本技术涉及无人机,具体为无人机旋翼防护结构。
背景技术:
1、无人机即无人驾驶飞机简称,英文缩写为“uav”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、旋翼无人机、无人伞翼机等。其中旋翼无人机以其微小的身材和更加低廉的价格被广泛运用于各个领域。
2、在实际的使用过程中,无人机依然存在些许不足,现有的无人机的旋翼一般外置有镂空的防护结构,但是该防护机构一般通过螺钉固定在无人机的旋翼机臂上,如果需要对无人机的旋翼进行更换,则需要工具,使得拆卸过程繁琐。
技术实现思路
1、基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处,为此本实用新型提供了无人机旋翼防护结构。
2、本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题,具体为:
3、无人机旋翼防护结构,包括:
4、安装板;
5、两个防护壳,所述安装板的两侧均设置有展开机构,两个所述防护壳均与展开机构相连接,且两个防护壳通过展开机构进行扇形展开;
6、锁扣,两个所述防护壳通过锁扣相固定。
7、作为本实用新型再进一步的方案:所述展开机构包括:
8、两个相互啮合的齿轮,所述齿轮的轮轴转动安装在安装板上;
9、两个固定板,两个所述固定板的一端分别固定在齿轮的轮轴上,两个所述固定板的另一端分别与两个防护壳相固定。
10、作为本实用新型再进一步的方案:所述防护壳的整体呈方框状,所述防护壳的框内安装镂空板,所述防护壳的四个拐角处均安装有缓冲机构。
11、作为本实用新型再进一步的方案:所述防护壳的材质为碳素材质。
12、作为本实用新型再进一步的方案:所述缓冲机构包括:
13、转动杆,所述转动杆的一端转动安装在防护壳上;
14、两个缓冲结构,两个所述缓冲结构的整体分别设置在转动杆的两侧。
15、作为本实用新型再进一步的方案:所述缓冲结构包括:
16、双节伸缩杆,所述双节伸缩杆的两端分别固定有固定块,两个所述固定块的外壁转动安装有第一转动块以及第二转动块,所述第一转动块与防护壳相固定,所述第二转动块与转动杆相固定;
17、弹簧,所述弹簧的整体套设在双节伸缩杆上,所述弹簧的两端分别与两个固定块相固定。
18、作为本实用新型再进一步的方案:所述转动杆的另一端转动安装有滚轮。
19、采用以上结构后,本实用新型相较于现有技术,具备以下优点:
20、整个安装板套设固定在机臂上,旋翼位于两个扣合在防护壳内部,对旋翼进行检修的时候,打开锁扣,转动其中一个防护壳,防护壳上的齿轮随之转动,两个齿轮同步且转向相反的时候,两个防护壳相互分开,这样方便维修,无需拆卸;
21、当防护壳与外物发生碰撞的时候,转动杆进行转动,其中一个双节伸缩杆缩短,该双节伸缩杆上的弹簧被压缩,另一个双节伸缩杆被拉伸,该双节伸缩杆上的弹簧被拉伸,弹簧产生对抗力,从而实现缓冲。
1.无人机旋翼防护结构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的无人机旋翼防护结构,其特征在于,所述展开机构包括:
3.根据权利要求1所述的无人机旋翼防护结构,其特征在于,所述防护壳(1)的整体呈方框状,所述防护壳(1)的框内安装镂空板,所述防护壳(1)的四个拐角处均安装有缓冲机构(2)。
4.根据权利要求3所述的无人机旋翼防护结构,其特征在于,所述防护壳(1)的材质为碳素材质。
5.根据权利要求3所述的无人机旋翼防护结构,其特征在于,所述缓冲机构(2)包括:
6.根据权利要求5所述的无人机旋翼防护结构,其特征在于,所述缓冲结构包括:
7.根据权利要求6所述的无人机旋翼防护结构,其特征在于,所述转动杆(6)的另一端转动安装有滚轮(11)。