一种模块化无人机的制作方法

本技术涉及模块化无人机，特别涉及一种模块化无人机。

背景技术：

1、现有生活中模块化无人机有助于实现灵活快速的部署，缩短开发周期，实现短期内的项目发展，并可实现经济有效的性能改进。

2、中国专利cn216783852u提出了一种模块化无人机，包括机架，所述机架的顶部设置有主机，所述机架的底部设置有电池块，所述机架的四周连接有机臂，所述机臂的端部固定安装有旋翼，所述机架的底部连接有支撑腿，所述机架顶壁的两侧均固定连接有l形卡板，所述主机两侧的底部均开设有滑动卡槽，所述滑动卡槽与l形卡板滑动卡合，所述l形卡板与主机之间设置有锁紧装置，通过使机架、主机和电池块实现模块化分离式设计，从而在实际使用时，根据不同的使用要求对三者进行选择性组装，同时，各模块损坏可以单独进行更换或维修，从而避免无人机整体报废，进而极大地提高了无人机使用的便捷性和实用性。

3、上述方案可以根据不同的使用要求对三者进行选择性组装，各模块损坏可以单独进行更换或维修，但是模块化无人机在进行降落时，缓冲效果一般，也会在地面上方滑行一段距离，容易对支撑架底部造成磨损，降低了模块化无人机的使用寿命。

技术实现思路

0、
技术实现要素：

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种模块化无人机，本装置利用连接杆和滑轮之间的配合，达到了用滑轮惯性进行辅助滑动进行降落，进而避免支撑架与接触面之间的直接摩擦，提高了模块化无人机的使用寿命的效果，解决了背景技术中提到的问题。

2、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：

3、一种模块化无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有支撑框架，所述支撑框架的顶部对称安装有固定板，两个所述固定板的底部对称安装有伸缩杆，每个所述伸缩杆的外端固定安装有弹簧，且每个所述弹簧的底部且位于伸缩杆的底部固定安装有加固板，所述加固板的内部固定安装有连接杆，所述连接杆的外端均匀安装有多个滑轮。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述无人机本体的外端均匀设置有多个机翼，每个所述机翼的顶部固定安装有螺旋桨，所述无人机本体的顶部固定安装有散热器，所述散热器位于多个机翼之间。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑框架的底部固定安装有安装壳，所述安装壳的内部设置有调节组件，所述调节组件的底部设置有替换组件。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述调节组件包括驱动电机，所述驱动电机固定设置在支撑框架的一侧，所述驱动电机的输出端固定安装有活动转轴，所述活动转轴延伸至安装壳的内部转动连接。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述活动转轴的外端固定安装有蜗杆，所述蜗杆的一侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮和安装壳转动连接，所述蜗轮的底部且延伸至安装壳的底部固定安装有固定杆。

8、作为本实用新型的一种优选方案，所述替换组件包括螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接在固定杆的内部，所述螺纹杆的外端且延伸至固定杆的下方固定安装有摄像头，所述摄像头的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔和螺纹杆螺纹连接。

9、本实用新型的有益效果是：通过伸缩杆和弹簧之间的配合，伸缩杆可以借助弹簧的弹性进行复原，减少无人机本体降落时对于支撑架的损坏，进而保证了支撑架的使用效果，通过连接杆和滑轮之间的配合，用滑轮惯性进行辅助滑动进行降落，进而避免支撑架与接触面之间的直接摩擦，提高了模块化无人机的使用寿命。

技术特征：

1.一种模块化无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有支撑框架(2)，所述支撑框架(2)的顶部对称安装有固定板(3)，两个所述固定板(3)的底部对称安装有伸缩杆(4)，每个所述伸缩杆(4)的外端固定安装有弹簧(5)，且每个所述弹簧(5)的底部且位于伸缩杆(4)的底部固定安装有加固板(6)，所述加固板(6)的内部固定安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)的外端均匀安装有多个滑轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的外端均匀设置有多个机翼(9)，每个所述机翼(9)的顶部固定安装有螺旋桨(10)，所述无人机本体(1)的顶部固定安装有散热器(11)，所述散热器(11)位于多个机翼(9)之间。

3.根据权利要求1所述的一种模块化无人机，其特征在于，所述支撑框架(2)的底部固定安装有安装壳(12)，所述安装壳(12)的内部设置有调节组件(13)，所述调节组件(13)的底部设置有替换组件(14)。

4.根据权利要求3所述的一种模块化无人机，其特征在于，所述调节组件(13)包括驱动电机(131)，所述驱动电机(131)固定设置在支撑框架(2)的一侧，所述驱动电机(131)的输出端固定安装有活动转轴(132)，所述活动转轴(132)延伸至安装壳(12)的内部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种模块化无人机，其特征在于，所述活动转轴(132)的外端固定安装有蜗杆(133)，所述蜗杆(133)的一侧啮合连接有蜗轮(134)，所述蜗轮(134)和安装壳(12)转动连接，所述蜗轮(134)的底部且延伸至安装壳(12)的底部固定安装有固定杆(135)。

6.根据权利要求3所述的一种模块化无人机，其特征在于，所述替换组件(14)包括螺纹杆(141)，所述螺纹杆(141)螺纹连接在固定杆(135)的内部，所述螺纹杆(141)的外端且延伸至固定杆(135)的下方固定安装有摄像头(142)，所述摄像头(142)的内部开设有螺纹孔(143)，所述螺纹孔(143)和螺纹杆(141)螺纹连接。

技术总结
本技术公开了一种模块化无人机，涉及模块化无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有支撑框架，所述支撑框架的顶部对称安装有固定板，两个所述固定板的底部对称安装有伸缩杆，每个所述伸缩杆的外端固定安装有弹簧，且每个所述弹簧的底部且位于伸缩杆的底部固定安装有加固板。本技术的有益效果是：通过伸缩杆和弹簧之间的配合，伸缩杆可以借助弹簧的弹性进行复原，减少无人机本体降落时对于支撑架的损坏，进而保证了支撑架的使用效果，通过连接杆和滑轮之间的配合，用滑轮惯性进行辅助滑动进行降落，进而避免支撑架与接触面之间的直接摩擦，提高了模块化无人机的使用寿命。

技术研发人员：于麒麟,杜绵银,章敏亚,曹立金,王凯赛,唐志成
受保护的技术使用者：山东天锟科技有限公司
技术研发日：20230905
技术公布日：2024/3/21