变电站巡检无人机防摔保护架的制作方法

本技术涉及无人机巡检防护，具体为变电站巡检无人机防摔保护架。

背景技术：

1、变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能以及分配电能的场所，而为了保证变电站正常运行，需要经常对变电站进行巡检，而为了替代人工巡检，现在会利用无人机代替人工进行变电站的自主智能巡检，省时省力。

2、而在无人机起飞对变电站进行巡检时，会受到一些环境等因素影响，导致无人机碰到障碍失控坠落，而现有的无人机从高处坠落会导致无人机损坏，尤其是螺旋桨部位最容易损坏，进而需要对其进行维修或者更换，对巡检的成本以及效率造成影响，因此，可做进一步改善。

技术实现思路

1、为解决上述提出的问题，本实用新型提供如下技术方案：变电站巡检无人机防摔保护架，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有缓冲伸缩杆，所述缓冲伸缩杆的外侧套设有弹簧一，所述缓冲伸缩杆的底端固定安装有底板，所述底板的底侧固定安装有橡胶底座，所述底板的两侧转动连接有推杆，所述无人机本体的底部且位于缓冲伸缩杆的两侧固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有罩板，所述无人机本体的顶部设置有缓冲组件。

2、作为优化，所述弹簧一固定安装在无人机本体和底板之间，所述橡胶底座是橡胶材质，通过橡胶底座会在无人机向下坠落时进行初步缓冲，而受坠落撞击的反作用力会对弹簧一以及缓冲伸缩杆进行压缩，进而会进一步进行缓冲。

3、作为优化，所述滑块的正面一侧转动连接有转柱，且所述推杆的顶端和转柱转动连接，所述罩板的顶部向外延伸呈弧状，通过底板受压会推动两侧的推杆偏移，进而会带动两侧的滑块沿着滑轨的内壁相背滑动，会使得罩板被推到机翼螺旋桨的外侧，从而能够对螺旋桨进行保护，避免螺旋桨受撞击损坏。

4、作为优化，所述缓冲组件包括固定安装在无人机本体顶部的基座，所述基座的顶部固定安装有弹簧二，所述弹簧二的顶部固定安装有压板，所述基座的顶部两侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑槽的侧壁内固定安装有拉簧，所述滑板的顶部转动连接有斜压杆。

5、作为优化，所述压板通过弹簧二悬在基座上方，所述压板的顶侧设置有橡胶垫，通过压板以及弹簧二能够在无人机倒着掉落时对其进行缓冲，进一步提高对无人机的防护作用。

6、作为优化，所述斜压杆的顶端转动连接在压板的底侧，且所述斜压杆对称设置在弹簧二两侧，通过两侧的斜压杆对压板进行支撑，使得压板保持初始平衡。

7、作为优化，所述滑板和拉簧另一端固定安装，通过无人机倒着坠落会对压板进行撞击，进而会通过斜压杆推动滑板沿着滑槽的内壁滑动，所以会对拉簧进行拉伸，进一步对坠落的撞击力进行缓冲。

8、本实用新型的有益效果是：

9、1、该变电站巡检无人机防摔保护架，通过橡胶底座会对无人机坠落时进行初步缓冲，再通过缓冲伸缩杆和弹簧一再次进行缓冲，进一步对无人机进行防护，同时通过底板受撞击会带动推杆推动滑块滑动，进而会带动两侧的罩板向外移动，所以会使得两侧的罩板罩在无人机螺旋桨外侧，从而能够对螺旋桨进行保护，避免螺旋桨受撞击损坏。

10、2、该变电站巡检无人机防摔保护架，当无人机倒着坠落时，会先对压板进行撞击，所以会对弹簧二进行压缩，起到初步缓冲作用，再通过斜压杆会带动滑板沿着滑槽滑动，所以会对拉簧进行拉伸，进而会进一步起到缓冲作用，从而能够从上下两侧对无人机进行防护，提高对无人机的防护作用。

技术特征：

1.变电站巡检无人机防摔保护架，包括无人机本体（1）,其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定安装有缓冲伸缩杆（2），所述缓冲伸缩杆（2）的外侧套设有弹簧一（3），所述缓冲伸缩杆（2）的底端固定安装有底板（4），所述底板（4）的底侧固定安装有橡胶底座（5），所述底板（4）的两侧转动连接有推杆（6），所述无人机本体（1）的底部且位于缓冲伸缩杆（2）的两侧固定安装有滑轨（7），所述滑轨（7）的内部滑动连接有滑块（8），所述滑块（8）的顶部固定安装有罩板（9），所述无人机本体（1）的顶部设置有缓冲组件（10）。

2.根据权利要求1所述的变电站巡检无人机防摔保护架，其特征在于：所述弹簧一（3）固定安装在无人机本体（1）和底板（4）之间，所述橡胶底座（5）是橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的变电站巡检无人机防摔保护架，其特征在于：所述滑块（8）的正面一侧转动连接有转柱，且所述推杆（6）的顶端和转柱转动连接，所述罩板（9）的顶部向外延伸呈弧状。

4.根据权利要求1所述的变电站巡检无人机防摔保护架，其特征在于：所述缓冲组件（10）包括固定安装在无人机本体（1）顶部的基座（11），所述基座（11）的顶部固定安装有弹簧二（12），所述弹簧二（12）的顶部固定安装有压板（13），所述基座（11）的顶部两侧开设有滑槽（14），所述滑槽（14）的内部滑动连接有滑板（15），所述滑槽（14）的侧壁内固定安装有拉簧（16），所述滑板（15）的顶部转动连接有斜压杆（17）。

5.根据权利要求4所述的变电站巡检无人机防摔保护架，其特征在于：所述压板（13）通过弹簧二（12）悬在基座（11）上方，所述压板（13）的顶侧设置有橡胶垫。

6.根据权利要求4所述的变电站巡检无人机防摔保护架，其特征在于：所述斜压杆（17）的顶端转动连接在压板（13）的底侧，且所述斜压杆（17）对称设置在弹簧二（12）两侧。

7.根据权利要求4所述的变电站巡检无人机防摔保护架，其特征在于：所述滑板（15）和拉簧（16）另一端固定安装。

技术总结
本技术涉及无人机巡检防护技术领域，且公开了变电站巡检无人机防摔保护架，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有缓冲伸缩杆，所述缓冲伸缩杆的外侧套设有弹簧一，所述底板的两侧转动连接有推杆，所述无人机本体的底部固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有罩板，所述无人机本体的顶部设置有缓冲组件；通过橡胶底座会对无人机坠落时进行初步缓冲，再通过缓冲伸缩杆和弹簧一再次进行缓冲，进一步对无人机进行防护，同时通过底板受撞击会带动推杆推动滑块滑动，进而会带动两侧的罩板向外移动，所以会使得两侧的罩板罩在无人机螺旋桨外侧，从而能够对螺旋桨进行保护，避免螺旋桨受撞击损坏。

技术研发人员：杨帅
受保护的技术使用者：天津华臻电力工程有限公司
技术研发日：20231010
技术公布日：2024/5/9