一种无人机防护结构

本技术涉及无人机防护，更具体地涉及一种无人机防护结构。

背景技术：

1、无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制感应装置配合而进行控制的不载人飞行器，随着无人机飞行器技术的发展，因无人机飞行器具有机动灵活、无人飞行、操作要求低等优点，无人机飞行器已被广泛应用于农业植保、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等工作场中，有效克服了有人驾驶飞机进行空中作业的不足。

2、经检索，公开号为cn207060378u的中国专利，公开了一种无人机机架及无人机，其中，无人机机架包括：机身承载板，机身承载板用于安装第一元件和第二元件。然而仍存在以下缺陷，现有的无人机在降落时，当路面不平整或者陡峭时，便容易出现倾倒的情况，无人机倾倒后会对其四周的旋翼造成损毁。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种无人机防护结构，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种无人机防护结构，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有撑架，所述撑架的四角处均设有对旋翼进行防护的防护组件，所述撑架的两侧外壁均设有对无人机本体进行辅助支撑的防倾倒组件，所述撑架的两侧内壁之间固定连接有安装板，安装板顶部外壁设有对防护组件和防倾倒组件运转的动力组件。

3、作为本实用新型更进一步的方案，所述防护组件为多个转轴一，多个转轴一分别转动连接在撑架的四角处，所述转轴一的一侧固定连接有挡杆，所述转轴一的圆周外侧套接有扭簧一，且扭簧一的两端分别与转轴一和撑架相固定，所述转轴一的端部键连接有收卷辊。

4、作为本实用新型更进一步的方案，多个所述挡杆的圆周外侧均固定连接有多个弧型杆，弧型杆开口向外。

5、作为本实用新型更进一步的方案，所述防倾倒组件包括多个安装座，多个安装座均固定连接在撑架的两侧，所述安装座内转动连接有转轴二，转轴二的一侧固定连接有转动板，所述转轴二的圆周外侧套接有扭簧二，且扭簧二的两端分别与转轴二和安装座相固定，所述转轴二的顶端固定连接有拉杆。

6、作为本实用新型更进一步的方案，多个所述转动板的底端均固定连接有橡胶垫，橡胶垫的底部向下凸起形成多个垫条。

7、作为本实用新型更进一步的方案，所述垫条的底部与撑架的底部处于同一水平面。

8、作为本实用新型更进一步的方案，所述动力组件包括多个固定座，多个固定座均固定连接有安装板的两侧外壁，所述固定座的顶部转动连接有导向轮，所述安装板的两侧外壁均固定连接有导向环，所述安装板的顶部外壁固定连接有两个电动推杆，电动推杆的一端固定连接有拉绳一，拉绳一的一端固定连接有拉绳二和拉绳三，所述拉绳二的一端绕过导向轮并与收卷辊相固定，所述拉绳三的一端穿过导向环并与拉杆的端部相固定。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、1.本实用新型通过启动动力组件使防护组件和防倾倒组件向里翻转并得到收纳，从而避免无人机在飞行时对其造成影响，当对无人机进行降落时，通过动力组件解除对防护组件和防倾倒组件的拉紧状态，从而使防护组件和防倾倒组件向外翻转而出，从而使防护组件对无人机四角处的旋翼进行遮挡防护，同时通过防倾倒组件使撑架与地面的接触面积得到增加，从而有效避免无人机在降落时出现倾倒的风险，提高了无人机的防护性能。

11、2.本实用新型通过电动推杆缩短通过拉绳一和拉绳二使收卷辊带动挡杆实现向里翻转收纳，同时通过拉绳一拉动拉绳三带动拉杆使转轴二和转动板向里翻转收纳，此时扭簧一和扭簧二受力变形并产生扭力，当降落时，电动推杆伸长，扭簧一和扭簧二回弹复位使挡杆和转动板向外翻转并实现防护。

技术特征：

1.一种无人机防护结构，包括无人机本体(1)，无人机本体(1)的底部固定连接有撑架(4)，其特征在于：所述撑架(4)的四角处均设有对旋翼进行防护的防护组件，所述撑架(4)的两侧外壁均设有对无人机本体(1)进行辅助支撑的防倾倒组件，所述撑架(4)的两侧内壁之间固定连接有安装板(3)，安装板(3)顶部外壁设有对防护组件和防倾倒组件运转的动力组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防护结构，其特征在于：所述防护组件为多个转轴一(15)，多个转轴一(15)分别转动连接在撑架(4)的四角处，所述转轴一(15)的一侧固定连接有挡杆(2)，所述转轴一(15)的圆周外侧套接有扭簧一(16)，且扭簧一(16)的两端分别与转轴一(15)和撑架(4)相固定，所述转轴一(15)的端部键连接有收卷辊(14)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机防护结构，其特征在于：多个所述挡杆(2)的圆周外侧均固定连接有多个弧型杆(10)，弧型杆(10)开口向外。

4.根据权利要求2所述的一种无人机防护结构，其特征在于：所述防倾倒组件包括多个安装座(20)，多个安装座(20)均固定连接在撑架(4)的两侧，所述安装座(20)内转动连接有转轴二(18)，转轴二(18)的一侧固定连接有转动板(13)，所述转轴二(18)的圆周外侧套接有扭簧二(19)，且扭簧二(19)的两端分别与转轴二(18)和安装座(20)相固定，所述转轴二(18)的顶端固定连接有拉杆(17)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机防护结构，其特征在于：多个所述转动板(13)的底端均固定连接有橡胶垫(22)，橡胶垫(22)的底部向下凸起形成多个垫条(21)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机防护结构，其特征在于：所述垫条(21)的底部与撑架(4)的底部处于同一水平面。

7.根据权利要求4所述的一种无人机防护结构，其特征在于：所述动力组件包括多个固定座(8)，多个固定座(8)均固定连接有安装板(3)的两侧外壁，所述固定座(8)的顶部转动连接有导向轮(7)，所述安装板(3)的两侧外壁均固定连接有导向环(12)，所述安装板(3)的顶部外壁固定连接有两个电动推杆(5)，电动推杆(5)的一端固定连接有拉绳一(6)，拉绳一(6)的一端固定连接有拉绳二(9)和拉绳三(11)，所述拉绳二(9)的一端绕过导向轮(7)并与收卷辊(14)相固定，所述拉绳三(11)的一端穿过导向环(12)并与拉杆(17)的端部相固定。

技术总结
本技术涉及无人机防护技术领域，且公开了一种无人机防护结构，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有撑架，所述撑架的四角处均设有对旋翼进行防护的防护组件，所述撑架的两侧外壁均设有对无人机本体进行辅助支撑的防倾倒组件，所述撑架的两侧内壁之间固定连接有安装板。本技术通过动力组件解除对防护组件和防倾倒组件的拉紧状态，从而使防护组件和防倾倒组件向外翻转而出，从而使防护组件对无人机四角处的旋翼进行遮挡防护，同时通过防倾倒组件使撑架与地面的接触面积得到增加，从而有效避免无人机在降落时出现倾倒的风险，提高了无人机的防护性能。

技术研发人员：鲍水达,王旋,李昊珅,李毅宽,戚俊泰,郭宇航,胡珉源
受保护的技术使用者：中国民航大学
技术研发日：20231117
技术公布日：2024/6/23