一种两段式折叠无人机

本发明涉及无人机，具体涉及一种两段式折叠无人机。

背景技术：

1、随着着无人机在各行业的应用研究，人们越发现无人机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著，无人机作为现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。

2、市场上的无人机通常一整体存在，不方便携带，不方便收纳；也出现一些无人机，通过简单的将机臂铰接于机身上，实现机臂的可折叠，但是，现有的无人机机臂处于折叠状态时不稳定，运输时机臂容易损坏。

3、中国专利cn205418061u公开了一种可折叠无人机，其包括机体11、设置于机体11上的多个机臂及设置于多个机臂上的多个螺旋桨13；至少一机臂沿着机臂轴向能够伸缩变化，该专利采用能够伸缩变化的机臂，能够有效的降低无人机整机的尺寸，但是其改变的是无人机整机在二维上的尺寸，并不能改变三维立体尺寸。

技术实现思路

1、发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种两段式折叠无人机，通过大臂折叠件和小臂折叠件实现大臂和小臂的折叠，使得无人机在折叠状态下体积较小，便于携带。

2、技术方案：本发明所述一种两段式折叠无人机，包括机体，设置于机体上的四个机臂，及设置于四个机臂上的多个螺旋桨，机臂包括通过大臂折叠件与机体连接的大臂，大臂的末端通过小臂折叠件与小臂连接，小臂的末端设置有螺旋桨；

3、大臂折叠件包括折叠件基座，折叠件基座上设置有折叠件转轴，折叠件转轴上套设有折叠件，折叠件随着转轴转动，折叠件基座背向折叠件的端部设置有第一连接段，折叠件背向折叠件基座的端部设置有第二连接段；第一连接段固定在机体上，第二连接段连接有大臂；

4、小臂折叠件包括一端与大臂连接的小臂折叠座，小臂折叠座的另一端连接有小臂，小臂折叠座由两个衔接段组成，两个衔接段通过锁定装置连接或分离。

5、进一步地，大臂折叠件还包括锁紧装置，锁紧装置包括固定桩，固定桩通过微调螺栓活动固定在折叠件基座的上方，固定桩上设置有微调块，通过微调块的旋转使得固定桩在折叠件基座上左右移动；锁紧装置还包括固定在折叠件上的锁紧卡扣，当锁紧卡扣翻转至固定桩上方时，锁紧卡扣与固定桩固定连接。

6、进一步地，锁紧卡扣通过拉紧装置固定在折叠件上；拉紧装置包括轴承，固定轴承的两侧分别固定有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板的外侧固定有锁紧卡扣的两个支腿，第一挡板和第二挡板的上方连接有盖板，有第一挡板、第二挡板和盖板形成一个左右两侧具有通孔的盒体，盖板的尾部具有拉手；当拉手向上提拉时，整个盒体通过轴承向上翻转，从而带动锁紧卡扣向前移动，此时锁紧卡扣脱离固定桩。

7、进一步地，大臂折叠件还包括限位装置，限位装置包括固定在折叠件基座上的第一限位转轴，第一限位转轴上设置有折叠限位拉杆，折叠限位拉杆上设置有限位孔，固定在折叠件上的第二限位转轴在限位孔内来回滑动；当折叠件基座与折叠件分开时，折叠限位拉杆随第一限位转轴转动，第二限位转轴远离第一限位转轴。

8、进一步地，机体还包括无人机电池和起落架。

9、进一步地，小臂的末端设置有无刷电机，无刷电机的驱动端连接有螺旋桨。

10、有益效果：与现有技术相比，本发明的优点在于：

11、(1)本发明设计有大臂折叠件，通过设计有锁紧装置、限位装置和拉紧装置实现折叠装置的锁紧、展开和折叠的状态，实现大臂与机体整体呈垂直状态的折叠；该结构简单、但可靠性高；

12、(2)本发明设计有小臂折叠件，通过小臂折叠座的两个衔接段以及锁定装置实现两个衔接段的连接或分离，最终实现小臂与大臂之间呈平行状态的折叠；

13、(3)本发明通过设计有大臂折叠件和小臂折叠件实现整个无人机的两段式折叠，整个无人机实现了尺寸小，便于携带的功能且由于可靠性高避免了在运输过程中机臂损坏的问题。

技术特征：

1.一种两段式折叠无人机，包括机体(1)，设置于机体上的四个机臂，及设置于四个机臂上的多个螺旋桨，其特征在于：所述机臂包括通过大臂折叠件(2)与所述机体连接的大臂(3)，所述大臂(3)的末端通过小臂折叠件(4)与小臂(5)连接，所述小臂的末端设置有螺旋桨(6)；

2.根据权利要求1所述的一种两段式折叠无人机，其特征在于：所述大臂折叠件(2)还包括锁紧装置(2-6)，所述锁紧装置(2-6)包括固定桩(2-6-1)，所述固定桩(2-6-1)通过微调螺栓(2-6-4)活动固定在所述折叠件基座(2-1)的上方，所述固定桩(2-6-1)上设置有微调块(2-6-2)，通过微调块(2-6-2)的旋转使得固定桩(2-6-1)在折叠件基座(2-1)上左右移动；所述锁紧装置(2-6)还包括固定在折叠件(2-3)上的锁紧卡扣(2-6-3)，当锁紧卡扣(2-6-3)翻转至固定桩(2-6-1)上方时，所述锁紧卡扣(2-6-3)与所述固定桩(2-6-1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种两段式折叠无人机，其特征在于：所述锁紧卡扣(2-6-3)通过拉紧装置(2-7)固定在所述折叠件(2-3)上；所述拉紧装置(2-7)包括固定轴承(2-7-1)，所述固定轴承(2-7-1)的两侧分别固定有第一挡板(2-7-2)和第二挡板(2-7-3)，所述第一挡板(2-7-2)和第二挡板(2-7-3)的外侧固定有所述锁紧卡扣(2-6-3)的两个支腿，所述第一挡板(2-7-2)和第二挡板(2-7-3)的上方连接有盖板(2-7-4)，所述有第一挡板(2-7-2)、第二挡板(2-7-3)和盖板(2-7-4)形成一个左右两侧具有通孔的盒体，所述盖板(2-7-4)的尾部具有拉手(2-7-5)。

4.根据权利要求2所述的一种两段式折叠无人机，其特征在于：所述大臂折叠件(2)还包括限位装置，所述限位装置包括固定在折叠件基座(2-1)上的第一限位转轴(2-8-1)，所述第一限位转轴(2-8-1)上设置有折叠限位拉杆(2-8-3)，所述折叠限位拉杆(2-8-3)上设置有限位孔(2-8-4)，固定在折叠件(2-3)上的第二限位转轴(2-8-2)在限位孔(2-8-4)内来回滑动；当所述折叠件基座(2-1)与折叠件(2-3)分开时，所述折叠限位拉杆(2-8-3)随所述第一限位转轴(2-8-1)转动，所述第二限位转轴(2-8-2)远离第一限位转轴(2-8-1)。

5.根据权利要求1所述的一种两段式折叠无人机，其特征在于：所述机体(1)还包括无人机电池(7)和起落架(8)。

6.根据权利要求1所述的一种两段式折叠无人机，其特征在于：所述小臂(5)的末端设置有无刷电机(9)，所述无刷电机(9)的驱动端连接有螺旋桨(6)。

技术总结
本发明提供一种两段式折叠无人机，属于无人机技术领域，包括机体，设置于机体上的四个机臂，及设置于四个机臂上的多个螺旋桨，机臂包括通过大臂折叠件与机体连接的大臂，大臂的末端通过小臂折叠件与小臂连接，小臂的末端设置有螺旋桨；大臂折叠件包括折叠件基座、折叠件转轴、折叠件，折叠件随着转轴转动，第一连接段固定在机体上，第二连接段连接有大臂；小臂折叠件包括一端与大臂连接的小臂折叠座，小臂折叠座的另一端连接有小臂，两个衔接段通过锁定装置连接或分离；本发明通过设计有大臂折叠件和小臂折叠件实现整个无人机的两段式折叠，整个无人机实现了尺寸小，便于携带的功能且由于可靠性高避免了在运输过程中机臂损坏的问题。

技术研发人员：金龙,杨登红,王胜贵,田永江
受保护的技术使用者：贵州理工学院
技术研发日：20230912
技术公布日：2024/4/29