一种稳定型无人机测绘装置的制作方法

本技术涉及无人机测绘，具体为一种稳定型无人机测绘装置。

背景技术：

1、无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势。

2、但是现有技术还存在如下问题：

3、首先，现有技术的无人机航测装置在进行区域测绘时，大部分的无人机测绘装置都不能对测绘相机进行角度的调整，使得工作人员在使用无人机测绘装置时，需要花更多的时间去操控无人机对测绘角度进行调整，增加了工作人员的负担。

4、其次，现有技术的无人机航测装置在进行区域测绘时，大部分的无人机测绘装置在无人机飞行时，容易产生晃动，会影响测绘相机在测绘时的质量，达不到预期的效果。

5、针对上述问题，发明人提出一种稳定型无人机测绘装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决无人机测绘装置不能对测绘角度进行调整和作业时容易晃动的问题；本实用新型的目的在于提供一种稳定型无人机测绘装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种稳定型无人机测绘装置，包括机体，所述机体的下端固定设有两个支撑架，支撑架是为了提升无人机在降落时的稳定性，两个所述支撑架的外表面均固定套设有防护垫，防护垫是为了减少无人机在降落时受到的损伤，所述机体的一侧设有超声波驱鸟模块，超声波驱鸟模块是为了装置在作业时不受飞鸟的影响，所述机体的一侧设有信号增强接收器，信号增加接收器是为了增强装置的信号接收效果，所述机体的侧面固定设有多个机翼，所述机翼设有四个，且四个机翼呈环形阵列分布，多个所述机翼的上端均转动设有旋转杆，多个所述旋转杆的外表面均固定设有多个螺旋桨，所述螺旋桨设有两个，且两个螺旋桨呈对称分布，所述机体的下端设有调节机构，所述调节机构包括固定板，所述固定板的上端与机体的下端固定连接，所述固定板的下端固定设有两个调节板，两个所述调节板的一侧均开设有调节槽，两个所述调节槽的内表面均滑动设有螺杆，两个所述螺杆的外表面均活动套设有限位板，两个所述螺杆的外表面均套设有螺帽，两个所述限位板相对面的一侧共同连接有限位块，所述限位块的下端设有缓冲机构，缓冲机构是为了提升测绘时的稳定性。

3、优选地，所述缓冲机构包括两个缓冲板，两个所述缓冲板的上端均与限位块的下端固定连接，两个所述缓冲板的下端共同连接有缓冲块，两个所述缓冲板相对面的一侧共同设有多个缓冲杆，所述缓冲杆设有三个，且三个缓冲杆呈等间距分布，多个所述缓冲杆的外表面共同套设有缓冲框，多个所述缓冲杆的外表面均套设有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧是为了减少测绘相机在作业时晃动的幅度，且多个缓冲弹簧靠近缓冲板的一端均与缓冲板的一侧固定连接，多个所述缓冲弹簧远离缓冲板的一端均固定设有缓冲胶垫，所述缓冲框的内表面设有测绘相机，测绘相机是测绘装置的重要测绘结构。

4、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

5、1、本实用新型通过调节机构，通过螺杆在调节槽内调整至合适的角度和位置，限位板也可以在螺杆的外表面转动进行角度的调整，使得可调节的角度和位置大幅增加，使其可以对测绘的角度进行调整；

6、2、本实用新型通过缓冲机构，无人机启动时测绘相机会有一定程度的晃动，缓冲杆外表面的缓冲框使得测绘相机只能水平移动，晃动时缓冲弹簧利用反作用力从缓冲框的两侧对缓冲框进行固定，既可以对测绘相机进行固定又可以减少测绘相机在作业时晃动的幅度。

技术特征：

1.一种稳定型无人机测绘装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的侧面固定设有多个机翼（7），多个所述机翼（7）的上端均转动设有旋转杆（9），多个所述旋转杆（9）的外表面均固定设有多个螺旋桨（8），所述机体（1）的下端设有调节机构（2）；

2.如权利要求1所述的一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于，所述缓冲机构（3）包括两个缓冲板（22），两个所述缓冲板（22）的上端均与限位块（23）的下端固定连接，两个所述缓冲板（22）的下端共同连接有缓冲块（21），两个所述缓冲板（22）相对面的一侧共同设有多个缓冲杆（19），多个所述缓冲杆（19）的外表面共同套设有缓冲框（18），多个所述缓冲杆（19）的外表面均套设有多个缓冲弹簧（20），且多个缓冲弹簧（20）靠近缓冲板（22）的一端均与缓冲板（22）的一侧固定连接，多个所述缓冲弹簧（20）远离缓冲板（22）的一端均固定设有缓冲胶垫（17），所述缓冲框（18）的内表面设有测绘相机（4）。

3.如权利要求1所述的一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于，所述螺旋桨（8）设有两个，且两个螺旋桨（8）呈对称分布。

4.如权利要求1所述的一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于，所述机翼（7）设有四个，且四个机翼（7）呈环形阵列分布。

5.如权利要求1所述的一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于，所述机体（1）的一侧设有信号增强接收器（11）。

6.如权利要求1所述的一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于，所述机体（1）的一侧设有超声波驱鸟模块（10）。

7.如权利要求1所述的一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于，所述机体（1）的下端固定设有两个支撑架（6），两个所述支撑架（6）的外表面均固定套设有防护垫（5）。

8.如权利要求2所述的一种稳定型无人机测绘装置，其特征在于，所述缓冲杆（19）设有三个，且三个缓冲杆（19）呈等间距分布。

技术总结
本技术公开了一种稳定型无人机测绘装置，涉及无人机测绘技术领域；而本技术包括机体，所述机体的侧面固定设有多个机翼，多个所述机翼的上端均转动设有旋转杆，多个所述旋转杆的外表面均固定设有多个螺旋桨，所述机体的下端设有调节机构，所述调节机构包括固定板，所述固定板的上端与机体的下端固定连接，所述固定板的下端固定设有两个调节板，两个所述调节板的一侧均开设有调节槽，两个所述调节槽的内表面均滑动设有螺杆，两个所述螺杆的外表面均活动套设有限位板，两个所述螺杆的外表面均套设有螺帽，本技术通过调节机构可以对测绘的角度进行调整，并且在缓冲机构的作用下，减少测绘相机在作业时晃动的幅度。

技术研发人员：蔡启幸,王波,范福庆,吕梦琦,覃云
受保护的技术使用者：广西大航科技有限公司
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/2/21