一种气瓶下挂的氢动力折叠无人机的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及一种折叠无人机。

背景技术：

1、氢动力无人机以氢动力为主要驱动力，而作为装载氢气的高压气瓶，通常会装载在动力系统内给无人机提供推进飞行的动力，而在实际使用过程中，气瓶上挂会遮挡定位模块及其他模块的信号接受及定位，导致定位精度下降，影响无人机的导航和飞行稳定性；然而，将气瓶内置会导致机仓空间的占用，从而使机身尺寸偏大，整机重量上升，这些因素都直接影响到无人机的飞行性能。此外，由于需要对气瓶进行固定，需要打开机仓才能取出气瓶，这无疑增加了无人机维护和修理的难度和不便。

2、为了解决这些问题，将气瓶下置是一种可行的方案，这种设计不仅避免了遮挡信号接收和定位的问题，提高了无人机的定位精度与导航性能，同时也没有挤占机仓空间，从而保持了无人机的轻量化结构，因此，设计一种可将气瓶下挂，且稳固安装的无人机，无疑会使其变得更加实用、方便、更具吸引力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可将气瓶下挂，且稳固安装的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气瓶下挂的氢动力折叠无人机，包括有机身，所述机身左右两侧铰接有机臂，所述机身底部对称设有脚架，所述机身底部左侧设有多个铰链合页，所述铰链合页之间连接有气瓶托架，所述机身底部右侧设有多个第一螺母，所述第一螺母上安装有快拆螺杆，所述机身内通过分隔板设置有头舱、腹舱、尾舱。

3、优选的，所述机身底部开有内凹安装槽，所述内凹安装槽前后两侧延伸开有调整槽。

4、优选的，所述气瓶托架外侧分别设有横向褶皱和纵向褶皱。

5、优选的，所述头舱顶部滑动安装有智能电池模块，所述智能电池模块的盖板底部设有内凹包围胶圈。

6、优选的，所述尾舱后侧滑动安装有一体式燃料电池，所述一体式燃料电池后侧对称设有散热风扇。

7、优选的，所述头舱和尾舱底部均设有纵向肋板。

8、优选的，所述腹舱底部安装有进气结构。

9、优选的，所述腹舱顶部设有gps安装台，所述gps安装台右侧设有引线槽，所述引线槽右侧开有通线孔。

10、优选的，所述脚架底部通过第二螺母对称安装有垫高支架。

11、优选的，所述气瓶托架为一体成型设置。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，机身底部开的内凹安装槽与气瓶本体相契合，用于装载气瓶及对其进行限位，避免其左右移动时发生掉落；气瓶在放入内凹安装槽内后，可通过调整槽气瓶的前后位置进行调整，进而实现对整机重心的调整；使用气瓶托架对气瓶外围进行固定和限位，使其牢固的安装在机身底部，气瓶托架为采用一体成型方式加工，此种设置还使得气瓶托架的各个部分能够完美的连接在一起，形成一个足够强大的支撑结构，使得气瓶托架能够更好地承受来自气瓶的重量和压力；气瓶托架外侧分别设有横向褶皱和纵向褶皱，均匀包裹住气瓶托架的每个枝干，有效增加气瓶托架的抗弯性能与整体挂载功能，确保气瓶在使用中的安全性与稳定性，进而保证无人机拥有有更好的强度和飞行稳定性。

技术特征：

1.一种气瓶下挂的氢动力折叠无人机，包括有机身(1)，所述机身(1)左右两侧铰接有机臂(2)，所述机身(1)底部对称设有脚架(3)，其特征在于，所述机身(1)底部左侧设有多个铰链合页(4)，所述铰链合页(4)之间连接有气瓶托架(5)，所述机身(1)底部右侧设有多个第一螺母(6)，所述第一螺母(6)上安装有快拆螺杆(7)，所述机身(1)内通过分隔板(8)设置有头舱(9)、腹舱(10)、尾舱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种气瓶下挂的氢动力折叠无人机，其特征在于，所述机身(1)底部开有内凹安装槽(12)，所述内凹安装槽(12)前后两侧延伸开有调整槽(13)。

3.根据权利要求1所述的一种气瓶下挂的氢动力折叠无人机，其特征在于，所述气瓶托架(5)外侧分别设有横向褶皱(14)和纵向褶皱(15)。

4.根据权利要求1所述的一种气瓶下挂的氢动力折叠无人机，其特征在于，所述头舱(9)顶部滑动安装有智能电池模块(16)，所述智能电池模块(16)的盖板底部设有内凹包围胶圈(17)。

5.根据权利要求1所述的一种气瓶下挂的氢动力折叠无人机，其特征在于，所述尾舱(11)后侧滑动安装有一体式燃料电池(18)，所述一体式燃料电池(18)后侧对称设有散热风扇(19)。

6.根据权利要求1所述的一种气瓶下挂的氢动力折叠无人机，其特征在于，所述头舱(9)和尾舱(11)底部均设有纵向肋板(20)。

7.根据权利要求1所述的一种气瓶下挂的氢动力折叠无人机，其特征在于，所述腹舱(10)底部安装有进气结构(21)。

8.根据权利要求1所述的一种气瓶下挂的氢动力折叠无人机，其特征在于，所述腹舱(10)顶部设有gps安装台(22)，所述gps安装台(22)右侧设有引线槽(23)，所述引线槽(23)右侧开有通线孔(24)。

9.根据权利要求1所述的一种气瓶下挂的氢动力折叠无人机，其特征在于，所述脚架(3)底部通过第二螺母(25)对称安装有垫高支架(26)。

10.根据权利要求1所述的一种气瓶下挂的氢动力折叠无人机，其特征在于，所述气瓶托架(5)为一体成型设置。

技术总结
本技术涉及一种气瓶下挂的氢动力折叠无人机，包括有机身，机身左右两侧铰接有机臂，机身底部对称设有脚架，机身底部左侧设有多个铰链合页，铰链合页之间连接有气瓶托架，机身底部右侧设有多个第一螺母，第一螺母上安装有快拆螺杆，机身内通过分隔板设置有头舱、腹舱、尾舱。在本技术中，机身底部开的内凹安装槽与气瓶本体相契合，用于装载气瓶及对其进行限位，避免其左右移动时发生掉落；使用气瓶托架对气瓶外围进行固定和限位，使其牢固的安装在机身底部，气瓶托架为采用一体成型方式加工，此种设置还使得气瓶托架的各个部分能够完美的连接在一起，形成一个足够强大的支撑结构。

技术研发人员：徐伟强,石勍,成梁,辛华翔
受保护的技术使用者：氢鹏科技（浙江）有限公司
技术研发日：20231127
技术公布日：2024/6/5