无人机用传感器集成固定装置的制作方法

本技术涉及无人机航拍，具体地，涉及一种无人机用传感器集成固定装置。

背景技术：

1、在航空电子领域，无人驾驶飞行器(简称无人机，uav)具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于、监测、搜救、资源勘查、农业灌溉等领域。

2、航拍作为无人机的一个重要功能，可通过摄像装置实现，无人机挂载摄像装置时就需要相机悬挂支架。在现有技术中，当无人机剧烈抖动时，相机悬挂支架随着无人机抖动，相机悬挂支架带动相机随着晃动，影响航拍效果，且相机悬挂支架固定效果差，相机固定不牢固且不容易拆卸，使得相机不宜拆卸和安装且容易掉落，损坏设备，由于机载lidar设备高精度集成惯导装置采样数据时，通过定距来触发相机拍照，因此，保持两者之间的固定相对位置关系对数据的后续处理具有十分重要的意义。

3、有鉴于上述问题，本实用新型提供了一种无人机用传感器集成固定装置。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机用传感器集成固定装置，能够减少无人机飞行过程中产生的震动对相机和雷达安装架的影响，提高固定效果，便于安装，还可以固定多种型号的相机。

2、通过上述技术方案，本实用新型提供一种无人机用传感器集成固定装置，包括相机和激光雷达设备，还包括：

3、下层板，所述下层板安装在所述无人机上，所述下层板的另一侧设置有所述相机和所述激光雷达设备；

4、上层板，所述上层板设置在所述下层板的一侧；

5、减震球，所述减震球安装于所述上层板和所述下层板之间；

6、相机安装架，所述相机安装架的一端安装在所述上层板上，另一端穿过所述下层板与所述相机连接；

7、雷达安装架，所述雷达安装架的一端安装在所述上层板上，另一端穿过所述下层板与所述激光雷达设备连接。

8、本申请通过在所述上层板与所述下层板之间安装减震球，以减少因所述无人机飞行过程中产生的震动从而对所述相机和所述激光雷达设备的影响，提高拍摄精度，通过将所述相机和所述激光雷达设备安装在所述上层板上，使得所述相机和所述激光雷达设备的安装和拆卸更加方便，提高了固定效果，且便于安装。

9、在上述技术方案的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

10、进一步地，所述下层板的一端开设有下层板缺口，所述上层板相对于所述下层板缺口的一端开设有上层板缺口，采用本步的有益效果是所述下层板缺口或所述上层板缺口产生了容纳不同型号规格所述相机的空间，通过将所述相机安装在所述下层板缺口或所述上层板缺口之间，能够满足不同型号规格的所述相机的安装。

11、进一步地，所述相机安装架包括至少一个安装支架和至少一个安装卡件，所述安装卡件安装在所述安装支架上，所述安装支架通过所述安装卡件安装在所述上层板上，所述安装支架穿过所述上层板缺口和所述下层板缺口与所述相机连接，采用本步的有益效果是通过安装支架将所述相机安装在所述上层板上，便于所述相机的安装和拆卸，通过所述安装卡件使得所述安装支架在所述上层板上的安装更加牢固。

12、进一步地，所述上层板上安装有至少一个与所述安装卡件相匹配的固定卡槽，所述固定卡槽与所述安装卡件之间可拆卸连接，采用本步的有益效果是使得所述安装支架能够从所述上层板上拆卸，从而使得所述相机的装配与拆卸更加方便快捷。

13、进一步地，所述安装卡件通过螺栓安装在所述固定卡槽上，采用本步的有益效果是加强了所述安装支架安装在所述上层板上的牢固程度。

14、进一步地，所述下层板的两边各安装有至少一个所述固定卡槽，所述无人机上安装有与所述下层板的所述固定卡槽配合的所述安装卡件，所述下层板上的所述固定卡槽与所述无人机上的所述安装卡件之间可拆卸连接，采用本步的有益效果是使得本申请的无人机用传感器集成固定装置能够在所述无人机上的装配和拆卸更加便捷高效。

15、进一步地，所述雷达安装架包括至少一个安装杆，所述安装杆的一端安装在所述上层板上，另一端与所述激光雷达设备连接，采用本步的有益效果是能够适应不同规格型号的所述激光雷达设备。

16、进一步地，所述上层板上开设有至少一个安装孔，所述下层板相对于所述安装孔的位置开设有下层板通过孔，所述安装杆的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔与穿过所述安装孔的螺丝螺纹配合，所述安装杆的另一端穿过所述下层板通过孔与所述激光雷达设备连接，采用本步的有益效果是所述下层板通过孔能够限制所述安装杆的位置，减少所述安装杆的晃动，通过所述螺丝与所述螺纹孔的配合使得所述安装杆能够从所述上层板拆卸，便于不同型号的所述激光雷达设备的安装。

17、本实用新型的有益效果如下：

18、1.本申请能够固定相机和激光雷达设备之间的相对位置，有利于提高拍摄精度，通过可拆卸连接的相机安装架和通过螺丝安装雷达安装架，使得相机和激光雷达设备的拆卸和装配更加高效，同时上层板和下层板之间安装减震球能够减少无人机飞行过程中产生的震动对相机和激光雷达设备产生的影响。

19、2.本申请通过下层板缺口或上层板缺口实现容纳不同型号规格相机，且安装支架能够从上层板上拆卸，从而使得相机的装配与拆卸更加方便快捷。

20、3.本申请通过螺丝与螺纹孔的配合使得安装杆能够从上层板拆卸，便于不同型号的激光雷达设备的安装，且下层板通过孔能够限制安装杆的位置，减少安装杆的晃动，提高拍摄精度。

21、有关本实用新型的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。

技术特征：

1.一种无人机用传感器集成固定装置，包括相机（6）和激光雷达设备（7），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的无人机用传感器集成固定装置，其特征在于，所述下层板（1）的一端开设有下层板缺口（12），所述上层板（2）相对于所述下层板缺口（12）的一端开设有上层板缺口（24）。

3.根据权利要求2所述的无人机用传感器集成固定装置，其特征在于，所述相机安装架包括至少一个安装支架（4）和至少一个安装卡件（41），所述安装卡件（41）安装在所述安装支架（4）上，所述安装支架（4）通过所述安装卡件（41）安装在所述上层板（2）上，所述安装支架（4）穿过所述上层板缺口（24）和所述下层板缺口（12）与所述相机（6）连接。

4.根据权利要求3所述的无人机用传感器集成固定装置，其特征在于，所述上层板（2）上安装有至少一个与所述安装卡件（41）相匹配的固定卡槽（22），所述固定卡槽（22）与所述安装卡件（41）之间可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的无人机用传感器集成固定装置，其特征在于，所述安装卡件（41）通过螺栓安装在所述固定卡槽（22）上。

6.根据权利要求5所述的无人机用传感器集成固定装置，其特征在于，所述下层板（1）的两边各安装有至少一个所述固定卡槽（22），所述载重平台上安装有与所述下层板（1）的所述固定卡槽（22）配合的所述安装卡件（41），所述下层板（1）上的所述固定卡槽（22）与所述载重平台上的所述安装卡件（41）之间可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的无人机用传感器集成固定装置，其特征在于，所述雷达安装架包括至少一个安装杆（5），所述安装杆（5）的一端安装在所述上层板（2）上，另一端与所述激光雷达设备（7）连接。

8.根据权利要求7所述的无人机用传感器集成固定装置，其特征在于，所述上层板（2）上开设有至少一个安装孔（21），所述下层板（1）相对于所述安装孔（21）的位置开设有下层板通过孔（11），所述安装杆（5）的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔与穿过所述安装孔（21）的螺丝螺纹配合，所述安装杆（5）的另一端穿过所述下层板通过孔（11）与所述激光雷达设备（7）连接。

技术总结
本技术公开一种无人机用传感器集成固定装置，涉及无人机航拍技术领域，其具体结构包括：下层板，下层板安装在无人机的载重平台上，下层板的另一侧设置有相机和激光雷达设备；上层板，上层板设置在下层板的一侧；减震球，减震球安装于上层板和下层板之间；相机安装架，相机安装架的一端安装在上层板上，另一端穿过下层板与相机连接；雷达安装架，雷达安装架的一端安装在上层板上，另一端穿过下层板与激光雷达设备连接；本技术通过减震球实现缓冲吸能，减少无人机飞行过程中产生的震动对相机和激光雷达设备的影响，相机和激光雷达设备安装在上层板上提高固定效果，便于安装，还可以固定多种型号的相机。

技术研发人员：王光彦,王晓鹏,赵培,苏凯,葛海洋,姚坚,王之顺,郑亚运,曹慧,王盟,谢斌
受保护的技术使用者：江苏省工程勘测研究院有限责任公司
技术研发日：20230914
技术公布日：2024/4/17