一种植被制种无人机播洒装置

本技术涉及无人机播种，尤其涉及一种植被制种无人机播洒装置。

背景技术：

1、在农业生产技术领域中，播种方式一般包括人力式和机械式，其中人力式播种劳动强度大，效率低，且播种不均匀，过密影响种子质量，过疏浪费农田资源。而机械式播种可分为手持式机械播种和行走式机械播种两种形式。手持式机械播种仍需劳动者背负播种设备下地播种；行走式机械播种存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等一系列问题。

2、目前，随着中小型无人机飞行技术逐渐成熟，垂直起降、自主飞行、不受地形影响等优点使无人机播种成为可能。利用无人机的低空稳定飞行来实现播种，具有减小劳动强度、提高作业效率，也避免损伤地表结构等优点。

3、现有技术中，当对部分质量较轻且体积较小的种子进行播种时，为提高种子成活率同时避免种子被风吹离播种位置，会将种子以及相关的营养成分进行处理，让种子和营养成分形成球形的颗粒状物质，之后再进行播撒。然而，在实际播撒中，无人机在高空播种时仍然存在较大的风力将播撒的种子吹离播种位置，同时种子在播撒时容易成堆聚集，影响播种效果。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种植被制种无人机播洒装置，用以解决现有技术中无人机在高空播种时存在较大的风力将播撒的种子吹离播种位置，同时种子在播撒时容易成堆聚集，影响播种效果的缺陷。

2、本实用新型提供一种植被制种无人机播洒装置，包括：

3、支撑板，所述支撑板设置有飞行机构；

4、输料组件，所述输料组件包括：储料箱和输料通道，所述储料箱具有容纳腔并固定设置在所述支撑板的顶部，所述储料箱的底部设置有出料孔，所述输料通道的第一端固定连接至所述出料孔；

5、吹送组件，所述吹送组件包括旋转腔、吹送扇叶、吹送电机和吹送通道，所述旋转腔固定连接至所述支撑板的底部，所述吹送扇叶可旋转地设置在所述旋转腔中，所述吹送扇叶的旋转轴垂直于所述支撑板的厚度方向，所述吹送电机连接至所述吹送扇叶并能够驱动所述吹送扇叶旋转，所述吹送通道的第一端连通至所述旋转腔的侧部，第二端具有开口并向下延伸，所述输料通道的第二端连通至所述旋转腔，并且，所述输料通道与所述旋转腔相连通的连通孔位于所述吹送通道的第一端的上方。

6、根据本实用新型提供的一种植被制种无人机播洒装置，所述储料箱的底部在所述支撑板的长度方向上具有两个所述出料孔，所述吹送组件的数量为两个，两个所述吹送组件分别位于所述支撑板的长度方向的两侧，两个所述吹送组件与两个所述出料孔一一对应地连接。

7、根据本实用新型提供的一种植被制种无人机播洒装置，所述输料通道的第二端靠近所述旋转腔的连接处设置有开关结构，所述开关结构包括伸缩气缸和阻挡块，所述伸缩气缸与所述阻挡块连接并能够驱动所述阻挡块进入所述输料通道中。

8、根据本实用新型提供的一种植被制种无人机播洒装置，所述储料箱的底部设置有朝向顶部凸起的锥形底面，所述出料孔设置在所述锥形底面靠近所述储料箱侧壁的边缘。

9、根据本实用新型提供的一种植被制种无人机播洒装置，所述输料组件还包括导料扇叶和导料电机，所述导料扇叶设置在所述储料箱中并可旋转地贴合至所述锥形底面，所述导料扇叶的旋转中心轴垂直于所述支撑板的厚度方向并穿过所述锥形底面的顶点，所述导料电机连接至所述导料扇叶的旋转中心轴。

10、根据本实用新型提供的一种植被制种无人机播洒装置，所述导料电机固定连接至所述支撑板的底部，所述导料扇叶的旋转中心轴穿过所述支撑板与所述导料电机连接。

11、根据本实用新型提供的一种植被制种无人机播洒装置，还包括风向仪和风速仪，所述支撑板的侧部固定连接有l形固定架，所述风向仪和所述风速仪均连接至所述l形固定架远离所述支撑板的一端。

12、根据本实用新型提供的一种植被制种无人机播洒装置，还包括电控设备，所述支撑板的底部设置有安装框架，所述电控设备固定设置在所述安装框架上，所述风向仪和所述风速仪均电连接至所述电控设备。

13、根据本实用新型提供的一种植被制种无人机播洒装置，所述飞行机构的数量为四个，四个所述飞行机构分别设置在所述支撑板的四个角部。

14、根据本实用新型提供的一种植被制种无人机播洒装置，还包括多个立柱，多个所述立柱间隔连接至所述支撑板的底部。

15、本实用新型提供的植被制种无人机播洒装置包括支撑板、以及设置在支撑板上的输料组件和吹送组件，输料组件可以存储植被制种，输料组件中设置有输料通道，其能够将这些植被制种逐个地输送至吹送组件，吹送组件中设置有吹送风扇，吹送风扇在播洒过程中可以对来自于吹送组件的植被制种施加向下的作用力，让种子能够克服风吹的阻力准确地播洒至相应的播种位置，而且实现了逐个播洒，可以避免植被制种成堆聚集。

技术特征：

1.一种植被制种无人机播洒装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的植被制种无人机播洒装置，其特征在于，所述储料箱的底部在所述支撑板的长度方向上具有两个所述出料孔，所述吹送组件的数量为两个，两个所述吹送组件分别位于所述支撑板的长度方向的两侧，两个所述吹送组件与两个所述出料孔一一对应地连接。

3.根据权利要求1所述的植被制种无人机播洒装置，其特征在于，所述输料通道的第二端靠近所述旋转腔的连接处设置有开关结构，所述开关结构包括伸缩气缸和阻挡块，所述伸缩气缸与所述阻挡块连接并能够驱动所述阻挡块进入所述输料通道中。

4.根据权利要求1所述的植被制种无人机播洒装置，其特征在于，所述储料箱的底部设置有朝向顶部凸起的锥形底面，所述出料孔设置在所述锥形底面靠近所述储料箱侧壁的边缘。

5.根据权利要求4所述的植被制种无人机播洒装置，其特征在于，所述输料组件还包括导料扇叶和导料电机，所述导料扇叶设置在所述储料箱中并可旋转地贴合至所述锥形底面，所述导料扇叶的旋转中心轴垂直于所述支撑板的厚度方向并穿过所述锥形底面的顶点，所述导料电机连接至所述导料扇叶的旋转中心轴。

6.根据权利要求5所述的植被制种无人机播洒装置，其特征在于，所述导料电机固定连接至所述支撑板的底部，所述导料扇叶的旋转中心轴穿过所述支撑板与所述导料电机连接。

7.根据权利要求1所述的植被制种无人机播洒装置，其特征在于，还包括风向仪和风速仪，所述支撑板的侧部固定连接有l形固定架，所述风向仪和所述风速仪均连接至所述l形固定架远离所述支撑板的一端。

8.根据权利要求7所述的植被制种无人机播洒装置，其特征在于，还包括电控设备，所述支撑板的底部设置有安装框架，所述电控设备固定设置在所述安装框架上，所述风向仪和所述风速仪均电连接至所述电控设备。

9.根据权利要求1所述的植被制种无人机播洒装置，其特征在于，所述飞行机构的数量为四个，四个所述飞行机构分别设置在所述支撑板的四个角部。

10.根据权利要求1所述的植被制种无人机播洒装置，其特征在于，还包括多个立柱，多个所述立柱间隔连接至所述支撑板的底部。

技术总结
本技术提供一种植被制种无人机播洒装置，涉及无人机播种技术领域，包括：支撑板、输料组件和吹送组件，输料组件包括：储料箱和输料通道，储料箱具有容纳腔，其底部设置有出料孔，输料通道的第一端固定连接至出料孔；吹送组件包括旋转腔、吹送扇叶、吹送电机和吹送通道，旋转腔固定连接至支撑板的底部，吹送扇叶可旋转地设置在旋转腔中，吹送电机能够驱动吹送扇叶旋转，吹送通道的第一端连通至旋转腔，第二端具有开口并向下延伸，输料通道连通至旋转腔。由此，在播洒过程中，可以对植被制种施加向下的作用力，让种子能够克服风吹的阻力准确地播洒至相应的播种位置，而且实现了逐个播洒，可以避免植被制种成堆聚集。

技术研发人员：孙源,顾行发,杨健,王栋,李莘莘,黄祥志
受保护的技术使用者：中国科学院空天信息创新研究院
技术研发日：20230918
技术公布日：2024/5/8