一种仿生鸟类尾部装置

本申请涉及仿生机械设计，尤其涉及一种仿生鸟类尾部装置。

背景技术：

1、通过观察发现，某些鸟类在飞行过程中尾部会做上下摆动动作，同时尾羽还可以展开与闭合；经查阅资料，仿生鸟类尾部动作的机构应用很广泛，比如德国festo公司研制的一款仿生机械蝙蝠、仿生雨燕(bionicswift)、特温特大学开发的机器人“猎鹰”等。

2、现有的仿生鸟类尾部的仿生效果不佳，不能很好的模拟鸟类的尾部动作，从而导致对鸟类整体的动作模拟效果不佳。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种仿生鸟类尾部装置，旨在解决现有仿生鸟类尾部仿生效果不佳的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种仿生鸟类尾部装置，包括：机架、尾部主体、羽毛组件、摆动机构和展羽机构，所述摆动机构安装在所述机架上，所述尾部主体与所述摆动机构连接，所述展羽机构安装在所述尾部主体上，所述羽毛组件有若干个，所述若干个羽毛组件安装在所述展羽机构上；

3、其中，所述摆动机构用于使所述尾部主体摆动；所述展羽机构用于使所述羽毛组件展开和收拢。

4、可选地，所述摆动机构包括第一连接组件、第一滑动组件和第二连接组件，所述第一连接组件与所述机架铰接，所述第一连接组件与所述尾部主体连接，所述第一滑动组件与所述尾部主体滑动连接，所述第二连接组件的两端分别与所述机架和所述第一滑动组件铰接，所述展羽机构与所述第一滑动组件连接，所述羽毛组件分别与所述展羽机构和所述尾部主体连接。

5、可选地，还包括第一定位组件，所述第一定位组件安装在所述第一连接组件上，所述第一定位组件用于所述第一连接组件与所述尾部主体固定连接。

6、可选地，所述第一定位组件安装在所述第一连接组件上，所述第一定位组件用于所述第一连接组件与所述尾部主体铰接。

7、可选地，还包括限位组件，所述限位组件安装在所述尾部主体上；其中，所述限位组件用于限制所述第一滑动组件在所述尾部主体上的滑动位置。

8、可选地，所述机架呈h状，所述机架的两端凹槽部分别与所述第一连接组件和所述第二连接组件铰接。

9、可选地，所述展羽机构包括推杆组件和第二滑动组件，所述尾部主体上开设有滑槽，所述羽毛组件上开设有凸轮槽，所述第二滑动组件的一端与所述推杆组件连接，所述第二滑动组件的另一端穿过所述凸轮槽与所述滑槽滑动连接，所述羽毛组件与所述尾部主体铰接。

10、可选地，还包括第二定位组件，所述第二定位组件的一端与所述尾部主体固定连接，所述第二定位组件的另一端与所述推杆组件滑动连接，所述羽毛组件的一端与所述第二定位组件交接。

11、可选地，还包括驱动组件，所述驱动组件与所述摆动机构连接；其中，所述驱动组件用于驱动所述摆动机构。

12、可选地，所述羽毛组件至少为两个。

13、本申请实施例提供一种仿生鸟类尾部装置，包括：机架、尾部主体、羽毛组件、摆动机构和展羽机构，所述摆动机构安装在所述机架上，所述尾部主体与所述摆动机构连接，所述展羽机构安装在所述尾部主体上，所述羽毛组件有若干个，所述若干个羽毛组件安装在所述展羽机构上；其中，所述摆动机构用于使所述尾部主体摆动；所述展羽机构用于使所述羽毛组件展开和收拢；通过摆动机构与展羽机构协同配合，更加真实地模拟出某些鸟类的尾部运动情况，解决了现有仿生鸟类尾部仿生效果不佳的问题。

技术特征：

1.一种仿生鸟类尾部装置，其特征在于，包括：机架(1)、尾部主体(3)、羽毛组件(6)、摆动机构和展羽机构，所述摆动机构安装在所述机架(1)上，所述尾部主体(3)与所述摆动机构连接，所述展羽机构安装在所述尾部主体(3)上，所述羽毛组件(6)有若干个，所述若干个羽毛组件(6)安装在所述展羽机构上；

2.如权利要求1所述的仿生鸟类尾部装置，其特征在于，所述摆动机构包括第一连接组件(2)、第一滑动组件(4)和第二连接组件(8)，所述第一连接组件(2)与所述机架(1)铰接，所述第一连接组件(2)与所述尾部主体(3)连接，所述第一滑动组件(4)与所述尾部主体(3)滑动连接，所述第二连接组件(8)的两端分别与所述机架(1)和所述第一滑动组件(4)铰接，所述展羽机构与所述第一滑动组件(4)连接，所述羽毛组件(6)分别与所述展羽机构和所述尾部主体(3)连接。

3.如权利要求2所述的仿生鸟类尾部装置，其特征在于，还包括第一定位组件(7)，所述第一定位组件(7)安装在所述第一连接组件(2)上，所述第一定位组件(7)用于所述第一连接组件(2)与所述尾部主体(3)固定连接。

4.如权利要求3所述的仿生鸟类尾部装置，其特征在于，所述第一定位组件(7)安装在所述第一连接组件(2)上，所述第一定位组件(7)用于所述第一连接组件(2)与所述尾部主体(3)铰接。

5.如权利要求2所述的仿生鸟类尾部装置，其特征在于，还包括限位组件(201)，所述限位组件(201)安装在所述尾部主体(3)上；其中，所述限位组件(201)用于限制所述第一滑动组件(4)在所述尾部主体(3)上的滑动位置。

6.如权利要求2-5任一项所述的仿生鸟类尾部装置，其特征在于，所述机架(1)呈h状，所述机架(1)的两端凹槽部分别与所述第一连接组件(2)和所述第二连接组件(8)铰接。

7.如权利要求1所述的仿生鸟类尾部装置，其特征在于，所述展羽机构包括推杆组件(5)和第二滑动组件(10)，所述尾部主体(3)上开设有滑槽，所述羽毛组件(6)上开设有凸轮槽，所述第二滑动组件(10)的一端与所述推杆组件(5)连接，所述第二滑动组件(10)的另一端穿过所述凸轮槽与所述滑槽滑动连接，所述羽毛组件(6)与所述尾部主体(3)铰接。

8.如权利要求7所述的仿生鸟类尾部装置，其特征在于，还包括第二定位组件(9)，所述第二定位组件(9)的一端与所述尾部主体(3)固定连接，所述第二定位组件(9)的另一端与所述推杆组件(5)滑动连接，所述羽毛组件(6)的一端与所述第二定位组件(9)交接。

9.如权利要求1所述的仿生鸟类尾部装置，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件与所述摆动机构连接；其中，所述驱动组件用于驱动所述摆动机构。

10.如权利要求1所述的仿生鸟类尾部装置，其特征在于，所述羽毛组件(6)至少为两个。

技术总结
本申请公开了一种仿生鸟类尾部装置，包括：机架、尾部主体、羽毛组件、摆动机构和展羽机构，所述摆动机构安装在所述机架上，所述尾部主体与所述摆动机构连接，所述展羽机构安装在所述尾部主体上，所述羽毛组件有若干个，所述若干个羽毛组件安装在所述展羽机构上；其中，所述摆动机构用于使所述尾部主体摆动；所述展羽机构用于使所述羽毛组件展开和收拢；通过摆动机构与展羽机构协同配合，更加真实地模拟出某些鸟类的尾部运动情况，解决了现有仿生鸟类尾部仿生效果不佳的问题。

技术研发人员：谢晓利,万圣,李斌,陈哲
受保护的技术使用者：四川工程职业技术学院
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/1/15