一种飞播造林无人机用物料箱搭载装置

本技术涉及飞播造林，尤其涉及一种飞播造林无人机用物料箱搭载装置。

背景技术：

1、传统农林业播种技术采用地面人工或机械将种子埋入土中，随着无人机技术发展，现有采用无人机携带种子仓进行播撒式种植的技术将裸露种子装在容器中，由无人机携带至作业区域上空打开吊舱出口，使种子在重力作用下降落地面，在种子通过无人机投入播种时，现有的物料箱搭载装置结构单一，没有筛选装置，无法对种子进行筛选，且没有播种装置，无法控制播种种子的数量，为此我们提出一种飞播造林无人机用物料箱搭载装置

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在结构单一，没有筛选装置，无法对种子进行筛选，且没有播种装置，无法控制播种种子的数量的缺点，而提出的一种飞播造林无人机用物料箱搭载装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种飞播造林无人机用物料箱搭载装置，包括机体、物料盒和筛选盒，所述机体顶部设置有筛选盒，所述筛选盒的顶部设置有进料装置，所述进料装置的一侧设置有皮带传动机构，所述皮带传动机构的一侧设置有凸轮震动筛选装置，所述机体的底部固定连接有四个支撑架，四个支撑架上均设置有固定装置，所述固定装置的一侧设置有物料盒，所述物料盒内设置有播种装置，所述筛选盒的顶部设置有盖子，所述物料盒的一侧固定连接有导料管，所述导料管上固定连接有第一导管。

4、优选的，所述进料装置包括第二螺杆、滑块和第二弹簧，所述第二螺杆和滑块螺纹连接，所述滑块的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧固定连接有刮板。

5、优选的，所述皮带传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述筛选盒的一侧固定连接有第一支撑平台，所述第一支撑平台上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一皮带轮固定连接，所述第一皮带轮与第二螺杆固定连接，所述第二皮带轮上固定连接有第三转轴，所述第一皮带轮和第二皮带轮与皮带传动连接。

6、优选的，凸轮震动筛选装置包括第一凸轮、框架和第一弹簧，所述第一凸轮与第三转轴固定连接，所述筛选盒的内壁上固定连接有框架，所述框架嵌有筛选板，所述筛选板与第一弹簧固定连接。

7、优选的，所述固定装置包括夹板和第一螺杆，所述物料盒上固定连接有夹板，所述夹板与第一螺杆螺纹连接，所述夹板与支撑架相互配合。

8、优选的，所述播种装置包括两个导入管、进料管和两个播种管，所述筛选盒的底部固定连接有进料管，所述进料管上固定连接有两个导入管，两个导入管和两个播种管固定连接，两个播种管上设置两个第二电机，两个第二电机的输出轴上固定连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有拨块，所述拨块固定连接有第二导管，所述物料盒上固定连有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有第三，所述第三转轴上固定连接有第二凸轮，所述第二凸轮上固定连接有两个第一固定轴，两个第一固定轴上转动连接有两个连杆，两个连杆上转动连接有两个第二固定轴，两个播种管上固定连接有两个固定块，两个固定块与第二固定轴固定连接，所述物料盒上开设有两个出料口。

9、本实用新型中，所述一种飞播造林无人机用物料箱搭载装置的有益效果：

10、本实用新型设置了筛选装置，对种子进行筛选。

11、本实用新型设置了播种装置，可以控制播种种子的数量。

12、本实用新型设置了筛选装置，可以对种子进行筛选，且设置了播种装置，可以控制播种种子的数量。

技术特征：

1.一种飞播造林无人机用物料箱搭载装置，包括机体(4)、物料盒(2)和筛选盒(13)，其特征在于，所述机体(4)顶部设置有筛选盒(13)，所述筛选盒(13)的顶部设置有进料装置，所述进料装置的一侧设置有皮带传动机构，所述皮带传动机构的一侧设置有凸轮震动筛选装置，所述机体(4)的底部固定连接有四个支撑架(6)，四个支撑架(6)上均设置有固定装置，所述固定装置的一侧设置有物料盒(2)，所述物料盒(2)内设置有播种装置，所述筛选盒(13)的顶部设置有盖子(1)，所述物料盒(2)的一侧固定连接有导料管(14)，所述导料管(14)上固定连接有第一导管(15)。

2.根据权利要求1所述的一种飞播造林无人机用物料箱搭载装置，其特征在于，所述进料装置包括第二螺杆(17)、滑块(22)和第二弹簧(21)，所述第二螺杆(17)和滑块(22)螺纹连接，所述滑块(22)的底部固定连接有第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)固定连接有刮板(33)。

3.根据权利要求2所述的一种飞播造林无人机用物料箱搭载装置，其特征在于，所述皮带传动机构包括第一皮带轮(7)、第二皮带轮(10)和皮带(8)，所述筛选盒(13)的一侧固定连接有第一支撑平台(28)，所述第一支撑平台(28)上设置有第一电机(29)，所述第一电机(29)的输出轴与第一皮带轮(7)固定连接，所述第一皮带轮(7)与第二螺杆(17)固定连接，所述第二皮带轮(10)上固定连接有第三转轴(34)，所述第一皮带轮(7)和第二皮带轮(10)与皮带(8)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种飞播造林无人机用物料箱搭载装置，其特征在于，凸轮震动筛选装置包括第一凸轮(35)、框架(9)和第一弹簧(16)，所述第一凸轮(35)与第三转轴(34)固定连接，所述筛选盒(13)的内壁上固定连接有框架(9)，所述框架(9)嵌有筛选板(36)，所述筛选板(36)与第一弹簧(16)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种飞播造林无人机用物料箱搭载装置，其特征在于，所述固定装置包括夹板(5)和第一螺杆(3)，所述物料盒(2)上固定连接有夹板(5)，所述夹板(5)与第一螺杆(3)螺纹连接，所述夹板(5)与支撑架(6)相互配合。

6.根据权利要求5所述的一种飞播造林无人机用物料箱搭载装置，其特征在于，所述播种装置包括两个导入管(37)、进料管(11)和两个播种管(38)，所述筛选盒(13)的底部固定连接有进料管(11)，所述进料管(11)上固定连接有两个导入管(37)，两个导入管(37)和两个播种管(38)固定连接，两个播种管(38)上设置两个第二电机(26)，两个第二电机(26)的输出轴上固定连接有第一转轴(19)，所述第一转轴(19)上固定连接有拨块(25)，所述拨块(25)固定连接有第二导管(24)，所述物料盒(2)上固定连有第三电机(31)，所述第三电机(31)的输出轴上固定连接有第三转轴(34)，所述第三转轴(34)上固定连接有第二凸轮(39)，所述第二凸轮(39)上固定连接有两个第一固定轴(18)，两个第一固定轴(18)上转动连接有两个连杆(23)，两个连杆(23)上转动连接有两个第二固定轴(27)，两个播种管(38)上固定连接有两个固定块(20)，两个固定块(20)与第二固定轴(27)固定连接，所述物料盒(2)上开设有两个出料口(12)。

技术总结
本技术属于飞播造林领域，尤其是一种飞播造林无人机用物料箱搭载装置，针对现有的物料箱搭载装置结构单一，没有筛选装置，无法对种子进行筛选，且没有播种装置，无法控制播种种子的数量的问题，现提出如下方案，其包括机体、物料盒和筛选盒，所述机体顶部设置有筛选盒，所述筛选盒的顶部设置有进料装置，所述进料装置的一侧设置有皮带传动机构，所述皮带传动机构的一侧设置有凸轮震动筛选装置，所述机体的底部固定连接有四个支撑架，四个支撑架上均设置有固定装置，所述固定装置的一侧设置有物料盒，本技术设置了筛选装置，可以对种子进行筛选，且设置了播种装置，可以控制播种种子的数量。

技术研发人员：杨红艳,高荣,高天健,王海鹰,赵学庆,乔一娜,王维维
受保护的技术使用者：陕西省林业科学院
技术研发日：20231218
技术公布日：2024/8/16