海上无人机载搜救设备集成结构的制作方法

本技术涉及无人机搜救，具体为海上无人机载搜救设备集成结构。

背景技术：

1、海上无人机可以搭载高清摄像机、红外热像仪等设备，通过航拍快速搜索失踪人员或遇险船只的位置。搭载的热像仪可以通过检测热量差异，帮助找到在水中或在黑暗中的人员，通过将这些搜救设备集成到一起，安装到无人机上，可对水中的人员进行搜救。

2、在对海上人员进行搜救时，需要将高清摄像机、红外热像仪等设备集成到一起，然后装载到无人机上，对海面进行搜索，现有的搜救设备集成盒安装到无人机上时，需要将螺栓贯穿集成盒和无人机，然后通过螺丝刀转动螺栓，对集成盒进行固定，这种安装方式较为的繁琐，不便于对搜救设备集成盒进行装载。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供海上无人机载搜救设备集成结构，以解决上述背景技术提出的现有的搜救设备集成盒不便于装载到无人机上的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：海上无人机载搜救设备集成结构，包括：无人机本体、定位块和检修门，所述无人机本体的底部设置有集成壳，所述集成壳的一侧安装有高清摄像头和红外摄像头，所述集成壳的内部安装有无线通信器，所述集成壳远离高清摄像头的一侧安装有喊话器，

3、所述定位块的顶部与无人机本体的底部固定连接，所述定位块的外侧与连接块滑动连接，所述连接块的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接有滑杆，所述滑杆的一端焊接固定有压板，所述连接块的内部固定连接有拉簧，所述拉簧的一端固定连接有限位杆，所述压板的一侧固定连接有推杆。

4、优选的，所述限位杆的一侧通过转轴与连接块活动连接，所述连接块的内部开设有与滑杆相匹配的滑槽，且滑杆与滑槽滑动连接。

5、优选的，所述连接块的内部开设有与定位块相匹配的滑动槽，且定位块与滑动槽滑动连接。

6、优选的，所述定位块的内部开设有与限位杆相匹配的限位槽，且限位杆与限位槽卡合连接，所述连接块的一侧与集成壳固定连接。

7、优选的，所述检修门的一侧通过转轴与集成壳的一侧活动连接，所述检修门的另一侧焊接固定有固定块，所述固定块的内部通过转轴活动连接有转动杆。

8、优选的，所述转动杆的外侧绕接有拉绳，所述拉绳的一端固定连接有卡块，所述卡块的顶部连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与固定块固定连接。

9、优选的，所述固定块的内部开设有与卡块相匹配的移动槽，且卡块与移动槽滑动连接，所述集成壳的内部开设有与卡块相匹配的卡槽，且卡块与卡槽卡合连接。

10、与现有技术相比，该海上无人机载搜救设备集成结构的有益效果是：将集成壳顶部连接块中的安装孔与无人机本体底部的定位块进行对接，对接的同时按压两组压板使限位杆进行转动，限位杆转动时会对一侧的拉簧进行拉伸，使其进行伸展，此时定位块可进入到连接块的内部，当连接块无法继续移动时，可松开压板，此时拉簧会复拉动限位杆进行转动，使限位杆进入到定位块内部的限位槽中，完成对集成壳的安装，如此通过上述操作可便于将搜救设备集成结构装载到无人机本体上，方便海上搜救工作的进行。

11、1.在对海上人员进行搜救时，需要将高清摄像机、红外热像仪等设备集成到一起，然后装载到无人机上，对海面进行搜索，在对集成壳进行安装时，通过将集成壳顶部连接块中的安装孔与无人机本体底部的定位块进行对接，对接的同时按压两组压板使限位杆进行转动，限位杆转动时会对一侧的拉簧进行拉伸，使其进行伸展，此时定位块可进入到连接块的内部，当连接块无法继续移动时，可松开压板，此时拉簧会复拉动限位杆进行转动，使限位杆进入到定位块内部的限位槽中，完成对集成壳的安装，如此通过上述操作可便于将搜救设备集成结构装载到无人机本体上，方便海上搜救工作的进行。

12、2.在对海上人员进行搜救时，需要将高清摄像机、红外热像仪等设备集成到一起，然后装载到无人机上，对海面进行搜索，在对集成壳的内部进行维护时，通过旋转转动杆，转动杆转动时会对拉绳进行收卷，使拉绳进行移动，拉绳移动时可拉动卡块进行移动，卡块上移时会对第二弹簧进行挤压，使其进行收缩，当卡块移动脱离与无人机本体的卡合后，可转动打开检修门，对集成壳的内部进行维护，如此通过上述操作可便于对搜救设备集成结构的内部进行维护。

技术特征：

1.海上无人机载搜救设备集成结构，包括：无人机本体(1)、定位块(7)和检修门(14)，所述无人机本体(1)的底部设置有集成壳(2)，所述集成壳(2)的一侧安装有高清摄像头(3)和红外摄像头(4)，所述集成壳(2)的内部安装有无线通信器(5)，所述集成壳(2)远离高清摄像头(3)的一侧安装有喊话器(6)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的海上无人机载搜救设备集成结构，其特征在于：所述限位杆(13)的一侧通过转轴与连接块(8)活动连接，所述连接块(8)的内部开设有与滑杆(10)相匹配的滑槽，且滑杆(10)与滑槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的海上无人机载搜救设备集成结构，其特征在于：所述连接块(8)的内部开设有与定位块(7)相匹配的滑动槽，且定位块(7)与滑动槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的海上无人机载搜救设备集成结构，其特征在于：所述定位块(7)的内部开设有与限位杆(13)相匹配的限位槽，且限位杆(13)与限位槽卡合连接，所述连接块(8)的一侧与集成壳(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的海上无人机载搜救设备集成结构，其特征在于：所述检修门(14)的一侧通过转轴与集成壳(2)的一侧活动连接，所述检修门(14)的另一侧焊接固定有固定块(15)，所述固定块(15)的内部通过转轴活动连接有转动杆(16)。

6.根据权利要求5所述的海上无人机载搜救设备集成结构，其特征在于：所述转动杆(16)的外侧绕接有拉绳(17)，所述拉绳(17)的一端固定连接有卡块(18)，所述卡块(18)的顶部连接有第二弹簧(19)，所述第二弹簧(19)的一端与固定块(15)固定连接。

7.根据权利要求6所述的海上无人机载搜救设备集成结构，其特征在于：所述固定块(15)的内部开设有与卡块(18)相匹配的移动槽，且卡块(18)与移动槽滑动连接，所述集成壳(2)的内部开设有与卡块(18)相匹配的卡槽，且卡块(18)与卡槽卡合连接。

技术总结
本技术公开海上无人机载搜救设备集成结构，涉及无人机搜救技术领域，包括：无人机本体、定位块和检修门，所述无人机本体的底部设置有集成壳，所述集成壳的一侧安装有高清摄像头和红外摄像头，所述集成壳的内部安装有无线通信器。该海上无人机载搜救设备集成结构，通过将集成壳顶部连接块中的安装孔与无人机本体底部的定位块进行对接，对接的同时按压两组压板使限位杆进行转动，限位杆转动时会对一侧的拉簧进行拉伸，使其进行伸展，此时定位块可进入到连接块的内部，当连接块无法继续移动时，可松开压板，此时拉簧会复拉动限位杆进行转动，使限位杆进入到定位块内部的限位槽中，完成对集成壳的安装。

技术研发人员：陈浩,胡佳润,赵凯凤,伍世斌,蔡春泱,杨志成,许儒娟,王栋浡
受保护的技术使用者：海南艾锐奥科技有限公司
技术研发日：20231220
技术公布日：2024/7/29