一种测绘用无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种测绘用无人机。

背景技术：

1、测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，测绘无人机利用无人机的便捷性可以对地形等地理要素进行航拍。

2、现有的一种测绘用勘探无人机(公开号：cn217294920u)至少有以下弊端：

3、上述专利在使用时，通过无人机本体上设置的摄像头，对地面的地形地貌进行拍照，测绘人员通过拍摄的照片，对地形进行勘探，由于以上专利中无人机的摄像头一直裸露在外界，在无人机需要转移或者搬运时，容易误碰到摄像头本体，导致摄像头本体受损，影响后续的使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机的摄像头一直裸露在外界，在无人机需要转移或者搬运时，容易误碰到摄像头本体，导致摄像头本体受损，影响后续的使用的问题，而提出的一种测绘用无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种测绘用无人机，包括无人机本体和固定安装于无人机本体下表面的支脚，所述无人机本体的下表面固定安装有收纳仓，所述收纳仓的下表面贯穿开设有开口，所述收纳仓的顶壁对称固定安装两根t型滑轨，两根所述t型滑轨的外表面两两一组对称滑动安装有两组滑套，四个所述滑套的上表面均固定安装有支座，所述支座的内壁转动安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有测绘仪，所述支撑杆的顶端与测绘仪的下表面转动安装，所述收纳仓的底壁对称固定安装有两个导套，两个所述导套的内壁均滑动安装有闸板，所述收纳仓的内部设有带动测绘仪伸缩的驱动机构，所述收纳仓的内部还设有带动闸板开合运动机构。

4、作为本实用新型的进一步方案，所述驱动机构包括固定安装于相邻一端两个滑套之间的驱动板，所述收纳仓的顶壁固定安装有双轴驱动电机。

5、作为本实用新型的进一步方案，所述双轴驱动电机的两个输出端均固定安装有第一丝杆，两根所述第一丝杆的旋向相反设置，两根所述第一丝杆分别贯穿两块驱动板的外表面并与其螺纹连接，两根所述第一丝杆远离双轴驱动电机的一端与收纳仓的内壁转动安装。

6、作为本实用新型的进一步方案，所述运动机构包括固定安装于导套靠近测绘仪一端下表面的支板，所述支板与收纳仓的内壁之间转动安装有第二丝杆，两根所述第二丝杆的旋向相反设置。

7、作为本实用新型的进一步方案，所述支板的下表面贯穿开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动安装有安装块，所述安装块固定安装于闸板远离支板一端的下表面。

8、作为本实用新型的进一步方案，所述第二丝杆贯穿安装块的外表面并与其螺纹连接，所述第二丝杆远离支板一端的外表面固定安装有第二带轮，所述第一丝杆靠近第二带轮一端的外表面固定安装有第一带轮，所述第一带轮与第二带轮的外表面套设有皮带。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、在不使用无人机测绘时，通过驱动机构使支撑杆带动测绘仪回收到收纳仓的内部，同时，通过运动机构使安装块带动两块闸板相互靠近运动，使两块闸板将开口关闭，通过本装置在不使用无人机本体上的测绘仪时，可以将测绘仪收纳到收纳仓的内部，避免在转移或者搬运无人机本体时，使测绘仪受损，方便后续的使用。

技术特征：

1.一种测绘用无人机，包括无人机本体(1)和固定安装于无人机本体(1)下表面的支脚(2)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下表面固定安装有收纳仓(3)，所述收纳仓(3)的下表面贯穿开设有开口(4)，所述收纳仓(3)的顶壁对称固定安装两根t型滑轨(6)，两根所述t型滑轨(6)的外表面两两一组对称滑动安装有两组滑套(7)，四个所述滑套(7)的上表面均固定安装有支座(9)，所述支座(9)的内壁转动安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的顶端设置有测绘仪(5)，所述支撑杆(12)的顶端与测绘仪(5)的下表面转动安装，所述收纳仓(3)的底壁对称固定安装有两个导套(13)，两个所述导套(13)的内壁均滑动安装有闸板(18)，所述收纳仓(3)的内部设有带动测绘仪(5)伸缩的驱动机构，所述收纳仓(3)的内部还设有带动闸板(18)开合运动机构。

2.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装于相邻一端两个滑套(7)之间的驱动板(8)，所述收纳仓(3)的顶壁固定安装有双轴驱动电机(11)。

3.根据权利要求2所述的一种测绘用无人机，其特征在于，所述双轴驱动电机(11)的两个输出端均固定安装有第一丝杆(10)，两根所述第一丝杆(10)的旋向相反设置，两根所述第一丝杆(10)分别贯穿两块驱动板(8)的外表面并与其螺纹连接，两根所述第一丝杆(10)远离双轴驱动电机(11)的一端与收纳仓(3)的内壁转动安装。

4.根据权利要求3所述的一种测绘用无人机，其特征在于，所述运动机构包括固定安装于导套(13)靠近测绘仪(5)一端下表面的支板(20)，所述支板(20)与收纳仓(3)的内壁之间转动安装有第二丝杆(14)，两根所述第二丝杆(14)的旋向相反设置。

5.根据权利要求4所述的一种测绘用无人机，其特征在于，所述支板(20)的下表面贯穿开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)的内壁滑动安装有安装块(19)，所述安装块(19)固定安装于闸板(18)远离支板(20)一端的下表面。

6.根据权利要求5所述的一种测绘用无人机，其特征在于，所述第二丝杆(14)贯穿安装块(19)的外表面并与其螺纹连接，所述第二丝杆(14)远离支板(20)一端的外表面固定安装有第二带轮(16)，所述第一丝杆(10)靠近第二带轮(16)一端的外表面固定安装有第一带轮(15)，所述第一带轮(15)与第二带轮(16)的外表面套设有皮带(17)。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，公开了一种测绘用无人机，包括无人机本体和固定安装于无人机本体下表面的支脚，所述无人机本体的下表面固定安装有收纳仓，所述收纳仓的下表面贯穿开设有开口。本技术在不使用无人机测绘时，通过驱动机构使支撑杆带动测绘仪回收到收纳仓的内部，同时，通过运动机构使安装块带动两块闸板相互靠近运动，使两块闸板将开口关闭，通过本装置在不使用无人机本体上的测绘仪时，可以将测绘仪收纳到收纳仓的内部，避免在转移或者搬运无人机本体时，使测绘仪受损，方便后续的使用。

技术研发人员：李君强,刘锋,于振,刘江,刘文江,丁爽,刘鹏,王泽锋,梁丽娟
受保护的技术使用者：济南市道路和桥隧服务中心
技术研发日：20230912
技术公布日：2024/5/29