用于控制飞机襟翼和缝翼舵面的操纵手柄的制作方法

本技术属于飞机，具体涉及一种用于控制飞机襟翼和缝翼舵面的操纵手柄。

背景技术：

1、襟/缝翼操纵手柄是用于控制飞机襟翼和缝翼舵面的操纵器件，安装在驾驶舱内中央操纵台上。飞行员通过扳动襟/缝翼操纵手柄，手柄内置的角位移传感器将手柄的位置指令传递给高升力控制模块，由高升力控制模块解算后发出控制指令驱动襟/缝翼动力驱动装置工作，实现襟/缝翼收放的正常控制。现有技术中的齿轮与齿轮之间有间隙，导致控制模块解算后发出控制指令滞后，且机械结构带来传动误差，使得现有襟/缝翼操纵手柄的输出电信号精度较低、可靠性较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种控制模块解算后发出控制指令不会滞后，输出信号可靠,精度高的用于控制飞机襟翼和缝翼舵面的操纵手柄。

2、本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:

3、本实用新型的一种用于控制飞机襟翼和缝翼舵面的操纵手柄，包括齿轮传动机构、 档位机构、提拉机构、摩擦机构、 支撑机构、电器元件组件，其特征在于，支撑机构中部前后两面分别安装有齿轮传动机构、摩擦机构，支撑机构上端安装有档位机构，支撑机构上面插入提拉机构，支撑机构上面、中部和下端安装有电器元件组件,齿轮传动机构由主齿轮、螺钉、副齿轮a、副齿轮b、衬套a、螺母a、拉簧组成，拉簧一端钩住副齿轮a，另一端钩住副齿轮b，副齿轮a、副齿轮b重叠套在电器元件组件外面放上衬套a拧入螺母a，副齿轮a、副齿轮b与主齿轮啮合，主齿轮通过螺钉安装在提拉机构上。

4、所述档位机构由档位板、定位销、轴承a、衬套b、螺母b组成，定位销套上轴承a放上衬套b穿过提拉机构拧入螺母b，轴承a卡入档位板上设置的卡槽内，档位板安装在支撑机构上。

5、所述提拉机构由连杆、杆套、压簧、螺母c、轴承b组成，连杆套上杆套、压簧拧入螺母c，螺钉套上轴承b穿入连杆杆套，轴承b安装在支撑机构上。

6、所述摩擦机构由摩擦片、垫片、碟形弹簧、螺母d组成，杆套一端放上摩擦片、垫片、碟形弹簧拧入螺母d，摩擦片与杆套接触，垫片固定安装在支撑机构。

7、所述支撑机构由左支架、右支架、连接板组成左支架、右支架、连接板通过螺钉连接在一起。

8、所述电器元件组件由角位移传感器、导光板、电连接器组成，角位移传感器安装在左支架、右支架中部，导光板安装在连接板上面，电连接器安装在右支架下面。

9、所述副齿轮a、副齿轮b有若干个，分别是扇形齿轮。

10、所述摩擦片有两片，分别安装在垫片两边。

11、所述连杆可横向转动，上下移动。

12、本实用新型与现有技术相比，具有明显的有益效果；从以上技术方案可知：通过在支撑机构中部前后两面分别安装有齿轮传动机构、摩擦机构，支撑机构上端安装有档位机构，支撑机构上面插入提拉机构，支撑机构上面、中部和下端安装有电器元件组件，当飞行员提拉连杆时，提拉连杆带动定位销、轴承a向上移动，杆套不动，压簧压缩，使轴承a脱离档位板上设置的卡槽，同时；连杆横向转动后再卡入另外的卡槽，连杆横向转动时带动杆套旋转，杆套带动主齿轮、摩擦片旋转，主齿轮带动副齿轮a、副齿轮b旋转，副齿轮a、副齿轮b旋转时将信号传递给角位移传感器，拉簧将副齿轮a、副齿轮b拉住，使副齿轮a、副齿轮b与主齿轮随时无间隙啮合，提高传动精度。且同时有若干个副齿轮a、副齿轮b同时提供，碟形弹簧通过摩擦片与螺母进行限位，为摩擦片提供预压力，垫片安装于两块摩擦片之间，为连杆的横向转动提供摩擦力矩。可通过调节碟形弹簧的数量以及摩擦片与垫片的接触面积来获得不同大小的横向转动操纵力。本实用新型实现了控制模块解算后发出控制指令不会滞后，输出信号可靠,精度高。

技术特征：

1. 一种用于控制飞机襟翼和缝翼舵面的操纵手柄，包括齿轮传动机构（1）、 档位机构（2）、提拉机构（3）、摩擦机构（4）、 支撑机构（5）、电器元件组件（6），其特征在于，支撑机构（5）中部前后两面分别安装有齿轮传动机构（1）、摩擦机构（4），支撑机构（5）上端安装有档位机构（2），支撑机构（5）上面插入提拉机构（3），支撑机构（5）上面、中部和下端安装有电器元件组件（6）,齿轮传动机构（1）由主齿轮（11）、螺钉（12）、副齿轮a（13）、副齿轮b（14）、衬套a（15）、螺母a（16）、拉簧（17）组成，拉簧（17）一端钩住副齿轮a（13），另一端钩住副齿轮b（14），副齿轮a（13）、副齿轮b（14）重叠套在电器元件组件（6）外面放上衬套a（15）拧入螺母a（16），副齿轮a（13）、副齿轮b（14）与主齿轮（11）啮合，主齿轮（11）通过螺钉（12）安装在提拉机构（3）上。

2.如权利要求1所述的用于控制飞机襟翼和缝翼舵面的操纵手柄，其特征在于，所述档位机构（2）由档位板（21）、定位销（22）、轴承a（23）、衬套b（24）、螺母b（25）组成，定位销（22）套上轴承a（23）放上衬套b（24）穿过提拉机构（3）拧入螺母b（25），轴承a（23）卡入档位板（21）上设置的卡槽内，档位板（21）安装在支撑机构（5）上。

3.如权利要求1所述的用于控制飞机襟翼和缝翼舵面的操纵手柄，其特征在于，所述提拉机构（3）由连杆（31）、杆套（32）、压簧（33）、螺母c（34）、轴承b（35）组成，连杆（31）套上杆套（32）、压簧（33）拧入螺母c（34），螺钉（12）套上轴承b（35）穿入连杆（31）、杆套（32），轴承b（35）安装在支撑机构（5）上。

4.如权利要求1所述的用于控制飞机襟翼和缝翼舵面的操纵手柄，其特征在于，所述摩擦机构（4）由摩擦片（41）、垫片（42）、碟形弹簧（43）、螺母d（44）组成，杆套（32）一端放上摩擦片（41）、垫片（42）、碟形弹簧（43）拧入螺母d（44），摩擦片（41）与杆套（32）接触，垫片（42）固定安装在支撑机构（5）。

5.如权利要求1所述的用于控制飞机襟翼和缝翼舵面的操纵手柄，其特征在于，所述支撑机构（5）由左支架（51）、右支架（52）、连接板（53）组成，左支架（51）、右支架（52）、连接板（53）通过螺钉连接在一起。

6.如权利要求1所述的用于控制飞机襟翼和缝翼舵面的操纵手柄，其特征在于，所述电器元件组件（6）由角位移传感器（61）、导光板（62）、电连接器（63）组成，角位移传感器（61）安装在左支架（51）、右支架（52）中部，导光板（62）安装在连接板（53）上面，电连接器（63）安装在右支架（52）下面。

7.如权利要求1所述的用于控制飞机襟翼和缝翼舵面的操纵手柄，其特征在于，所述副齿轮a（13）、副齿轮b（14）有若干个，分别是扇形齿轮。

8.如权利要求4所述的用于控制飞机襟翼和缝翼舵面的操纵手柄，其特征在于，所述摩擦片（41）有两片，分别安装在垫片（42）两边。

9.如权利要求3所述的用于控制飞机襟翼和缝翼舵面的操纵手柄，其特征在于，所述连杆（31）可横向转动，上下移动。

技术总结
本技术公开了一种用于控制飞机襟翼和缝翼舵面的操纵手柄，包括齿轮传动机构（1）、档位机构（2）、提拉机构（3）、摩擦机构（4）、支撑机构（5）、电器元件组件（6），其特征在于，支撑机构（5）中部前后两面分别安装有齿轮传动机构（1）、摩擦机构（4），支撑机构（5）上端安装有档位机构（2），支撑机构（5）上面插入提拉机构（3），支撑机构（5）上面、中部和下端安装有电器元件组件（6）。本技术控制模块解算后发出控制指令不会滞后，输出信号可靠、精度高。

技术研发人员：张官勇,霍涛,陶波,吴桐
受保护的技术使用者：贵州华阳电工有限公司
技术研发日：20231027
技术公布日：2024/6/26