一种无人机用抛伞机构的制作方法

本技术属于无人机领域，具体涉及一种无人机用抛伞机构。

背景技术：

1、无人机的降落回收在无人机的飞行系统中占有重要的地位，无人机的降落回收方式主要分为滑降式回收、伞降式回收、撞网式回收和钩索式回收。其中，伞降式回收因其对外部环境的要求低、回收伞可重复利用、适用性强的特点，在无人机领域有广泛的应用。

2、目前，采用伞降式回收的无人机通常没有安装抛伞结构，在风速较大的气象条件下，伞降着陆的无人机会被降落伞拖曳着，出现摆动、摇晃、侧滑等诸多不利姿态，并可能发生磕碰，可能对无人机或机载器材造成损毁。

3、因此，有必要设计一种无人机用抛伞结构，使无人机在降落着陆时将降落伞和无人机分离，从而避免无人机着陆失控对无人机或机载器材造成损毁。

技术实现思路

1、鉴于上述现有的无人机没有抛伞结构，在着陆时容易导致无人机失控，从而导致对无人机或机载器材造成损坏的问题，本实用新型的目的之一在于提供一种无人机用抛伞机构，可在无人机着陆时将降落伞和无人机分离，以解决上述现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用下列技术方案：

3、一种无人机用抛伞机构，用于使无人机和降落伞分离，其中，所述降落伞的伞绳设有环形件；所述抛伞机构包括底座，所述底座上设有插销孔；遮挡件，和所述插销孔间隔相对设置，以形成供所述伞绳装配的空间；主动轴，活动穿设于所述插销孔中；回转装置，和所述主动轴连接，以驱动所述主动轴沿所述插销孔的轴向滑动。

4、当装伞时，所述环形件位于所述空间和所述插销孔对应的位置；所述主动轴穿过所述环形件和所述遮挡件连接，以避免所述环形件和所述主动轴脱离。

5、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述回转装置包括舵机，安装在所述底座上；舵机臂，和所述舵机的输出端传动连接；连接臂，一端和所述舵机臂枢接，另一端和所述主动轴枢接。

6、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述伞绳有多根；相应地，所述插销孔、遮挡件、主动轴和回转装置有多个，且一一对应设置。

7、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述伞绳有两根；相应地，所述插销孔有两个，并设置在所述底座相对的两侧，且两个所述插销孔的轴向平行。

8、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述回转装置设置在所述底座位于两个所述插销孔之间的区域。

9、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述遮挡件设有和所述插销孔对应的限位孔；当装伞时，所述主动轴穿过所述环形件移动至所述限位孔中。

10、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述遮挡件和所述底座连接成整体。

11、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述遮挡件和所述底座一体成型。

12、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述舵机和所述底座可拆卸连接固定。

13、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述舵机和所述底座通过螺栓连接固定。

14、通过以上说明可知，本实用新型的有益效果是：

15、通过回转装置驱动主动轴在插销孔中移动，使主动轴穿过降落伞伞绳上的环形件并移动至遮挡件上的限位孔中，从而完成对降落伞的固定，实现装伞步骤；当无人机着陆时，通过回转装置驱动主动轴移动，直至和环形件分离，此时，降落伞在风阻的作用下自动和无人机分离，实现抛伞步骤；从而可避免在无人机在着陆时被降落伞拖曳导致无人机失控的问题，且该机构结构简单，体积小，可实现快速部署。

技术特征：

1.一种无人机用抛伞机构，用于使无人机和降落伞分离，其中，所述降落伞的伞绳设有环形件，其特征在于，所述抛伞机构包括：

2.根据权利要求1所述的无人机用抛伞机构，其特征在于，所述回转装置包括：

3.根据权利要求1或2所述的无人机用抛伞机构，其特征在于，所述伞绳有多根；相应地，所述插销孔、遮挡件、主动轴和回转装置有多个，且一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的无人机用抛伞机构，其特征在于，所述伞绳有两根；相应地，所述插销孔有两个，并设置在所述底座相对的两侧，且两个所述插销孔的轴向平行。

5.根据权利要求4所述的无人机用抛伞机构，其特征在于，所述回转装置设置在所述底座位于两个所述插销孔之间的区域。

6.根据权利要求1所述的无人机用抛伞机构，其特征在于，所述遮挡件设有和所述插销孔对应的限位孔；当装伞时，所述主动轴穿过所述环形件移动至所述限位孔中。

7.根据权利要求1或6所述的无人机用抛伞机构，其特征在于，所述遮挡件和所述底座连接成整体。

8.根据权利要求7所述的无人机用抛伞机构，其特征在于，所述遮挡件和所述底座一体成型。

9.根据权利要求2所述的无人机用抛伞机构，其特征在于，所述舵机和所述底座可拆卸连接固定。

10.根据权利要求9所述的无人机用抛伞机构，其特征在于，所述舵机和所述底座通过螺栓连接固定。

技术总结
本技术属于无人机领域。鉴于上述现有的无人机没有抛伞结构，在着陆时容易导致无人机失控，从而导致对无人机或机载器材造成损坏的问题，本技术公开了一种无人机用抛伞机构，用于使无人机和降落伞分离，其中，降落伞的伞绳设有环形件，该抛伞机构包括底座，底座上设有插销孔；遮挡件，和插销孔间隔相对设置，以形成供伞绳装配的空间；主动轴，活动穿设于插销孔中；回转装置，和主动轴连接，以驱动主动轴沿插销孔的轴向滑动；当装伞时，环形件位于空间和插销孔对应的位置；主动轴穿过环形件和遮挡件连接，以避免环形件和主动轴脱离。该抛伞机构结构简单，可使无人机和降落伞自动分离，实现抛伞步骤。

技术研发人员：谭硕,李柄鹏,万庭辉,于志伟
受保护的技术使用者：成都陵川特种工业有限责任公司
技术研发日：20231129
技术公布日：2024/5/29