一种微型无人直升机控制器的结构的制作方法

本技术涉及无人机领域，具体是一种微型无人直升机控制器的结构。

背景技术：

1、微型直升机体积小、易携带。可用于通信中继，微型直升机装上摄像机和传送机后，能拍摄有用镜头或画面，并能实时传输指挥中心或操作人员手中。还可进入遭受污染的建筑物内进行探测。微型直升机可充分发挥隐身性能好的长处，携带微型电子干扰机，飞抵距敌雷达、通信设施工作区足够近的地方，实施有效的干扰。

2、飞控是无人直升机最核心的部件，稳定性的、可靠信号传输的小型化飞控直接关系到直升机微型化发展必要条件之一。

3、现有的微型直升机的控制器体积较大，需要改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种微型无人直升机控制器的结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种微型无人直升机控制器的结构，包括：最下层的电调板、中层的飞控板、上层的传感器板，电调板和飞控板通过金属排针连接固定，传感器板与飞控板通过弹性减震垫固定，飞控板顶层和底层分别焊接有金属屏蔽罩。

4、作为本实用新型再进一步的方案：电调板设有直升机的尾电机驱动、主电机驱动、电源部分，电源部分连接尾电机驱动、主电机驱动；电调板四角预留金属排针排座位置，用于安装和信号传输的信号。

5、作为本实用新型再进一步的方案：飞控板设有无线通信电路、led1\led2\led3信号指示灯接口、uart1光流定位及调试接口、pwm1\pwm2\pwm3的直升机三舵机控制接口、uart2调试或卫星定位模块接口、a1a2传感器支撑孔和软排线接口，飞控板四角设有安装和信号传输的金属排针。

6、作为本实用新型再进一步的方案：传感器板设有三轴陀螺仪、气压计、传感器芯片、软排线接口，三轴陀螺仪、气压计、传感器芯片用于采集环境信息，软排线接口用于和弹性减震垫固定连接。

7、作为本实用新型再进一步的方案：电调板、飞控板和传感器板均为印刷电路板。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用层叠式结构整体降低了微型直升机控制器的体积，进而降低微型直升机的体积，使用弹性减震、金属屏蔽罩能有效降低电调对无线信号和传感器的干扰，实现一种无人机直升机稳定可靠的相对密集电路板层叠式飞行控制器。

技术特征：

1.一种微型无人直升机控制器的结构，包括：最下层的电调板、中层的飞控板、上层的传感器板，其特征在于，电调板和飞控板通过金属排针连接固定，传感器板与飞控板通过弹性减震垫固定，飞控板顶层和底层分别焊接有金属屏蔽罩。

2.根据权利要求1所述的微型无人直升机控制器的结构，其特征在于，电调板设有直升机的尾电机驱动、主电机驱动、电源部分，电源部分连接尾电机驱动、主电机驱动；电调板四角预留金属排针排座位置，用于安装和信号传输的信号。

3.根据权利要求1所述的微型无人直升机控制器的结构，其特征在于，飞控板设有无线通信电路、led1\led2\led3信号指示灯接口、uart1光流定位及调试接口、pwm1\pwm2\pwm3的直升机三舵机控制接口、uart2调试或卫星定位模块接口、a1a2传感器支撑孔和软排线接口，飞控板四角设有安装和信号传输的金属排针。

4.根据权利要求1所述的微型无人直升机控制器的结构，其特征在于，传感器板设有三轴陀螺仪、气压计、传感器芯片、软排线接口，三轴陀螺仪、气压计、传感器芯片用于采集环境信息，软排线接口用于和弹性减震垫固定连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的微型无人直升机控制器的结构，其特征在于，电调板、飞控板和传感器板均为印刷电路板。

技术总结
本技术公开了一种微型无人直升机控制器的结构，涉及无人机领域，该微型无人直升机控制器的结构包括：最下层的电调板、中层的飞控板、上层的传感器板，电调板和飞控板通过金属排针连接固定，传感器板与飞控板通过弹性减震垫固定，飞控板顶层和底层分别焊接有金属屏蔽罩，与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用层叠式结构整体降低了微型直升机控制器的体积，进而降低微型直升机的体积，使用弹性减震、金属屏蔽罩能有效降低电调对无线信号和传感器的干扰，实现一种无人机直升机稳定可靠的相对密集电路板层叠式飞行控制器。

技术研发人员：吴勇,崇庆华,黄红梅
受保护的技术使用者：无锡比特信息科技有限公司
技术研发日：20230802
技术公布日：2024/3/12