搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型铯光泵磁测系统的制作方法

本技术涉及航磁设备搭载，具体为搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型铯光泵磁测系统。

背景技术：

1、航空磁力仪是指安置在飞行器中在飞行中测量地磁场的仪器设备，根据测量磁场的情况又分为总场、分量或梯度仪。由于多数航空磁力仪测量地磁总场，故将总场测量的航空磁力仪简称航空磁力仪，铯光泵磁力仪是以原子能级在磁场中产生塞曼效应为基础，利用光泵作用和磁共振技术研制而成的磁测设备，具有梯度容差大，无零点漂移、温漂小等优点。

2、在现有技术中的搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型铯光泵磁测系统在使用时，可以测定总磁场强度的绝对值，没有零点掉格及温度影响，工作时不需准确定向，适于在运动条件下进行高精度快速连续测量，当无人机起降或遇到气流而受到振动时，铯光泵磁测数据处理器容易因为振动导致的刚性冲击受到损坏，并且在实际使用中可能因为电池容量有限导致续航能力不佳。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型铯光泵磁测系统，解决了上述背景技术中所提到的的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型铯光泵磁测系统，包括：

3、安装板，所述安装板表面固定连接有安装室，所述安装板表面固定连接有支撑架，所述支撑架表面定轴转动连接有传动轴，所述传动轴端部固定连接有旋翼，所述安装板底部固定连接有安装箱，所述安装箱内壁开设有用于铯光泵磁测探头穿过并滑动连接的孔，所述铯光泵磁测探头表面固定连接有限位环，所述安装箱内壁滑动连接有铯光泵数据处理器。

4、减震部件，所述减震部件包括连接板，所述连接板套接在所述限位环上,用于为磁测设备减震，避免损坏；

5、太阳能部件，所述太阳能部件包括太阳能板，所述太阳能板铰接在所述安装室表面，用于提供电力增加续航。

6、可选的，所述减震部件包括限位板，所述限位板固定连接在所述安装箱内壁，所述铯光泵数据处理器与所述限位板表面和所述安装箱内壁之间固定连接有若干弹簧一，所述限位环与所述安装箱之间固定连接有弹簧二，所述弹簧二套设于所述铯光泵磁测探头的外壁上。

7、可选的，所述太阳能部件包括滑块，所述安装室表面开设有滑槽，所述滑块在所述滑槽内滑动连接，所述滑块与所述滑槽内壁之间固定连接有电动伸缩杆，所述滑块与所述太阳能板之间铰接有连接板。

8、可选的，所述旋翼的数量为四个，并以圆周阵列分布，所述支撑架设置为中空骨架，便于无人机减重，所述安装室内设置有电源包等动力设备，所述安装室内设置有无线数据传输与接收设备。

9、可选的，所述铯光泵磁测探头与所述铯光泵数据处理器之间通过柔性线缆连接，所述支撑架与所述安装板采用无磁性材料。

10、可选的，所述安装板底部固定连接有降落架，所述降落架端部固定连接有固定脚，所述固定脚的数量为四个，并以环状阵列分布。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

12、一、本实用新型通过设置当无人机起降或遇到气流受到振动时，铯光泵磁测探头由于惯性沿安装箱开设的孔滑动，通过弹簧二的弹性势能吸收振动带来的刚性冲击，当铯光泵数据处理器受到振动时，通过弹簧一的弹性势能吸收振动带来的刚性冲击，达到了保护铯光泵磁测探头和铯光泵数据处理器不受到刚性冲击，避免了因为振动导致的刚性冲击而受到损坏，延长了使用寿命，提高了测量磁场的效果。

13、二、本实用新型通过设置在光线充足时，通过太阳能板将光能转化为电能，为无人机提供续航，当光线角度变化时，通过工作人员启动电动伸缩杆，通过电动伸缩杆运动，带动滑块沿滑槽滑动，通过滑块滑动，带动连接板转动，进而带动太阳能板转动，达到了能够更好的将太阳能转化为无人机的电力，避免了因为电池容量有限导致的续航能力不佳，提高了无人机的续航能力。

技术特征：

1.搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型铯光泵磁测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型铯光泵磁测系统，其特征在于：所述太阳能部件还包括：

3.根据权利要求2所述的搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型铯光泵磁测系统，其特征在于：所述旋翼(2)的数量为四个，所述旋翼(2)以圆周阵列分布，所述支撑架(6)设置为中空骨架。

4.根据权利要求3所述的搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型铯光泵磁测系统，其特征在于：所述安装室(3)内设置有电源包等动力设备，所述安装室(3)内设置有无线数据传输与接收设备。

5.根据权利要求4所述的搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型铯光泵磁测系统，其特征在于：所述铯光泵磁测探头(9)与所述铯光泵数据处理器(16)之间通过柔性线缆连接，所述支撑架(6)与所述安装板(4)采用无磁性材料。

6.根据权利要求5所述的搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型铯光泵磁测系统，其特征在于：所述安装板(4)底部固定连接有降落架(7)，所述降落架(7)端部固定连接有固定脚(8)，所述固定脚(8)的数量为四个，所述固定脚(8)以环状阵列分布。

技术总结
本技术公开了搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型铯光泵磁测系统，涉及航磁设备搭载技术领域，包括安装板，安装板表面固定连接有安装室和安装箱，传动轴端部固定连接有旋翼，安装箱内壁滑动连接有铯光泵磁测探头和铯光泵数据处理器，减震部件包括连接板，连接板套接在限位环上，太阳能部件包括太阳能板，太阳能板铰接在安装室表面，具备了当无人机起降或遇到气流而受到振动时，通过减震部件运动吸收振动带来的刚性冲击，避免了因为振动导致的刚性冲击而受到损坏，提高了铯光泵数据处理器的安全性，提高了磁场测量的稳定性和容错率，通过太阳能部件运动，提高太阳能板供电能力，提高了无人机的续航能力的效果。

技术研发人员：孙广超,姜维,卢金凤
受保护的技术使用者：北京中科地联科技发展有限责任公司
技术研发日：20231120
技术公布日：2024/7/25