一种无人机充电设备的制作方法

本技术涉及无人机充电，具体为一种无人机充电设备。

背景技术：

1、无人机在诸多领域得到越来越多的运用。但是无人机的续航时间成为了阻碍无人机发展的最大瓶颈，虽然锂电子电池是目前市场上综合性能最好的电池，但依旧无法完全满足无人机续航需求，因此在无人机使用过程中必须要考虑到无人机充电问题，针对这一问题，现有大部分都采用充电设备对无人机进行电量的补给。

2、譬如一种人工智能无人机充电装置，(公告号：cn217623177u)，包括盒体，盒体的顶部设置有定位机构，盒体的正上方设置有无人机本体，无人机本体的底端面开设有充电口，盒体的内壁对称转动连接有四个双向丝杆，左右两个双向丝杆的相对一端外部均固定连接有锥齿轮二，双向丝杆的外部螺纹套接有两个移动块，移动块的顶部固定连接有移动杆，盒体的顶部对称开设有移动槽，移动杆的顶端贯穿移动槽并固定连接有连接杆，连接杆远离移动杆的一端固定连接有弧形板，本申请解决了无人机在充电的过程中会因为误触使无人机移动，从而使得充电连接处断开或者松动，从而中断充电过程的问题。

3、基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时只能对同一型号固定规格大小的无人机进行夹持固定，无法对同一型号不同规格大小的无人机进行夹持固定，实用性较差，因此我们需要提出一种无人机充电设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机充电设备，通过驱动组件配合对两组夹持组件之间的距离进行调整，使装置可对同一型号不同大小的无人机进行夹持固定，提高装置实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无人机充电设备，包括设备主体，所述设备主体的底部呈对称固定安装有四组万向轮，所述设备主体的顶部固定安装有对无人机进行放置的放置框，所述放置框的顶部一侧安装有对无人机支架进行定位的定位组件，所述放置框的顶部另一侧呈对称设置有两组对无人机支架进行夹持的夹持组件，所述放置框的底部设置有对两组夹持组件进行驱动的驱动组件，所述设备主体的内部设置有对无人机进行充电的充电组件。

4、优选的，所述定位组件包括两组电动液压杆，两组所述电动液压杆呈对称安装于放置框一侧侧壁上，两组所述电动液压杆活塞杆的一端固定连接有定位板，所述定位板的一侧固定粘结有橡胶垫。

5、优选的，所述放置框的一侧侧壁上呈对称开设有两组安装槽，两组所述电动液压杆分别固定安装于两组安装槽的内部。

6、优选的，所述夹持组件包括安装板，所述安装板滑动设置于放置框的内部，所述安装板的表面固定安装有气动夹爪，所述气动夹爪的两个夹爪上均固定安装有夹块。

7、优选的，所述放置框位于驱动组件的上方呈对称开设有两组滑槽，两组所述安装板分别位于两组滑槽的内部。

8、优选的，所述驱动组件包括两组固定板，两组所述固定板呈对称固定安装于放置框的底部，两组所述固定板之间转动安装有双向螺纹杆，且双向螺纹杆的一端贯穿其中一组固定板固定连接有驱动电机，所述双向螺纹杆的两端外壁上均螺纹连接有滑动块，两组所述安装板分别固定安装于两组滑动块的表面。

9、优选的，所述放置框的两侧侧壁上均开设有对气动夹爪进行避让的避让槽，两组所述避让槽呈对应设置。

10、优选的，所述充电组件包括开设于设备主体一侧的电池腔，所述电池腔的内部可拆卸安装有可充电蓄电池，所述可充电蓄电池的输出端通过导线贯穿设备主体和放置框电性连接有对无人机进行充电的充电头。

11、优选的，所述设备主体的一侧开设有连通电池腔的阶梯槽，所述阶梯槽的内部通过螺栓栓接固定有电池盖。

12、优选的，所述设备主体的一侧设置有电池充电口，所述电池充电口的输出端通过导线与可充电蓄电池的进电端电性连接。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、本实用新型通过定位组件中两组电动液压杆活塞杆带动定位板及橡胶垫向两组夹持组件方向移动，驱动组件中驱动电机输出轴带动双向螺纹杆转动，使双向螺纹杆两端外壁滑动块相对移动，进而使两组滑动块顶部夹持组件相对移动，可根据无人机规格大小配合定位板，调整两组夹持组件中气动夹爪之间的距离，便于对同一型号不同规格大小的无人机进行夹持固定，增加装置实用性；

15、2、通过将无人机放置在放置框的内部，通过定位组件和两组夹持组件配合对无人机进行夹持固定，避免无人机在充电的过程中因为误触移动，通过充电组件中充电头插入无人机充电口，通过可充电蓄电池对充电头进行供电，进而对无人机进行充电作业，增加无人机续航使用时间。

技术特征：

1.一种无人机充电设备，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的底部呈对称固定安装有四组万向轮(12)，所述设备主体(1)的顶部固定安装有对无人机进行放置的放置框(2)，所述放置框(2)的顶部一侧安装有对无人机支架进行定位的定位组件(3)，所述放置框(2)的顶部另一侧呈对称设置有两组对无人机支架进行夹持的夹持组件(4)，所述放置框(2)的底部设置有对两组夹持组件(4)进行驱动的驱动组件(5)，所述设备主体(1)的内部设置有对无人机进行充电的充电组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机充电设备，其特征在于：所述定位组件(3)包括两组电动液压杆(31)，两组所述电动液压杆(31)呈对称安装于放置框(2)一侧侧壁上，两组所述电动液压杆(31)活塞杆的一端固定连接有定位板(32)，所述定位板(32)的一侧固定粘结有橡胶垫(33)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机充电设备，其特征在于：所述放置框(2)的一侧侧壁上呈对称开设有两组安装槽(9)，两组所述电动液压杆(31)分别固定安装于两组安装槽(9)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种无人机充电设备，其特征在于：所述夹持组件(4)包括安装板(41)，所述安装板(41)滑动设置于放置框(2)的内部，所述安装板(41)的表面固定安装有气动夹爪(42)，所述气动夹爪(42)的两个夹爪上均固定安装有夹块(43)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机充电设备，其特征在于：所述放置框(2)位于驱动组件(5)的上方呈对称开设有两组滑槽(7)，两组所述安装板(41)分别位于两组滑槽(7)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种无人机充电设备，其特征在于：所述驱动组件(5)包括两组固定板(51)，两组所述固定板(51)呈对称固定安装于放置框(2)的底部，两组所述固定板(51)之间转动安装有双向螺纹杆(52)，且双向螺纹杆(52)的一端贯穿其中一组固定板(51)固定连接有驱动电机(53)，所述双向螺纹杆(52)的两端外壁上均螺纹连接有滑动块(54)，两组所述安装板(41)分别固定安装于两组滑动块(54)的表面。

7.根据权利要求6所述的一种无人机充电设备，其特征在于：所述放置框(2)的两侧侧壁上均开设有对气动夹爪(42)进行避让的避让槽(8)，两组所述避让槽(8)呈对应设置。

8.根据权利要求1所述的一种无人机充电设备，其特征在于：所述充电组件(6)包括开设于设备主体(1)一侧的电池腔(61)，所述电池腔(61)的内部可拆卸安装有可充电蓄电池(62)，所述可充电蓄电池(62)的输出端通过导线贯穿设备主体(1)和放置框(2)电性连接有对无人机进行充电的充电头(63)。

9.根据权利要求8所述的一种无人机充电设备，其特征在于：所述设备主体(1)的一侧开设有连通电池腔(61)的阶梯槽，所述阶梯槽的内部通过螺栓栓接固定有电池盖(10)。

10.根据权利要求9所述的一种无人机充电设备，其特征在于：所述设备主体(1)的一侧设置有电池充电口(11)，所述电池充电口(11)的输出端通过导线与可充电蓄电池(62)的进电端电性连接。

技术总结
本技术公开了一种无人机充电设备，包括设备主体，通过定位组件中两组电动液压杆活塞杆带动定位板及橡胶垫向两组夹持组件方向移动，驱动组件中驱动电机输出轴带动双向螺纹杆转动，进而使两组滑动块顶部夹持组件相对移动，可根据无人机规格大小配合定位板，调整两组夹持组件中气动夹爪之间的距离，便于对同一型号不同规格大小的无人机进行夹持固定，增加装置实用性；通过将无人机放置在放置框的内部，通过定位组件和两组夹持组件配合对无人机进行夹持固定，避免无人机在充电的过程中因为误触移动，通过充电组件中充电头插入无人机充电口，通过可充电蓄电池对充电头进行供电，进而对无人机进行充电作业。

技术研发人员：程红林
受保护的技术使用者：苏州格勒普机械有限公司
技术研发日：20231122
技术公布日：2024/6/18