一种无人机地形影像采集装置的制作方法

本技术属于无人机地形影像采集，具体的说是一种无人机地形影像采集装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,人们通常在无人机的底部安装摄像机等影像采集装置进行侦查工作。

2、申请号为cn202320948426.4的专利公开了一种无人机地形影像采集装置，包括安装座和连接柱，所述安装座的左右两侧均开设有卡孔，所述连接柱的下端固定连接有装配座，所述装配座下端凹槽处转动连接有连接架，所述连接架的右端固定安装有影像采集机；通过和连接架连接，而连接架转动在装配座下端的凹槽处，利用装配座安装槽内侧的驱动电机输出端驱动第一齿轮转动，第一齿轮啮合传动第二齿轮，而第二齿轮安装在连接架的轴端部，从而可以使得影像采集机在装配座上进行角度调节。

3、目前现有技术中，传统的装置中的影像采集装置常常使用卡扣连接，卡扣连接便于拆卸，而上述的卡扣连接在拆卸时需要按压两侧的凸块，将凸块按压进孔内，再使其向上移动，从而使影像采集装置脱离，由于需要两侧同时按压凸块，操作时较为不便。

4、因此，针对上述问题提出一种无人机地形影像采集装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决上述的问题，提出的一种无人机地形影像采集装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种无人机地形影像采集装置，包括安装板，所述安装板的下端设有连接板，且安装板与连接板经卡扣组件卡接；所述连接板的下端固接有连接柱，所述连接柱的下端设置有影像采集机，且影像采集机用于影像采集；所述卡扣组件包括固定柱，所述固定柱的下端固接在连接板上，所述固定柱的上端固接有连接杆一，所述连接杆一上套接有锥形环体，所述锥形环体滑动连接在连接杆一上，所述连接杆一上端固接有半球体；所述卡扣组件还包括套筒一，所述套筒一的侧部滑动连接有锥形块。

3、优选的，所述连接柱的底部固接有固定板，所述连接柱的下端开设有活动槽二，所述活动槽上固接有电机二，所述电机二的输出端固接有转动块，所述转动块转动在固定板的内部，所述转动块的下端固接有转动轴二，所述转动轴二穿过固定板固接有装配座，所述装配座的中心转动连接有采集组件，所述采集组件用于固定采集机；

4、优选的，所述套筒一下端两侧开设有通孔，所述通孔内滑动连接有光柱螺栓，所述光柱螺栓上套接有弹簧，所述弹簧的朝外的一端固接在套筒一上，所述弹簧的另一端固接锥形块。

5、优选的，所述采集组件包括转动轴一，所述转动轴一转动连接在装配座的下端凹槽的两侧，所述转动轴一的中部固接有套筒二，所述套筒二的下端固接有连接杆二，所述连接杆二固接有影像采集机。

6、优选的，所述装配座的一端设置有活动槽一，所述活动槽一朝外的一侧固接有电机一，所述电机一的输出端穿过装配座固接在转动轴一的一端。

7、优选的，所述活动槽一的下端设置有散热板，所述连接柱的下端开设有散热孔。

8、本实用新型的有益效果：

9、本实用新型提供一种无人机地形影像采集装置，通过设置有锥形环体滑动连接在连接杆一上，使得下压连接板后，再上提，就可以直接使安装板与连接板脱离；通过设置有电机二带动装配座转动，使得采集组件可以在水平上转动配合连接杆二的转动，实现影像采集机下端半球形范围内自由转动。

技术特征：

1.一种无人机地形影像采集装置，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)的下端设有连接板(3)，且安装板(1)与连接板(3)经卡扣组件(2)卡接；所述连接板(3)的下端固接有连接柱(4)，所述连接柱(4)的下端设置有影像采集机(10)，且影像采集机(10)用于影像采集；所述卡扣组件(2)包括固定柱(202)，所述固定柱(202)的下端固接在连接板(3)上，所述固定柱(202)的上端固接有连接杆一(208)，所述连接杆一(208)上套接有锥形环体(204)，所述锥形环体(204)滑动连接在连接杆一(208)上，所述连接杆一(208)上端固接有半球体(205)；所述卡扣组件(2)还包括套筒一(201)，所述套筒一(201)的侧部滑动连接有锥形块(207)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机地形影像采集装置，其特征在于：所述连接柱(4)的底部固接有固定板(5)，所述连接柱(4)的下端开设有活动槽二(17)，所述活动槽上固接有电机二(16)，所述电机二(16)的输出端固接有转动块(15)，所述转动块(15)转动在固定板(5)的内部，所述转动块(15)的下端固接有转动轴二(12)，所述转动轴二(12)穿过固定板(5)固接有装配座(6)，所述装配座(6)的中心转动连接有采集组件，所述采集组件用于固定采集机。

3.根据权利要求2所述的一种无人机地形影像采集装置，其特征在于：所述套筒一(201)下端两侧开设有通孔，所述通孔内滑动连接有光柱螺栓(203)，所述光柱螺栓(203)上套接有弹簧(206)，所述弹簧(206)的朝外的一端固接在套筒一(201)上，所述弹簧(206)的另一端固接锥形块(207)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机地形影像采集装置，其特征在于：所述采集组件包括转动轴一(7)，所述转动轴一(7)转动连接在装配座(6)的下端凹槽的两侧，所述转动轴一(7)的中部固接有套筒二(8)，所述套筒二(8)的下端固接有连接杆二(9)，所述连接杆二(9)固接有影像采集机(10)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机地形影像采集装置，其特征在于：所述装配座(6)的一端设置有活动槽一(14)，所述活动槽一(14)朝外的一侧固接有电机一(13)，所述电机一(13)的输出端穿过装配座(6)固接在转动轴一(7)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种无人机地形影像采集装置，其特征在于：所述活动槽一(14)的下端设置有散热板，所述连接柱(4)的下端开设有散热孔。

技术总结
本技术属于无人机地形影像采集技术领域，具体的说是一种无人机地形影像采集装置，包括安装板，所述安装板的下端四角处固接有卡扣组件，所述卡扣组件的下端固接有连接板，所述连接板的下端固接有连接柱，所述连接柱的下端固接有固定板，所述连接柱的下端开设有活动槽二，所述活动槽上固接有电机二，所述电机二的输出端固接有转动块，所述转动块转动在固定板的内部，所述转动块的下端固接有转动轴二，所述转动轴二穿过固定板固接有装配座，所述装配座的中心转动连接有采集组件；通过设置有锥形环体滑动连接在连接杆一上，使得下压连接板后，再上提，就可以直接使安装板与连接板脱离。

技术研发人员：吴德锋,王梦龙,夏榕岭,熊延,刘相君,袁小彬,何科平,孙会
受保护的技术使用者：重庆川东南工程勘察设计院有限公司
技术研发日：20230907
技术公布日：2024/3/24