一种林用喷洒无人机的制作方法

本技术涉及林业机械，尤其是涉及一种林用喷洒无人机。

背景技术：

1、在有害生物防治领域中，林场、草场等的防治尤为重要，其中，当林场出现有害生物时，需要及时喷洒农药药剂，以去除有害生物，由于部分树木较高，凭借简易的梯子等工具难以将树木全方位喷洒，因此需要研发一种喷洒效率更高的设备；公开号为cn106976563a，公开了一种农药喷洒无人机，包括机身和旋翼，在机身内设有储液箱，机身底部安装有喷洒头，喷洒头通过管道与储液箱连接，在管道上安装有喷药泵，所述机身为竖直设置的椭圆体，在机身顶部设有安装腔，在安装腔内安装有弹射机构和降落伞，降落伞与弹射机构配合，安装腔具有弹射盖。本发明结构简单，设计合理，有利于减小飞行过程中受到的风阻，降低能耗；在飞机失控坠落时，可以弹射出降落伞，从而使无人机缓慢下落，避免发生人员伤亡事故。但该无人机虽然着重安全性，但整体喷洒效率一般，难以满足用户需求。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种喷洒效率高的林用喷洒无人机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种林用喷洒无人机，包括主架、储水箱，所述主架上设置有多条连杆，多条所述连杆环形等间隔排布，所述连杆端部设置有驱动电机，所述驱动电机向下连接有旋转叶轮，所述主架底部设置所述储水箱，所述储水箱底部转动连接有喷洒主管，所述喷洒主管顶端向上延伸至储水箱内，底端向下伸出储水箱，所述喷洒主管顶端外侧壁成形有多块转动叶轮，多块所述转动叶轮环形等间隔排布，所述储水箱内设置有加压泵，所述加压泵与多块转动叶轮配合用于推动喷洒主管转动，所述喷洒主管底部连接有多条喷洒支管，多条所述喷洒支管环形等间隔排布，每条所述喷洒支管均开有多个喷洒口，多个所述喷洒口沿喷洒支管长度方向等间隔排布。

3、本实用新型的有益效果为：喷洒效果佳，该无人机通过设置驱动电机、旋转叶轮，实现该无人机的飞行，然后通过设置储水箱，以储存药剂，再通过在储水箱内设置加压泵、喷洒主管，利用加压泵带动喷洒主管转动，配合多个喷洒口，以喷洒药剂，增大了药剂的喷洒范围，提高喷洒效率与喷洒效果，有效去除林场、草场中的有害生物，整体结构实用可靠。

4、进一步地，所述主架顶部设置有安装平台，所述安装平台上设置有录像仪。本实用新型采用上述结构后，通过录像仪，实时观察现场情况，以便于用户控制无人机移动至待喷洒区域。

5、进一步地，所述安装平台上设置有支架，所述支架上设置有伺服电机，所述支架上铰接有摆动架，所述伺服电机连接摆动架用于带动摆动架摆动，所述摆动架上设置所述录像仪。本实用新型采用上述结构后，实现带动录像仪摆动，以多角度观察现场。

6、进一步地，所述主架底部设置有底架，所述底架左右两端分别向下折弯成形有脚架，所述底架底部设置所述储水箱。

7、进一步地，所述脚架底端连接有支撑杆，所述支撑杆水平方向设置。本实用新型采用上述结构后，使无人机降落后平稳站立于地面上。

8、进一步地，所述底架底部设置有安装架，所述安装架上设置所述储水箱。

9、进一步地，所述储水箱内设置有分隔板，所述分隔板水平方向设置用于将储水箱内部上下分隔为第一腔室与第二腔室，所述第一腔室与第二腔室之间设置有导流通道，所述导流通道用于连通第一腔室与第二腔室。本实用新型采用上述结构后，配合加压泵与多块转动叶轮，以形成水流，实现带动喷洒主管转动。

10、进一步地，所述第一腔室开有补水口，所述第二腔室内设置所述加压泵，所述第二腔室底部端部连接所述喷洒支管。本实用新型采用上述结构后，通过设置补水口，可向储水箱补充水、药剂等。

技术特征：

1.一种林用喷洒无人机，包括主架（1）、储水箱（2），其特征在于：所述主架（1）上设置有多条连杆（11），多条所述连杆（11）环形等间隔排布，所述连杆（11）端部设置有驱动电机（12），所述驱动电机（12）向下连接有旋转叶轮（121），所述主架（1）底部设置所述储水箱（2），所述储水箱（2）底部转动连接有喷洒主管（3），所述喷洒主管（3）顶端向上延伸至储水箱（2）内，底端向下伸出储水箱（2），所述喷洒主管（3）顶端外侧壁成形有多块转动叶轮（31），多块所述转动叶轮（31）环形等间隔排布，所述储水箱（2）内设置有加压泵（24），所述加压泵（24）与多块转动叶轮（31）配合用于推动喷洒主管（3）转动，所述喷洒主管（3）底部连接有多条喷洒支管（32），多条所述喷洒支管（32）环形等间隔排布，每条所述喷洒支管（32）均开有多个喷洒口（321），多个所述喷洒口（321）沿喷洒支管（32）长度方向等间隔排布。

2.根据权利要求1所述的一种林用喷洒无人机，其特征在于：所述主架（1）顶部设置有安装平台（13），所述安装平台（13）上设置有录像仪（15）。

3.根据权利要求2所述的一种林用喷洒无人机，其特征在于：所述安装平台（13）上设置有支架（14），所述支架（14）上设置有伺服电机（141），所述支架（14）上铰接有摆动架（142），所述伺服电机（141）连接摆动架（142）用于带动摆动架（142）摆动，所述摆动架（142）上设置所述录像仪（15）。

4.根据权利要求3所述的一种林用喷洒无人机，其特征在于：所述主架（1）底部设置有底架（16），所述底架（16）左右两端分别向下折弯成形有脚架（161），所述底架（16）底部设置所述储水箱（2）。

5.根据权利要求4所述的一种林用喷洒无人机，其特征在于：所述脚架（161）底端连接有支撑杆（162），所述支撑杆（162）水平方向设置。

6.根据权利要求5所述的一种林用喷洒无人机，其特征在于：所述底架（16）底部设置有安装架（17），所述安装架（17）上设置所述储水箱（2）。

7.根据权利要求6所述的一种林用喷洒无人机，其特征在于：所述储水箱（2）内设置有分隔板（26），所述分隔板（26）水平方向设置用于将储水箱（2）内部上下分隔为第一腔室（21）与第二腔室（22），所述第一腔室（21）与第二腔室（22）之间设置有导流通道（23），所述导流通道（23）用于连通第一腔室（21）与第二腔室（22）。

8.根据权利要求7所述的一种林用喷洒无人机，其特征在于：所述第一腔室（21）开有补水口（25），所述第二腔室（22）内设置所述加压泵（24），所述第二腔室（22）底部端部连接所述喷洒支管（32）。

技术总结
本技术公开了一种林用喷洒无人机，包括主架、储水箱，所述主架上设置有多条连杆，多条所述连杆环形等间隔排布，所述连杆端部设置有驱动电机，所述驱动电机向下连接有旋转叶轮，所述主架底部设置所述储水箱，所述储水箱底部转动连接有喷洒主管；该无人机通过设置驱动电机、旋转叶轮，实现该无人机的飞行，然后通过设置储水箱，以储存药剂，再通过在储水箱内设置加压泵、喷洒主管，利用加压泵带动喷洒主管转动，配合多个喷洒口，以喷洒药剂，增大了药剂的喷洒范围，提高喷洒效率与喷洒效果，有效去除林场、草场中的有害生物，整体结构实用可靠。

技术研发人员：林什全,洪淼,凌成利,匡标,王琼,李奕潮
受保护的技术使用者：广东森霖造绿有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/2/25