机臂折叠结构及无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种机臂折叠结构及无人机。

背景技术：

1、无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。

2、为了便于无人机的收纳，通常需要对机臂进行折叠，现有的折叠方式中，通常需要手动依次对每一个机臂进行转动折叠的方式实现，从而实现方式复杂，不便于无人机的使用。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种机臂折叠结构，包括：基座；驱动机构，安装于所述基座；机臂折叠机构，包括转动盘、滑块和连杆，所述转动盘相对所述基座转动连接，并和所述驱动机构传动连接，以在所述驱动机构的驱动下相对所述基座转动，所述滑块分别相对所述基座、所述转动盘滑动连接，且所述滑块能够和所述转动盘相锁止，所述连杆的一端分别相对所述滑块转动连接；机臂连接座，用于安装机臂，并分别相对所述基座、所述连杆的另一端转动连接，以在所述驱动机构的驱动下，由所述转动盘的转动以带动所述滑块滑动，由所述滑块的滑动以带动所述连杆的伸缩，以实现所述机臂的折叠和展开。

2、这样，通过基座作为安装基础，并供机臂连接座转动连接，由驱动机构提供驱动力，在驱动机构的驱动下，转动盘发生转动，转动盘的转动带动和转动盘滑动连接的滑块的在基座上的滑动，由滑块在基座上的滑动，带动连杆相对基座的伸缩，即带动连杆往基座的中心方向的远离或者靠近，由于机臂连接座相对分别是相对基座、连杆是转动的，机臂连接座相对基座连接点不能移动只能转动，在连杆的带动下，带动机臂连接座相对基座转动，从而实现连接在机臂连接座上的机臂的折叠和展开，机臂的折叠和展开能够由驱动机构实现，便于无人机的使用。

3、在一些实施方式中，所述基座包括基架和安装架，所述基架和所述转动盘转动连接，所述安装架连接于所述基架的外缘，用于供所述机臂连接座转动。

4、在一些实施方式中，所述安装架上设有限位架，所述限位架用于在所述机臂处于展开状态时和所述机臂连接座相抵持。

5、在一些实施方式中，所述基架包括多个相互分隔设置的安装臂和多个连接臂，所述安装臂用于供所述滑块进行滑动，每相邻的两个所述安装臂之间至少连接有一个所述连接臂。

6、在一些实施方式中，所述滑块上设有多个第一滚轮，多个所述第一滚轮设于所述滑块沿运动方向上的两侧，所述第一滚轮用于相对所述基座朝向所述转动盘的一侧进行滚动。

7、在一些实施方式中，所述基座上设有滑槽，所述滑块上设有多个第二滚轮，多个所述第二滚轮设于所述滑块沿运动方向上的两侧，部分所述滑块和多个所述第二滚轮收容于所述滑槽内，所述滑槽的槽壁往所述滑槽的中心方向凸出形成有安装块，所述第一滚轮和所述第二滚轮夹持于所述安装块的相对两侧。

8、在一些实施方式中，所述机臂折叠结构还包括轴承，所述轴承连接于所述基座和所述转动盘之间。

9、在一些实施方式中，所述驱动机构传动连接于所述转动盘的外缘。

10、在一些实施方式中，所述驱动机构传动连接于所述转动盘的中心。

11、根据本实用新型的一个方面，提供了一种无人机，包括：上述所述的机臂折叠结构；机臂，所述机臂和所述机臂连接座连接。

技术特征：

1.机臂折叠结构(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机臂折叠结构(100)，其特征在于，所述基座(10)包括基架(11)和安装架(12)，所述基架(11)和所述转动盘(31)转动连接，所述安装架(12)连接于所述基架(11)的外缘，用于供所述机臂连接座(40)转动。

3.根据权利要求2所述的机臂折叠结构(100)，其特征在于，所述安装架(12)上设有限位架(123)，所述限位架(123)用于在所述机臂(200)处于展开状态时和所述机臂连接座(40)相抵持。

4.根据权利要求2所述的机臂折叠结构(100)，其特征在于，所述基架(11)包括多个相互分隔设置的安装臂(113)和多个连接臂(114)，所述安装臂(113)用于供所述滑块(32)进行滑动，每相邻的两个所述安装臂(113)之间至少连接有一个所述连接臂(114)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的机臂折叠结构(100)，其特征在于，所述滑块(32)上设有多个第一滚轮(322)，多个所述第一滚轮(322)设于所述滑块(32)沿运动方向上的两侧，所述第一滚轮(322)用于相对所述基座(10)朝向所述转动盘(31)的一侧进行滚动。

6.根据权利要求5所述的机臂折叠结构(100)，其特征在于，所述基座(10)上设有滑槽(116)，所述滑块(32)上设有多个第二滚轮(323)，多个所述第二滚轮(323)设于所述滑块(32)沿运动方向上的两侧，部分所述滑块(32)和多个所述第二滚轮(323)收容于所述滑槽(116)内，所述滑槽(116)的槽壁往所述滑槽(116)的中心方向凸出形成有安装块(117)，所述第一滚轮(322)和所述第二滚轮(323)夹持于所述安装块(117)的相对两侧。

7.根据权利要求1-4任一项所述的机臂折叠结构(100)，其特征在于，所述机臂折叠结构(100)还包括轴承(50)，所述轴承(50)连接于所述基座(10)和所述转动盘(31)之间。

8.根据权利要求1-4任一项所述的机臂折叠结构(100)，其特征在于，所述驱动机构(20)传动连接于所述转动盘(31)的外缘。

9.根据权利要求1-4任一项所述的机臂折叠结构(100)，其特征在于，所述驱动机构(20)传动连接于所述转动盘(31)的中心。

10.无人机，其特征在于，包括：

技术总结
本技术公开一种机臂折叠结构及无人机。机臂折叠结构包括：基座；驱动机构，安装于基座；机臂折叠机构，包括转动盘、滑块和连杆，转动盘相对基座转动连接，并和驱动机构传动连接，以在驱动机构的驱动下相对基座转动，滑块分别相对基座、转动盘滑动连接，且滑块能够和转动盘相锁止，连杆的一端相对滑块转动连接；机臂连接座，用于安装机臂，并分别相对基座、连杆的另一端转动连接，以在驱动机构的驱动下，由转动盘的转动以带动滑块滑动，由滑块的滑动以带动连杆的伸缩，以实现机臂的折叠和展开。本技术的机臂折叠结构能够驱动机臂的折叠和展开，便于无人机的使用。

技术研发人员：施幕开,安晓东,陈博
受保护的技术使用者：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/1/25