本技术涉及无人机,特别涉及一种具有减震功能的电力巡查无人机。
背景技术:
1、电力巡查无人机是一种使用无人机代替传统的人工检查的设备,使用无人机进行安全巡查,可以去到检测人员不便到达的区域,不仅可以提高工作效率,还可以提供检查人员的安全,并且随着技术的进步通过对无人机摄像头型号的调整,还可以更加快速的完成巡查任务和在夜间完成巡查。
2、在现有技术中,中国专利公告号cn218949516u公开了一种安全巡查无人机,包括无人机本体,无人机本体下端中部固定装配有摄像头,无人机本体下端对称设有两个保护机构,保护机构包括有支撑板、保护壳、弹簧、滑杆以及连接块,支撑板固定安装于无人机本体下端,保护壳设于支撑板内侧,滑杆滑动贯穿支撑板后与保护壳固定连接,且滑杆为两个并分别与弹簧相匹配,连接块固定安装于两个滑杆端部,通过设置保护机构,可以在降落后对摄像头进行保护,避免摄像头因外部因素而损坏,并且不影响无人机在使用时的摄像功能。
3、但是该实用新型在实际使用时,无人机降落没有进行减震处理,可能会使无人机降落的不够平稳,容易倾斜摔倒,且在空中飞行时可能会与别的建筑物发生碰撞,容易造成损坏,因此需要改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种具有减震功能的电力巡查无人机,具有无人机降落时进行了减震处理,使无人机降落时更加平稳,避免降落不稳而倾斜摔倒,且无人机的四周进行了防护,避免在空中飞行时与别的建筑物发生碰撞造成损坏的效果。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种具有减震功能的电力巡查无人机,包括机体,所述机体的底部固定连接有承重柱,所述承重柱的底部固定连接有底板,所述底板的底部固定连接有下压柱,所述下压柱的底部固定连接有弹性件,所述弹性件的底部固定连接有收纳柱,所述收纳柱的内部开设有收纳槽,所述收纳柱的底部固定连接有底座,所述底座的底部固定连接有缓冲脚架,所述缓冲脚架的底面固定连接有缓冲垫。
3、通过采用上述技术方案,无人机拍摄完成后进行降落,机体将重量通过承重柱传递给底板,底板将重量通过下压柱向弹性件下压,弹性件固定在收纳柱的收纳槽内,弹性件中间有折叠支撑柱,使弹性件受力下压更加稳定,对机器的降落进行缓冲,底座底部的缓冲脚架对整体进行支撑,底部覆盖一层缓冲垫,机器降落使缓冲垫接触底面,对机器降落进行防护,保护缓冲脚架使用久了磨损严重,使无人机降落时更加平稳,避免降落不稳而倾斜摔倒。
4、本实用新型的进一步设置为:所述机体的一侧固定连接有连接柱,所述连接柱的一端固定连接有挡板,所述挡板的一侧固定连接有防护垫。
5、通过采用上述技术方案,机体通过连接柱连接挡板,挡板一侧覆盖的防护垫可以对无人机的四周进行防护。
6、本实用新型的进一步设置为:所述机体的一侧固定连接有连接板,所述连接板的顶部固定连接有固定柱。
7、通过采用上述技术方案,固定柱通过连接板连接在机体的一侧。
8、本实用新型的进一步设置为:所述固定柱的一端转动连接有连接臂,所述连接臂的一端固定连接有飞行盘。
9、通过采用上述技术方案,连接臂在固定柱上可以转动调整方向,并向外进行延伸连接飞行盘。
10、本实用新型的进一步设置为:所述飞行盘的内部设置有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有扇叶。
11、通过采用上述技术方案,工作人员启动驱动电机,驱动电机的输出端带动扇叶进行旋转飞行。
12、本实用新型的进一步设置为:所述机体的顶部固定连接有固定座,所述固定座的顶部转动连接有摄像头。
13、通过采用上述技术方案,摄像头通过固定座固定在机体的顶部,能够转动进行拍摄。
14、本实用新型的有益效果是:
15、1、本实用新型,通过机体、承重柱、底板、下压柱、弹性件、收纳柱、收纳槽、底座、缓冲脚架和缓冲垫之间的配合设置,能够使得本装置在使用时,无人机拍摄完成后进行降落,机体将重量通过承重柱传递给底板,底板将重量通过下压柱向弹性件下压,弹性件固定在收纳柱的收纳槽内,弹性件中间有折叠支撑柱,使弹性件受力下压更加稳定,对机器的降落进行缓冲,底座底部的缓冲脚架对整体进行支撑,底部覆盖一层缓冲垫,机器降落使缓冲垫接触底面,对机器降落进行防护,保护缓冲脚架使用久了磨损严重,使无人机降落时更加平稳,避免降落不稳而倾斜摔倒。
16、2、本实用新型,通过连接柱、挡板、防护垫、连接板、固定柱、连接臂、飞行盘、驱动电机、扇叶、固定座和摄像头之间的配合设置,能够使得本装置在使用时,机体通过连接柱连接挡板,挡板一侧覆盖的防护垫可以对无人机的四周进行防护,固定柱通过连接板连接在机体的一侧,连接臂在固定柱上可以转动调整方向,并向外进行延伸连接飞行盘,工作人员启动驱动电机,驱动电机的输出端带动扇叶进行旋转飞行,摄像头通过固定座固定在机体的顶部,能够转动进行拍摄。
1.一种具有减震功能的电力巡查无人机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的底部固定连接有承重柱(2),所述承重柱(2)的底部固定连接有底板(3),所述底板(3)的底部固定连接有下压柱(4),所述下压柱(4)的底部固定连接有弹性件(5),所述弹性件(5)的底部固定连接有收纳柱(6),所述收纳柱(6)的内部开设有收纳槽(7),所述收纳柱(6)的底部固定连接有底座(8),所述底座(8)的底部固定连接有缓冲脚架(9),所述缓冲脚架(9)的底面固定连接有缓冲垫(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的电力巡查无人机,其特征在于:所述机体(1)的一侧固定连接有连接柱(11),所述连接柱(11)的一端固定连接有挡板(12),所述挡板(12)的一侧固定连接有防护垫(13)。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的电力巡查无人机,其特征在于:所述机体(1)的一侧固定连接有连接板(14),所述连接板(14)的顶部固定连接有固定柱(15)。
4.根据权利要求3所述的一种具有减震功能的电力巡查无人机,其特征在于:所述固定柱(15)的一端转动连接有连接臂(16),所述连接臂(16)的一端固定连接有飞行盘(17)。
5.根据权利要求4所述的一种具有减震功能的电力巡查无人机,其特征在于:所述飞行盘(17)的内部设置有驱动电机(18),所述驱动电机(18)的输出端固定连接有扇叶(19)。
6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的电力巡查无人机,其特征在于:所述机体(1)的顶部固定连接有固定座(20),所述固定座(20)的顶部转动连接有摄像头(21)。