一种全向移动多功能挂弹车的制作方法

本技术属于军用设备，具体涉及一种全向移动多功能挂弹车。

背景技术：

1、飞机挂弹是军用飞机不可或缺的重要任务。飞机快速有效的挂弹能够保证飞机作战状态的快速响应，对于完成训练作战任务起着非常重要的作用。对于飞机机腹的挂装，其挂装工况复杂且空间狭小，大大增加了挂装难度。

2、而目前挂弹车的功能较为单一，为了保证设备在挂装过程中挂装位置的准确性，需要在狭小的空间内多次调整车体位置及托盘位置，挂装作业效率低，并且无法完全避过不同挂装过程中的干涉，无法应对各种复杂工况，使用范围窄，不适应系列化、通用化要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为解决上述问题，本申请提出一种全向移动多功能挂弹车，实现挂弹车的全向移动，实现多自由度调节和辅助定位功能，大大提高了挂装效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种全向移动多功能挂弹车，包括车体、举升装置、姿态调整平台，所述车体的中部嵌有举升装置，所述举升装置的上方设有姿态调整平台，所述车体包括车架，所述车架的底部设有驱动轮组件、从动轮组件，所述车架的两侧设有动力电池组件，所述车架的后方设有控制面板，所述控制面板的下方设有电气及控制元件，所述车架的四周设有雷达；所述举升装置包括剪刀叉组件、举升缸、顶座，所述剪刀叉组件的下端与车体连接，上端与顶座连接，所述举升缸的一端固定在车体上，另一端支撑在剪刀叉组件上。

3、进一步的：所述姿态调整平台包括纵向移动平台，所述纵向移动平台的上方设有横向移动平台，所述横向移动平台的上方设有纵向俯仰平台，纵向俯仰平台的上方设有水平回转平台，所述水平回转平台的上方设有横向俯仰平台，所述横向俯仰平台的两侧设有托弹座，所述托弹座的两侧设有绑带。

4、进一步的：所述驱动轮组件、从动轮组件均设有两个，所述驱动轮组件和从动轮组件分别设于车架的对角。

5、进一步的：所述驱动轮组件为舵轮结构，从动轮组件为万向轮结构。

6、进一步的：所述电气及控制元件包括照明系统，其中有前照灯、后照灯、边灯、指示灯和工作照明灯。

7、进一步的：所述姿态调整平台的四周安装有红外线十字光标捕捉器。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

9、1.车体两对角分别设有舵轮和万向轮，实现了挂弹车全向移动，具有较强的灵活性；

10、2.车体四周设有雷达，在即将触碰障碍物时可实现自动刹车，具备安全可靠性；

11、3.车体上设有姿态调整平台，所述姿态调整平台的四周安装有红外线十字光标捕捉器，可实现多自由度调节和辅助定位功能，大大提高了挂装效率。

技术特征：

1.一种全向移动多功能挂弹车，包括车体（1）、举升装置（2）、姿态调整平台（3），其特征在于：所述车体（1）的中部嵌有举升装置（2），所述举升装置（2）的上方设有姿态调整平台（3），所述车体（1）包括车架（4），所述车架（4）的底部设有驱动轮组件（5）、从动轮组件（6），所述车架（4）的两侧设有动力电池组件（7），所述车架（4）的后方设有控制面板（8），所述控制面板（8）的下方设有电气及控制元件（9），所述车架（4）的四周设有雷达；所述举升装置（2）包括剪刀叉组件（10）、举升缸（11）、顶座（12），所述剪刀叉组件（10）的下端与车体（1）连接，上端与顶座（12）连接，所述举升缸（11）的一端固定在车体（1）上，另一端支撑在剪刀叉组件（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种全向移动多功能挂弹车，其特征在于：所述姿态调整平台（3）包括纵向移动平台（13），所述纵向移动平台（13）的上方设有横向移动平台（14），所述横向移动平台（14）的上方设有纵向俯仰平台（15），所述纵向俯仰平台（15）的上方设有水平回转平台（16），所述水平回转平台（16）的上方设有横向俯仰平台（17），所述横向俯仰平台（17）的两侧设有托弹座（18），所述托弹座（18）的两侧设有绑带（19）。

3.根据权利要求1所述的一种全向移动多功能挂弹车，其特征在于：所述驱动轮组件（5）、从动轮组件（6）均设有两个，所述驱动轮组件（5）和从动轮组件（6）分别设于车架（4）的对角。

4.根据权利要求2所述的一种全向移动多功能挂弹车，其特征在于：所述驱动轮组件（5）为舵轮结构，从动轮组件（6）为万向轮结构。

5.根据权利要求2所述的一种全向移动多功能挂弹车，其特征在于：所述电气及控制元件（9）包括照明系统，其中有前照灯、后照灯、边灯、指示灯和工作照明灯。

6.根据权利要求3所述的一种全向移动多功能挂弹车，其特征在于：所述姿态调整平台（3）的四周安装有红外线十字光标捕捉器。

技术总结
本技术涉及一种全向移动多功能挂弹车，包括车体、举升装置、姿态调整平台，所述车体的中部嵌有举升装置，所述举升装置的上方设有姿态调整平台，所述驱动轮组件、从动轮组件均设有两个，所述车架的底部设有驱动轮组件、从动轮组件，所述驱动轮组件和从动轮组件分别设于车架的对角。本技术车体两对角分别设有舵轮和万向轮，实现了挂弹车全向移动，具有较强的灵活性；车体上设有姿态调整平台，所述姿态调整平台的四周安装有红外线十字光标捕捉器，可实现多自由度调节和辅助定位功能，大大提高了挂装效率；车体四周设有雷达，在即将触碰障碍物时可实现自动刹车，具备安全可靠性。

技术研发人员：冯骥驰,高东,王钟灵,段志和,曲清
受保护的技术使用者：西安睿诺航空装备有限公司
技术研发日：20231013
技术公布日：2024/4/24