本技术涉及无人机,具体为一种无人机快拆挂载装置。
背景技术:
1、在现有技术中,公告号为cn208264572u的专利公开了一种可快速脱离的无人机挂载装置,包括挂载平台、气动弹射投放器和控制模块;并且该结构通过将挂载平台向上插入气动弹射投放器,并将固定销推到位,挤压复位压簧,同时触发电磁铁,吸合锁定销,并拉伸复位拉簧,使锁定销插入固定销,使整个结构处于锁紧固定状态;当无人机失控时,电磁铁失电,利用复位拉簧将锁定销拉回,通过复位压簧的释放,将固定销回弹至初始位置,解除挂载平台的固定状态,同时触发电磁阀,打开高压气瓶,使气流喷出,作用于挂载平台,将挂载平台快速推离气动弹射投放器,保证挂载平台的快速分离。本实用新型结构简单,使用方便,即可以为中大型无人机提供适配型任务设备挂架,又可以在无人机载机发生飞行意外时,将挂载平台快速脱离,确保挂载平台的完整性,最大化的减少损失;但是该结构中还具有一下缺点:
2、1、挂载平台通过一气动弹射投放器悬挂在无人机底部虽然能快速将挂载平台与无人机进行分离,但是在重新连接时具有不方便之处;
3、2、由于无人机挂载物大小规格不统一,所以该结构中的挂载平台不具有调节挂载位置的作用,当挂载物的重心与无人机的重心产生偏移时,会导致无人机飞行时出现不稳定的情况。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种无人机快拆挂载装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机快拆挂载装置,包括无人机主体、支架、固定板、立柱、吊钩、滑动套环、连杆和卡块,所述无人机主体的下端固定安装有支架,所述支架的下端设置有固定板并固定连接,所述固定板的下端面固定安装有立柱,所述立柱分别设置在固定板的四个角点上,固定板的下端固定安装有若干个对接卡块,所述对接卡块呈线性均布,每个对接卡块的下端开有盲孔,对接卡块的两侧插有连杆并滑动连接,所述连杆的内侧设置有卡块并固定连接,所述卡块的一端设置有弹簧并固定连接,所述弹簧环绕在连杆上,弹簧远离卡块的另一端与对接卡块固定连接,所述盲孔内可对接插入吊钩,所述吊钩的上端中部固定安装有滑杆,所述滑杆上滑动安装有滑动套环,滑杆的上端设置有球型圆台并固定连接。
3、优选的,所述连杆远离卡块的另一端设置有限位块并固定连接。
4、优选的,所述卡块远离连杆的一端部分穿入盲孔内,卡块的头部为斜面设计。
5、优选的,所述滑动套环为两端略扁,中部略鼓的环形块。
6、优选的,所述球型圆台的下端开有与滑动套环造型吻合的环形槽。
7、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
8、一、本实用新型通过设计吊钩与对接卡块的活动式连接,可以实现吊钩的快速拆卸和安装;
9、二、本实用新型中与吊钩进行连接的对接卡块设置有多个,并且呈线性均布,可以调整吊钩的安装位置和数量;适用于各类大小规格的挂载物,不同于传统挂载装置,本装置无需拆卸任何螺栓即可将吊钩从对接卡块上快速拆装,方便使用,省时省力。
1.一种无人机快拆挂载装置,其特征在于:包括无人机主体(1)、支架(2)、固定板(3)、立柱(4)、吊钩(5)、滑动套环(7)、连杆(10)和卡块(12),所述无人机主体(1)的下端固定安装有支架(2),所述支架(2)的下端设置有固定板(3)并固定连接,所述固定板(3)的下端面固定安装有立柱(4),所述立柱(4)分别设置在固定板(3)的四个角点上,固定板(3)的下端固定安装有若干个对接卡块(13),所述对接卡块(13)呈线性均布,每个对接卡块(13)的下端开有盲孔(14),对接卡块(13)的两侧插有连杆(10)并滑动连接,所述连杆(10)的内侧设置有卡块(12)并固定连接,所述卡块(12)的一端设置有弹簧(11)并固定连接,所述弹簧(11)环绕在连杆(10)上,弹簧(11)远离卡块(12)的另一端与对接卡块(13)固定连接,所述盲孔(14)内可对接插入吊钩(5),所述吊钩(5)的上端中部固定安装有滑杆(15),所述滑杆(15)上滑动安装有滑动套环(7),滑杆(15)的上端设置有球型圆台(6)并固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机快拆挂载装置,其特征在于:所述连杆(10)远离卡块(12)的另一端设置有限位块(9)并固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机快拆挂载装置,其特征在于:所述卡块(12)远离连杆(10)的一端部分穿入盲孔(14)内,卡块(12)的头部为斜面设计。
4.根据权利要求1所述的一种无人机快拆挂载装置,其特征在于:所述滑动套环(7)为两端略扁,中部略鼓的环形块。
5.根据权利要求1所述的一种无人机快拆挂载装置,其特征在于:所述球型圆台(6)的下端开有与滑动套环(7)造型吻合的环形槽(8)。