一种脱钩装置的制作方法

本技术涉及机电，尤其涉及一种脱钩装置。

背景技术：

1、为了适应现代农业、林业的发展,尤其林业(经济林与生态林)上地形复杂环境，传统的人工施肥逐渐的变为航空器飞行空中施肥模式。

2、在工作的过程中，在直升机的底部挂装施肥机，通过直升机和施肥机进行空中施肥作业，但是，在空中施肥作业过程中，施肥机有可能会和地面的障碍物发生刮碰，而施肥机又和直升机固定相连，这样就会影响到直升机的飞行安全，给用户带来了极大的烦恼。

技术实现思路

1、为了解决直升机与施肥机固定相连，当施肥机与地面障碍物发生刮碰，影响飞行安全的技术问题，本实用新型提供了一种脱钩装置，包括脱钩器，所述脱钩器包括上吊钩主体、下吊钩主体，所述下吊钩主体设有吊钩，所述脱钩器还包括使所述上吊钩主体和所述下吊钩主体进行锁定或分离的限位连接机构

2、作为本实用新型的进一步改进，所述限位连接机构包括限位部件、以及安装在所述上吊钩主体上的锁定机构和驱动机构，所述下吊钩主体设有所述限位部件，所述驱动机构与所述锁定机构相连，所述驱动机构用于驱动所述锁定机构运动，所述锁定机构能够实现与所述限位部件进行限位配合及分离。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构为电机。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述锁定机构包括连杆、以及与所述连杆相连的凸头，所述电机与所述连杆相连，所述电机用于驱动所述连杆转动，所述限位部件为设置在所述下吊钩主体上的凹槽；当所述凸头转入所述凹槽内时，所述凸头与所述凹槽进行限位配合，实现所述上吊钩主体和所述下吊钩主体的锁定；当所述凸头转出所述凹槽内时，所述凸头与所述凹槽进行分离，实现所述上吊钩主体和所述下吊钩主体的分离。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述锁定机构为两个，所述电机为两个，所述凹槽为两个，两个所述电机分别与两个所述连杆相连，两个所述电机分别用于驱动两个所述连杆转动；当两个所述凸头分别转入两个所述凹槽内时，两个所述凸头与两个所述凹槽进行限位配合，实现所述上吊钩主体和所述下吊钩主体的锁定；当两个所述凸头转出两个所述凹槽内时，两个所述凸头与两个所述凹槽进行分离，实现所述上吊钩主体和所述下吊钩主体的分离。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述脱钩器还包括弹簧，所述弹簧与两个所述连杆相连。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述脱钩器还包括与所述上吊钩主体相连的固定环。

8、作为本实用新型的进一步改进，该脱钩装置还包括吊钩体执行电路，所述吊钩体执行电路与所述电机电性相连，所述吊钩体执行电路用于控制所述电机的电机轴的转动。

9、作为本实用新型的进一步改进，该脱钩装置还包括与所述吊钩体执行电路相连的通信线缆。

10、作为本实用新型的进一步改进，该脱钩装置还包括与所述吊钩体执行电路相连的无线接收模块。

11、本实用新型的有益效果是：当意外情况发生时，通过本实用新型的脱钩装置，能够使施肥机与直升机分离，确保飞行安全。

技术特征：

1.一种脱钩装置，其特征在于：包括脱钩器(100)，所述脱钩器(100)包括上吊钩主体(102)、下吊钩主体(106)，所述下吊钩主体(106)设有吊钩(107)，所述脱钩器(100)还包括使所述上吊钩主体(102)和所述下吊钩主体(106)进行锁定或分离的限位连接机构。

2.根据权利要求1所述的脱钩装置，其特征在于：所述限位连接机构包括限位部件、以及安装在所述上吊钩主体(102)上的锁定机构(103)和驱动机构，所述下吊钩主体(106)设有所述限位部件，所述驱动机构与所述锁定机构(103)相连，所述驱动机构用于驱动所述锁定机构(103)运动，所述锁定机构(103)能够实现与所述限位部件进行限位配合及分离。

3.根据权利要求2所述的脱钩装置，其特征在于：所述驱动机构为电机(105)。

4.根据权利要求3所述的脱钩装置，其特征在于：所述锁定机构(103)包括连杆(1031)、以及与所述连杆(1031)相连的凸头(1032)，所述电机(105)与所述连杆(1031)相连，所述电机(105)用于驱动所述连杆(1031)转动，所述限位部件为设置在所述下吊钩主体(106)上的凹槽(1061)；当所述凸头(1032)转入所述凹槽(1061)内时，所述凸头(1032)与所述凹槽(1061)进行限位配合，实现所述上吊钩主体(102)和所述下吊钩主体(106)的锁定；当所述凸头(1032)转出所述凹槽(1061)内时，所述凸头(1032)与所述凹槽(1061)进行分离，实现所述上吊钩主体(102)和所述下吊钩主体(106)的分离。

5.根据权利要求4所述的脱钩装置，其特征在于：所述锁定机构(103)为两个，所述电机(105)为两个，所述凹槽(1061)为两个，两个所述电机(105)分别与两个所述连杆(1031)相连，两个所述电机(105)分别用于驱动两个所述连杆(1031)转动；当两个所述凸头(1032)分别转入两个所述凹槽(1061)内时，两个所述凸头(1032)与两个所述凹槽(1061)进行限位配合，实现所述上吊钩主体(102)和所述下吊钩主体(106)的锁定；当两个所述凸头(1032)转出两个所述凹槽(1061)内时，两个所述凸头(1032)与两个所述凹槽(1061)进行分离，实现所述上吊钩主体(102)和所述下吊钩主体(106)的分离。

6.根据权利要求5所述的脱钩装置，其特征在于：所述脱钩器(100)还包括弹簧(104)，所述弹簧(104)与两个所述连杆(1031)相连。

7.根据权利要求1所述的脱钩装置，其特征在于：所述脱钩器(100)还包括与所述上吊钩主体(102)相连的固定环(101)。

8.根据权利要求3至6任一项所述的脱钩装置，其特征在于：该脱钩装置还包括吊钩体执行电路，所述吊钩体执行电路与所述电机(105)电性相连，所述吊钩体执行电路用于控制所述电机(105)的电机轴的转动。

9.根据权利要求8所述的脱钩装置，其特征在于：该脱钩装置还包括与所述吊钩体执行电路相连的通信线缆。

10.根据权利要求8所述的脱钩装置，其特征在于：该脱钩装置还包括与所述吊钩体执行电路相连的无线接收模块。

技术总结
本技术提供了一种脱钩装置，包括脱钩器，所述脱钩器包括上吊钩主体、下吊钩主体，所述下吊钩主体设有吊钩，所述脱钩器还包括使所述上吊钩主体和所述下吊钩主体进行锁定或分离的限位连接机构。本技术的有益效果是：当意外情况发生时，通过本技术的脱钩装置，能够使施肥机与直升机分离，确保飞行安全。

技术研发人员：李承护,徐军,卢镇,苏毅,熊一新
受保护的技术使用者：深圳润享通用航空服务有限公司
技术研发日：20231109
技术公布日：2024/7/25