一种航标巡视无人机的制作方法

本技术涉及航标巡视，具体是一种航标巡视无人机。

背景技术：

1、助航标志，简称航标，是用于指标示航道方向、界限与碍航物的标志。航标巡视是指运用视觉或其它等效技术手段对航标位置、涂色、结构、灯光、无线电信号等助航效能进行的完好性检查。

2、早期的航标巡视工作需要到现场进行，近些年随着无人机应用的普及，航标巡视工作也逐渐通过无人机来完成，使用无人机巡视航标时可以检查航标的涂色、结构、位置，现有的无人机在对多个航标进行巡视时，需要调整无人机的位置，从而导致无人机上的摄像头产生晃动现象，降低了摄像头的稳定性能，进而影响了摄像头对航标的检查效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种航标巡视无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种航标巡视无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有固定架，固定架通过调节机构与无人机本体相连接，调节机构用于调节固定架的角度，所述固定架的底部设有摄像头，摄像头固定连接有支杆，所述固定架的底部设有开口，支杆通过开口伸入到固定架内部，所述支杆伸入到固定架内部的一端固定连接有转盘，转盘与固定架转动连接并且连接有转动机构，转动机构用于带动转盘转动。

4、进一步的：所述调节机构包括设置在固定架顶部的凸起，所述无人机本体的内部设有凹槽，凸起位于凹槽内部并与其转动连接，其中无人机本体的内部设有第一电机，第一电机输出端设有齿轮，所述固定架的外部设有呈圆周设置的齿牙，齿牙与齿轮相啮合。

5、进一步的：所述固定架内部设有挡板，所述转动机构包括与转盘转动连接的连杆，连杆另一端转动连接有推杆，推杆贯穿挡板并与其滑动连接，所述推杆贯穿挡板的一端设有梯形块，梯形块通过弹簧与挡板相连接，所述固定架内部还设有对梯形块斜面进行挤压的挤压部。

6、进一步的：所述挤压部包括设置在固定架内部的第二电机，第二电机输出端设有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有对梯形块斜面进行挤压的移动块。

7、进一步的：所述移动块的底部设有滚轮，滚轮与梯形块的斜面滚动连接。

8、进一步的：所述固定架的内壁上设有滑槽，移动块的外部设有滑块，所述滑块位于滑槽内部并与其滑动连接。

9、进一步的：所述固定架内部设有相对分布的弧形板，弧形板与转盘之间均设有防滑片。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置在进行航标巡视时，不需要对无人机本体进行移动，即可实现对摄像头倾斜角度以及拍摄角度的调节，使得摄像头能够对多个位置的航标进行巡视，有效的提高了摄像头的巡视范围，并且还能够提高摄像头在巡视时的稳定性能。

技术特征：

1.一种航标巡视无人机，包括无人机本体；其特征在于，所述无人机本体底部设有固定架，固定架通过调节机构与无人机本体相连接，调节机构用于调节固定架的角度，所述固定架的底部设有摄像头，摄像头固定连接有支杆，所述固定架的底部设有开口，支杆通过开口伸入到固定架内部，所述支杆伸入到固定架内部的一端固定连接有转盘，转盘与固定架转动连接并且连接有转动机构，转动机构用于带动转盘转动。

2.根据权利要求1所述的一种航标巡视无人机，其特征在于，所述调节机构包括设置在固定架顶部的凸起，所述无人机本体的内部设有凹槽，凸起位于凹槽内部并与其转动连接，其中无人机本体的内部设有第一电机，第一电机输出端设有齿轮，所述固定架的外部设有呈圆周设置的齿牙，齿牙与齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种航标巡视无人机，其特征在于，所述固定架内部设有挡板，所述转动机构包括与转盘转动连接的连杆，连杆另一端转动连接有推杆，推杆贯穿挡板并与其滑动连接，所述推杆贯穿挡板的一端设有梯形块，梯形块通过弹簧与挡板相连接，所述固定架内部还设有对梯形块斜面进行挤压的挤压部。

4.根据权利要求3所述的一种航标巡视无人机，其特征在于，所述挤压部包括设置在固定架内部的第二电机，第二电机输出端设有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有对梯形块斜面进行挤压的移动块。

5.根据权利要求4所述的一种航标巡视无人机，其特征在于，所述移动块的底部设有滚轮，滚轮与梯形块的斜面滚动连接。

6.根据权利要求4所述的一种航标巡视无人机，其特征在于，所述固定架的内壁上设有滑槽，移动块的外部设有滑块，所述滑块位于滑槽内部并与其滑动连接。

7.根据权利要求3-6任一所述的一种航标巡视无人机，其特征在于，所述固定架内部设有相对分布的弧形板，弧形板与转盘之间均设有防滑片。

技术总结
本技术适用于航标巡视技术领域，尤其涉及一种航标巡视无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有固定架，固定架通过调节机构与无人机本体相连接，调节机构用于调节固定架的角度，所述固定架的底部设有摄像头，摄像头固定连接有支杆，所述固定架的底部设有开口，支杆通过开口伸入到固定架内部，所述支杆伸入到固定架内部的一端固定连接有转盘，转盘与固定架转动连接并且连接有转动机构；本装置在进行航标巡视时，不需要对无人机本体进行移动，即可实现对摄像头倾斜角度以及拍摄角度的调节，使得摄像头能够对多个位置的航标进行巡视，有效的提高了摄像头的巡视范围，并且还能够提高摄像头在巡视时的稳定性能。

技术研发人员：刘世江,刘纪刚,周延鹏,杜育军,郑世昆,董吉友,李文明,李华玲
受保护的技术使用者：交通运输部北海航海保障中心青岛航标处
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/1/15