一种安全测量装置的制作方法

本技术属于测量领域，具体为一种安全测量装置。

背景技术：

1、在矿山测量中，需要使用多种测量设备和技术来获取和分析各种地质、地形和矿山工程的数据。

2、在现有技术条件下，可以通过无人机携带摄像机来对矿山环境进行拍摄，为勘测提供数据支持，在拍摄完数据以后，需将无人机收回，然后对无人机拍得的数据进行读取处理。

3、收回无人机的时候，为避免无人机接触不平整的地面损毁，可控制无人机先停回到收纳箱表面，然后再进行回收，但是，由于矿山地面的不平整，所以放置在其上的收纳箱也可能不是水平的，无人机很难停留在其上。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种安全测量装置，包括无人机主体、用于无人机的支架和摄像机，支架包括安装在无人机主体底部的四个立柱，摄像机位于四个立柱之间，四个立柱之间共固定有一位于摄像机下方的固定架，每个立柱的外侧均安装有辅撑架；每个立柱的底端均开设有矩形的连接槽，每个连接槽内均活动插接有与其相适配的且高度小于其的插板，每个插板的底端均安装有初始位置位于辅撑架上方的吸盘，无人机主体的下方设置有用于驱动插板沿连接槽上下进行滑动的第一驱动机构；相邻的两个立柱之间均固定有连接板，每个连接板的内侧均通过轴承连接有垂直于立柱的转杆，摄像机固定在两个转杆之间，无人机主体的下方设置有用于驱动转杆进行转动的第二驱动机构。

2、进一步地，第一驱动机构包括四个分别嵌在每个立柱内的马达，每个马达的输出轴均活动贯穿延伸至对应的连接槽内，且每个马达的输出轴底端均连接有位于对应的连接槽内的丝杆，每个丝杆均从对应的插板的顶端贯穿延伸至其内部且与其螺纹配合连接。

3、进一步地，每个立柱上均对称开设有两个与对应的连接槽相通的侧槽，每个侧槽的顶端均与对应的连接槽平齐，且每个侧槽的底端均位于对应的立柱的底端的上方，每个插板上均对称连接有两个分别延伸至对应的侧槽外的侧块。

4、进一步地，每个侧块的外侧均固定有位于对应的立柱外的外块，每个外块的内侧均固定有若干个均匀分布的圆柱，每个圆柱的内侧均为弧形，且每个圆柱的内侧均与对应的立柱贴合。

5、进一步地，第二驱动机构包括固定在摄像机底端的上板，上板的底端开设有与转杆垂直的滑槽，且上板的底端通过滑槽卡合滑动连接有一上架，固定架的底端固定有一下架，下架和上架之间铰接有电动伸缩杆。

6、进一步地，上架的顶端固定有一滑块，滑块位于滑槽内。

7、进一步地，滑槽的一侧不与上板相通，其另一侧与上板相通，滑槽内固定有一与其平行的导向杆，滑块上贯穿开设有一被导向杆活动贯穿的通孔。

8、有益效果：本实用新型中，在第一驱动机构的作用下，可驱插板沿连接槽上下滑动，从而使插板带动吸盘向下压紧收纳箱表面，使吸盘与收纳箱表面牢固吸附，从而使整个无人机可以被吸附固定在收纳箱表面上，避免无人机出现因失去平衡而导致倾倒的问题。

技术特征：

1.一种安全测量装置，包括无人机主体(1)、用于无人机的支架和摄像机(9)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种安全测量装置，其特征在于：第一驱动机构(8)包括四个分别嵌在每个立柱(2)内的马达，每个马达的输出轴均活动贯穿延伸至对应的连接槽(5)内，且每个马达的输出轴底端均连接有位于对应的连接槽(5)内的丝杆(801)，每个丝杆(801)均从对应的插板(6)的顶端贯穿延伸至其内部且与其螺纹配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种安全测量装置，其特征在于：每个立柱(2)上均对称开设有两个与对应的连接槽(5)相通的侧槽(13)，每个侧槽(13)的顶端均与对应的连接槽(5)平齐，且每个侧槽(13)的底端均位于对应的立柱(2)的底端的上方，每个插板(6)上均对称连接有两个分别延伸至对应的侧槽(13)外的侧块(14)。

4.根据权利要求3所述的一种安全测量装置，其特征在于：每个侧块(14)的外侧均固定有位于对应的立柱(2)外的外块(15)，每个外块(15)的内侧均固定有若干个均匀分布的圆柱(16)，每个圆柱(16)的内侧均为弧形，且每个圆柱(16)的内侧均与对应的立柱(2)贴合。

5.根据权利要求1所述的一种安全测量装置，其特征在于：第二驱动机构(12)包括固定在摄像机(9)底端的上板(1201)，上板(1201)的底端开设有与转杆(11)垂直的滑槽(1202)，且上板(1201)的底端通过滑槽(1202)卡合滑动连接有一上架(1203)，固定架(3)的底端固定有一下架(1204)，下架(1204)和上架(1203)之间铰接有电动伸缩杆(1205)。

6.根据权利要求5所述的一种安全测量装置，其特征在于：上架(1203)的顶端固定有一滑块(17)，滑块(17)位于滑槽(1202)内。

7.根据权利要求6所述的一种安全测量装置，其特征在于：滑槽(1202)的一侧不与上板(1201)相通，其另一侧与上板(1201)相通，滑槽(1202)内固定有一与其平行的导向杆(19)，滑块(17)上贯穿开设有一被导向杆(19)活动贯穿的通孔(18)。

技术总结
本技术涉及测量领域，且公开了一种安全测量装置，其包括无人机主体、用于无人机的支架和摄像机，支架包括安装在无人机主体底部的四个立柱，摄像机位于四个立柱之间，四个立柱之间共固定有一位于摄像机下方的固定架，每个立柱的外侧均安装有辅撑架；每个立柱的底端均开设有矩形的连接槽，每个连接槽内均活动插接有与其相适配的且高度小于其的插板，每个插板的底端均安装有初始位置位于辅撑架上方的吸盘，无人机主体的下方设置有用于驱动插板沿连接槽上下进行滑动的第一驱动机构。本技术的整个无人机可以被吸附固定在收纳箱表面上，避免无人机出现因失去平衡而导致倾倒的问题。

技术研发人员：栾晓康
受保护的技术使用者：山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿
技术研发日：20231127
技术公布日：2024/7/25