一种无人机机库的制作方法

本技术涉及无人机充电，具体为一种无人机机库。

背景技术：

1、针对煤矿堆场，无人机除适用于煤矿堆场项目的巡检、建模等需求外，还可以适用于港区内电力巡检、水体检测、道路巡逻、港区安防、建筑巡查、环境监测等，满足港口多样化应用需求。无人机需要电能提供其长时间的运行。

2、无人机充电的方式包括内部充电和外部充电两种，其中内部充电主要是通过电源充电灯或电池进行。其中，电源充电灯是一种高效的充电方式，能提供大量的电量，使无人机在短时间内快速充电。外部充电则包括使用太阳能充电器或外部电源。使用外部电源时，还可以使用电源管理器来控制电源的流量，以免因过大的电源流量而损坏无人机电池。

3、经检索，申请号为202221957464.8的专利公开了一种无人机充电装置，包括充电器本体，所述充电器本体侧壁设有固定结构，所述固定结构包括固定套，所述充电器本体侧端设有固定套，所述固定套顶端设有夹套，所述夹套内部转动连接第一转轴，所述第一转轴外部固定有转动块，所述转动块侧端设有第一挡板；通过固定结构能够对充电口进行保护，防止灰尘和水分进入，同时可对充电头进行固定，防止掉落造成充电未完成。

4、上述方案实现对充电装置的防水防尘保护，以及保证充电口紧密连接，由于无人机充电时以及充电装置运行时会产生较多的热量，若不将热量及时排出设备外部，整个设备将在高温环境中运行，将会影响无人机充电过程的稳定性；当前无人机充电装置缺少照明和监控设备，工作人员不能实时了解到无人机的充电状态，因此我们需要提出一种无人机机库。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机机库，为避免充电过程中充电仓、无人机本身、以及其他电气元件在高温下运行，通过送风机构的设计，抽气机通过进风管将外界空气过滤后抽进设备内部，再通过送风管将外部空气过滤送出至充电仓内，实现对无人机的风冷散热，并通过风机再将充电仓内的空气抽进容纳腔内对电气元件进行散热处理，保证无人机在适宜的温度范围内充电，提升无人机充电过程的稳定性；

2、通过摄像头、照明灯、状态led灯的设计，摄像头可实时监测无人机的充电过程，可及时发现问题，照明灯可照亮停机坪，为无人机视觉降落提供可靠照明，舱门关闭后，照明led灯即会关闭，防止昆虫因趋光性从排水槽钻入机库内，状态led灯可判定充电机库的工作状态，以解决上述背景技术中提出的问题。

3、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机库，包括机库主体，所述机库主体的两侧分别转动安装有左舱门和右舱门，所述机库主体上设置有为无人机充电的充电仓，所述充电仓的内部设置有停机坪，所述充电仓中不相邻的两内壁上分别安装有两个照明灯，且所述充电仓的一侧内壁上安装有位于两个照明灯之间的摄像头；

4、所述机库主体的内部下端设置有容纳腔，所述机库主体的内部中间位置开设有与充电仓和容纳腔连通的空腔，所述空腔的内部安装有为无人机散热的送风机构；

5、所述送风机构包括抽气机，所述抽气机的进气端连接有与外部连通的进风管，所述抽气机的出气端连接有与充电仓连通的出风管，所述充电仓的底部开设有与空腔连通的透气孔，所述容纳腔与空腔之间的贯通孔内安装有风机。

6、优选的，所述进风管的一端连接有第一风罩，所述机库主体的侧部开设有与空腔连通的进气孔，所述第一风罩罩设在进气孔上，且所述进气孔的内部可拆卸安装有第一滤网。

7、优选的，所述充电仓的内壁开设有与空腔连通的进风口，所述进风口的内部可拆卸安装有第二滤网，所述出风管的一端连接有第二风罩，所述第二风罩罩设在进风口上。

8、优选的，所述停机坪上安装有无人机的夹紧机构，所述夹紧机构包括四个通过轴承座转动安装的丝杆、驱动丝杆转动的步进电机，四个所述丝杆靠近充电仓的四个内壁，且丝杆与充电仓的内壁平行。

9、优选的，平行设置的两个所述丝杆之间均安装有两个用于对无人机限位的回中杆，四个所述回中杆包括两个x杆和两个y杆，两个所述x杆在纵向上相向移动，两个所述y杆在横向上相向移动。

10、优选的，所述容纳腔的一侧转动安装有一扇主控维护舱门，所述容纳腔的内部分别安装有配电箱、主控箱和ups备用电源。

11、优选的，所述机库主体的一侧安装有位于主控维护舱门上方的状态led灯，所述状态led灯包括可显示红色、黄色、蓝色和绿色四种颜色；所述机库主体上还安装有天线基座，所述天线基座上螺纹接入有两个g胶棒天线。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型为避免充电过程中充电仓、无人机本身、以及其他电气元件在高温下运行，通过送风机构的设计，抽气机通过进风管将外界空气过滤后抽进设备内部，再通过送风管将外部空气过滤送出至充电仓内，实现对无人机的风冷散热，并通过风机再将充电仓内的空气抽进容纳腔内对电气元件进行散热处理，保证无人机在适宜的温度范围内充电，提升无人机充电过程的稳定性；

14、2、本实用新型通过摄像头、照明灯、状态led灯的设计，摄像头可实时监测无人机的充电过程，可及时发现问题，照明灯可照亮停机坪，为无人机视觉降落提供可靠照明，舱门关闭后，照明led灯即会关闭，防止昆虫因趋光性从排水槽钻入机库内，状态led灯可判定充电机库的工作状态。

技术特征：

1.一种无人机机库，包括机库主体（1），其特征在于，所述机库主体（1）上设置有为无人机充电的充电仓；

2.根据权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于：所述进风管（22）的一端连接有第一风罩（23），所述机库主体（1）的侧部开设有与空腔（20）连通的进气孔，所述第一风罩（23）罩设在进气孔上，且所述进气孔的内部可拆卸安装有第一滤网（24）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于：所述充电仓的内壁开设有与空腔（20）连通的进风口（2），所述进风口（2）的内部可拆卸安装有第二滤网（27），所述出风管（25）的一端连接有第二风罩（26），所述第二风罩（26）罩设在进风口（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于：所述充电仓的内部设置有停机坪（3），所述停机坪（3）上安装有无人机的夹紧机构，所述夹紧机构包括四个通过轴承座转动安装的丝杆（13）、驱动丝杆（13）转动的步进电机（14），四个所述丝杆（13）靠近充电仓的四个内壁，且丝杆（13）与充电仓的内壁平行。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机库，其特征在于：平行设置的两个所述丝杆（13）之间均安装有两个用于对无人机限位的回中杆（5），四个所述回中杆（5）包括两个x杆和两个y杆，两个所述x杆在纵向上相向移动，两个所述y杆在横向上相向移动。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于：所述容纳腔（101）的一侧转动安装有一扇主控维护舱门（7），所述容纳腔（101）的内部分别安装有配电箱（8）、主控箱（9）和ups备用电源（19）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机机库，其特征在于：所述机库主体（1）的一侧安装有位于主控维护舱门（7）上方的状态led灯（18），所述状态led灯（18）包括可显示红色、黄色、蓝色和绿色四种颜色；所述机库主体（1）上还安装有天线基座，所述天线基座上螺纹接入有两个4g胶棒天线（11）。

8.根据权利要求6所述的一种无人机机库，其特征在于：所述机库主体（1）的两侧分别转动安装有左舱门（6）和右舱门（12），所述充电仓中不相邻的两内壁上分别安装有两个照明灯（16），且所述充电仓的一侧内壁上安装有位于两个照明灯（16）之间的摄像头（4）。

技术总结
本技术公开了一种无人机机库，为避免充电过程中充电仓、无人机本身、以及其他电气元件在高温下运行，通过送风机构的设计，抽气机通过进风管将外界空气过滤后抽进设备内部，再通过送风管将外部空气过滤送出至充电仓内，实现对无人机的风冷散热，并通过风机再将充电仓内的空气抽进容纳腔内对电气元件进行散热处理，保证无人机在适宜的温度范围内充电，提升无人机充电过程的稳定性；通过摄像头、照明灯、状态LED灯的设计，摄像头可实时监测无人机的充电过程，可及时发现问题，照明灯可照亮停机坪，为无人机视觉降落提供可靠照明，舱门关闭后，照明LED灯即会关闭，防止昆虫因趋光性从排水槽钻入机库内，状态LED灯可判定充电机库的工作状态。

技术研发人员：郭勇,何晓涛,刘顺权,李诚杰,苏岳,元少麟,张庆中,张远明,惠刚刚,潘海彬,肖龙飞
受保护的技术使用者：广州港股份有限公司
技术研发日：20231206
技术公布日：2024/6/11