本技术涉及无人机环境检测,特别是一种无人机吊舱挂载锁紧装置。
背景技术:
1、目前,环保行业所选用的无人机检测设备的吊舱通常采用螺丝直接紧固或燕尾卡槽的方式固定吊舱,导致现有的无人机吊舱的挂接结构拆卸极其不方便,整体重量过于沉重。因此,现有的无人机检测设备在空中停留的时间短,对高空污染源采样检测周期短,导致现有的检测设备无法满足使用要求。
2、另外,现有的挂接方式导致无人机检测设备的高度太高,严重压缩了下侧吊舱的高度。
3、综上所述,现有的无人机检测设备的挂接方式结构复杂,成本高,重量沉重,占用空间等缺点,无法满足使用要求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷,提出了一种无人机吊舱挂载锁紧装置,其结构简单,重量轻,组装方便,可靠性强,安全程度高,拆卸效率快,占用空间小。
2、本实用新型的技术方案是:一种无人机吊舱挂载锁紧装置,包括:
3、第一挂架组件,与无人机的底部表面固定连接,其底部表面与吊舱滑动连接;
4、第二挂架组件,包括固定在第一挂件组件上的外壳,外壳内设有腔体,导向杆滑动设置在腔体内,导向杆的两端滑动设有锁紧块,锁紧块在腔体内沿竖向上下运动,锁紧块与腔体内壁之间通过弹簧连接,锁紧块的下端贯穿第一挂架组件,并插入吊舱的插孔内。
5、本实用新型中,所述第一挂架组件包括:
6、挂载板,挂载板与无人机的底部表面固定连接;
7、挂载板的底部表面的一端固定有底部限位板,其底部表面的另一端的两侧对称固定有挂载挡块,两挂载挡块之间形成滑道,吊舱滑动插入滑道内。
8、所述外壳为u形外壳,u形外壳固定在挂载板上,外壳内的腔体为u形腔体;
9、u形腔体包括长条形槽和位于长条形槽两端的第一滑槽,第一滑槽和长条形槽之间呈连通状态;
10、第一滑槽内设有竖向滑槽,锁紧块滑动设置在竖向滑槽内。
11、所述第一挂架组件还包括底板,底板位于挂载板的下方,且固定在挂载板上,底板和u形外壳之间形成u形腔体。
12、所述锁紧块包括:
13、框体,其中部设有方形孔,框体通过方形孔滑动套在导向杆的外侧;
14、插杆,与框体的底部固定连接,插杆下方的挂载板上设有长条形孔,对应的在吊舱顶部表面设有插孔,插杆依次穿过长条形孔和插孔;
15、连接板,分别固定在框体的对称两侧壁处,连接板与第一滑槽的顶壁之间分别通过第一弹簧连接。
16、所述导向杆包括杆体和固定在杆体两端的第一滑块;
17、杆体滑动设置在长条形槽内,第一滑块分别滑动设置在第一凹槽内。
18、第一滑块与锁紧块之间的接触面为倾斜面,第一滑块往复运动过程中,通过倾斜面带动锁紧块沿竖向凹槽运动;
19、杆体的底部固定有第二滑块,对应的在底板上设有第二滑槽,第二滑块滑动设置在第二滑槽内,且第二滑块与第二滑槽之间通过第二弹簧连
20、本实用新型的有益效果是:
21、该装置结构简单,重量轻,组装方便,既便于实现吊舱与无人机之间的连接,也能够很快的实现吊舱的卸载,拆卸效率快,占用空间小,安全程度高,可靠性强。
1.一种无人机吊舱挂载锁紧装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的无人机吊舱挂载锁紧装置,其特征在于,所述第一挂架组件包括:
3.根据权利要求2所述的无人机吊舱挂载锁紧装置,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的无人机吊舱挂载锁紧装置,其特征在于,
5.根据权利要求3所述的无人机吊舱挂载锁紧装置,其特征在于,所述锁紧块包括:
6.根据权利要求4所述的无人机吊舱挂载锁紧装置,其特征在于,
7.根据权利要求6所述的无人机吊舱挂载锁紧装置,其特征在于,