一种便于固定测绘云台的无人机起落架的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及一种便于固定测绘云台的无人机起落架。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到生活中。其中，测绘无人机为测绘作业带来技术革新，大幅提升了测绘工作的自动化和信息化水平，为测绘单位带来节省成本、效率提升、作业安全保障等多重优势基础测绘快速采集数据，大幅降低外业成本，灵活生成多种测绘成果、适用场景、地籍测量无人机让地籍测量外业数据采集效率大幅提升，让地籍测量与管理更加便捷、土地利用覆盖无人机快速生成正射影像，方便对土地利用进行动态监测、地形测量、建模生成地形数据，降低外业成本，缩短作业周期。

2、然而，现有测绘无人机的起落架它主要用于支撑无人机在地面起降时的稳定和平衡。由于无人机在飞行测绘作业过程中会受到的冲击和震动，其所搭载的测绘设备在飞行途中容易受到晃动和损坏，从而影响测绘数据的准确性和可靠性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于固定测绘云台的起落架，能够使无人机在飞行过程中，不会因为受到气流的冲击和震动，导致测绘设备晃动进而损坏的技术问题。

2、本实用新型采取的技术方案具体如下：

3、一种便于固定测绘云台的无人机起落架，包括无人机机体，所述无人机机体底部设有连接架，所述连接架上开设有固定孔和放置孔，所述固定孔内设有起落架，所述起落架包括设于所述固定孔内的第一电动推杆，所述第一电动推杆与所述固定孔滑动连接，所述第一电动推杆输出端设有固定板，所述放置孔内设有测绘组件，所述测绘组件包括云台，所述第一电动推杆驱动所述固定板对所述云台进行固定。

4、进一步的，所述测绘组件还包括位于所述放置孔内的第二电动推杆，所述第二电动推杆滑动连接与所述放置孔内，且所述第二电动推杆固定连接于所述无人机机体底部，所述第二电动推杆输出端固定连接有云台，所述云台内固定连接有测绘摄像头。

5、进一步的，所述云台包括放置板，所述放置板固定连接于所述第二电动推杆输出端，所述放置板底部固定连接有防护罩，所述防护罩外侧设有固定组件，所述固定组件包括固定螺杆，所述固定螺杆与所述防护罩螺纹连接，所述固定螺杆输出端固定设有固定块，所述固定块上设有防护垫。

6、进一步的，所述固定组件的数量为多个，所述多个固定组件沿所述防护罩中心等距开设，所述多个固定组件分别于所述防护罩螺纹连接。

7、进一步的，所述固定孔的数量为多个，所述多个固定孔沿所述连接架中心均匀开设，所述起落架与所述固定孔数量相同，且所述起落架与所述固定孔分别滑动连接。

8、进一步的，所述起落架还包括减震组件，所述减震组件固定连接于所述固定板底部，所述减震组件包括减震器、弹簧和支脚，所述减震器固定连接于所述固定板底部，所述减震器底部开设有滑动槽，所述弹簧装配于滑动槽内，所述支脚滑动连接于滑动槽的内部且位于弹簧的下端。

9、进一步的，装置处于静置状态时，多个所述弹簧的总弹力记为f，装置的质量记为m，所述f大于m。

10、本实用新型取得的技术效果为：

11、本实用新型的一种便于固定测绘云台的无人机起落架，确保测绘设备在使用过程中不会发生意外移动或倾斜，它能够保护测绘设备免受冲击和震动的影响，提高测绘数据的准确性和可靠性。同时起落架具有减震功能，能够降低无人机在起飞和降落过程中的振动，从而提高飞行的稳定性和安全性。

12、本实用新型的一种便于固定测绘云台的无人机起落架，其具备可调节高度的功能。其中，测绘设备通常需要在不同的地形和环境中进行操作，因此需要能够适应不同高度要求的起落架对测绘设备进行固定。本装置可以通过控制第一电动推杆来调整固定板的高度，从而完成对测绘设备的固定，以适应各种测绘任务的需求。这种灵活性使得测绘人员能够在各种地理条件下进行工作，提高了工作效率和准确性。能够保护测绘设备，并延长无人机和测绘设备的使用寿命。

技术特征：

1.一种便于固定测绘云台的无人机起落架，其特征在于：包括无人机机体(10)，所述无人机机体(10)底部设有连接架(20)，所述连接架(20)上开设有固定孔(21)和放置孔(22)，所述固定孔(21)内设有起落架(30)，所述起落架(30)包括设于所述固定孔(21)内的第一电动推杆(31)，所述第一电动推杆(31)与所述固定孔(21)滑动连接，所述第一电动推杆(31)输出端设有固定板(32)，所述放置孔(22)内设有测绘组件(40)，所述测绘组件(40)包括云台(42)，所述第一电动推杆(31)驱动所述固定板(32)对所述云台(42)进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定测绘云台的无人机起落架，其特征在于：所述测绘组件(40)还包括位于所述放置孔(22)内的第二电动推杆(41)，所述第二电动推杆(41)滑动连接与所述放置孔(22)内，且所述第二电动推杆(41)固定连接于所述无人机机体(10)底部，所述第二电动推杆(41)输出端固定连接有云台(42)，所述云台(42)内固定连接有测绘摄像头(43)。

3.根据权利要求2所述的一种便于固定测绘云台的无人机起落架，其特征在于：所述云台(42)包括放置板(421)，所述放置板(421)固定连接于所述第二电动推杆(41)输出端，所述放置板(421)底部固定连接有防护罩(422)，所述防护罩(422)外侧设有固定组件(423)，所述固定组件(423)包括固定螺杆，所述固定螺杆与所述防护罩(422)螺纹连接，所述固定螺杆输出端固定设有固定块，所述固定块上设有防护垫。

4.根据权利要求3所述的一种便于固定测绘云台的无人机起落架，其特征在于：所述固定组件(423)的数量为多个，所述多个固定组件(423)沿所述防护罩(422)中心等距分布，所述多个固定组件(423)分别于所述防护罩(422)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于固定测绘云台的无人机起落架，其特征在于：所述固定孔(21)的数量为多个，所述多个固定孔(21)沿所述连接架(20)中心均匀开设，所述起落架(30)与所述固定孔(21)数量相同，且所述起落架(30)与所述固定孔(21)分别滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于固定测绘云台的无人机起落架，其特征在于：所述起落架(30)还包括减震组件(33)，所述减震组件(33)固定连接于所述固定板(32)底部，所述减震组件(33)包括减震器(331)、弹簧(332)和支脚(333)，所述减震器(331)固定连接于所述固定板(32)底部，所述减震器(331)底部开设有滑动槽，所述弹簧(332)装配于滑动槽内，所述支脚(333)滑动连接于滑动槽的内部且位于弹簧(332)的下端。

7.根据权利要求6所述的一种便于固定测绘云台的无人机起落架，其特征在于：装置处于静置状态时，多个所述弹簧(332)的总弹力记为f，装置的质量记为m，所述f大于m。

技术总结
本技术属于无人机技术领域，具体涉及一种便于固定测绘云台的无人机起落架，包括无人机机体，所述无人机机体底部设有连接架，所述连接架上开设有固定孔和放置孔，所述固定孔内设有起落架，所述起落架包括设于所述固定孔内部的第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端设有固定板，所述放置孔内设有测绘组件，所述测绘组件包括云台，所述第一电动推杆驱动固定板对所述云台进行固定。本技术它能够保护测绘设备免受冲击和震动的影响，提高测绘数据的准确性和可靠性，同时起落架具有减震功能，能够降低无人机在起飞和降落过程中的振动，其中，测绘设备通常需要在不同的地形和环境中进行操作，起落架具备可调节高度的功能，可对测绘设备进行不同高度的固定。

技术研发人员：杨奎奎
受保护的技术使用者：南京弘伍软件技术有限公司
技术研发日：20231103
技术公布日：2024/11/18