一种无人机起落架以及无人机的制作方法

本技术涉及无人机领域，具体涉及一种无人机起落架以及无人机。

背景技术：

1、近几年，无人机技术有了突飞猛进的发展。目前的无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机。与固定翼无人机相比，旋翼无人机具有结构简单、控制灵活、垂直起降、可悬停或倒飞等优点，在航空拍摄、警务应用等方面有着广泛的应用。

2、现有的无人机起落架，可参见申请号为cn201610107651.x的专利，该无人机起落架用于支撑无人机机体，进而可以避免无人机在降落过程中受到磕碰。但由于无人机在降落过程中会受到冲击力，倘若冲击力过大依然会导致无人机损坏。

3、因此，如何减缓无人机降落过程中所承受的冲击力是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种无人机起落架，解决现有技术中减缓无人机降落过程中所承受的冲击力的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案包括一种无人机起落架，其包括：

3、连接座；

4、支撑组件，其包括折叠架、底板和弹性件，所述折叠架一端连接所述连接座，其另一端连接所述底板，所述折叠架具有使所述底板和所述连接座相互远离的第一状态，以及具有使所述底板和所述连接座相互靠近的第二状态，所述弹性件安装于所述折叠架，所述弹性件具有使所述折叠架向所述第一状态切换的弹力。

5、优选地，所述折叠架包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆铰接所述连接座，其另一端滑动设置于所述底板，所述第二支杆铰接所述底板，其另一端滑动设置于所述连接座，且所述第一支杆和所述第二支杆的中部相互铰接。

6、优选地，所述底板开设有第一导槽，所述第一支杆一端滑动设置于所述第一导槽，所述连接座开设有第二导槽，所述第二支杆一端滑动设置于所述第二导槽。

7、优选地，所述第一支杆一端具有第一导轮，所述第一导轮滑动设置于所述第一导槽，所述第二支杆一端具有第二导轮，所述第二导轮滑动设置于所述第二导槽。

8、优选地，所述第一导槽横截面呈t字型，所述第二导槽横截面呈t字型。

9、优选地，所述弹性件嵌设于所述第一导槽，所述弹性件一端抵压所述第一支杆，其另一端抵压所述底板。

10、优选地，所述弹性件嵌设于所述第二导槽，所述弹性件一端抵压所述第二支杆，其另一端抵压所述连接座。

11、优选地，所述连接座包括法兰盘。

12、优选地，所述支撑组件有两组，且两组所述支撑组件分设所述连接座两端。

13、一种无人机，其安装有上述的无人机起落架。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：首先将连接座与无人机机体相互连接，使得无人机起落架安装于无人机机体的下方。由于折叠架两端分别连接底板和连接座。使得底板可以相对连接座移动，由于弹性件具有使折叠架向第一状态切换的弹力。当无人机处于飞行状态时，在弹性件的弹力作用下，使得底板处于远离连接座的位置。当无人机降落时，底板接触地面，无人机自身的重力和下落的惯性会克服弹性件的弹力。从而可以利用弹性件吸收无人机降落过程中所受到的冲击力。避免无人机因下落过程中的冲击力而损坏。

技术特征：

1.一种无人机起落架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述折叠架包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆铰接所述连接座，其另一端滑动设置于所述底板，所述第二支杆铰接所述底板，其另一端滑动设置于所述连接座，且所述第一支杆和所述第二支杆的中部相互铰接。

3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述底板开设有第一导槽，所述第一支杆一端滑动设置于所述第一导槽，所述连接座开设有第二导槽，所述第二支杆一端滑动设置于所述第二导槽。

4.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一支杆一端具有第一导轮，所述第一导轮滑动设置于所述第一导槽，所述第二支杆一端具有第二导轮，所述第二导轮滑动设置于所述第二导槽。

5.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一导槽横截面呈t字型，所述第二导槽横截面呈t字型。

6.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述弹性件嵌设于所述第一导槽，所述弹性件一端抵压所述第一支杆，其另一端抵压所述底板。

7.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述弹性件嵌设于所述第二导槽，所述弹性件一端抵压所述第二支杆，其另一端抵压所述连接座。

8.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述连接座包括法兰盘。

9.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑组件有两组，且两组所述支撑组件分设所述连接座两端。

10.一种无人机，其特征在于，其安装有如权利要求1至9任意一项所述的无人机起落架。

技术总结
本技术公开一种无人机起落架以及无人机，无人机起落架包括连接座和支撑组件，支撑组件包括折叠架、底板和弹性件，折叠架一端连接连接座，其另一端连接底板，折叠架具有使底板和连接座相互远离的第一状态，以及具有使底板和所述连接座相互靠近的第二状态，所述弹性件安装于所述折叠架，所述弹性件具有使所述折叠架向所述第一状态切换的弹力。由于弹性件具有使折叠架向第一状态切换的弹力。当无人机处于飞行状态时，在弹性件的弹力作用下，使得底板处于远离连接座的位置。当无人机降落时，无人机自身的重力和下落的惯性会克服弹性件的弹力。从而可以利用弹性件吸收无人机降落过程中所受到的冲击力。避免无人机因下落过程中的冲击力而损坏。

技术研发人员：罗志峰
受保护的技术使用者：武汉宏海兴民科技有限公司
技术研发日：20231009
技术公布日：2024/5/16