一种低空摄影遥感观测设备的制作方法

本技术涉及遥感观测，具体为一种低空摄影遥感观测设备。

背景技术：

1、低空摄影遥感观测是一种利用低空平台进行摄影遥感数据采集和观测的方法。

2、低空摄影遥感观测常用于获取高分辨率、高精度的地表信息，但现有的遥感观测设备存在以下缺点：

3、(1)现有遥感观测设备的观测摄像头部位常通过螺栓等紧固件安装在无人机上，不方便拆装，不利于对观测摄像头部位的维护和检修；

4、(2)现有遥感观测设备的观测摄像头处缺乏较佳的保护结构，在低空摄影飞行或起降过程中不慎与外物发生擦碰容易造成摄像头的损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种低空摄影遥感观测设备，以解决上述背景技术中提出的现有的遥感观测设备的观测摄像头部位常通过螺栓等紧固件安装在无人机上，不方便拆装，不利于对观测摄像头部位的维护和检修，遥感观测设备的观测摄像头处缺乏较佳的保护结构，在低空摄影飞行或起降过程中不慎与外物发生擦碰容易造成摄像头的损坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低空摄影遥感观测设备，包括无人机本体，所述无人机本体底端的中部固定连接有圆盒，所述圆盒内壁的四个边侧通过轴承一均转动连接有螺纹杆，四个所述螺纹杆的一端均固定连接有锥齿轮，四个所述螺纹杆的表面均螺纹套接有位移件，四个所述位移件的底端均固定连接有夹爪，四个所述夹爪的底部卡合有安装块，所述安装块的底端固定连接有架体，所述架体内壁的两侧通过轴承二均转动连接有连接轴，两个所述连接轴的一端固定连接有观测摄像头，所述架体底部两侧的中部均固定嵌设有连接筒，所述连接筒的一端滑动连接有支杆，所述支杆的一端固定连接有护板。

3、使用本技术方案的一种低空摄影遥感观测设备时，观测摄像头部分的拆装方便快捷，利于进行维护与检修，且设置有缓冲保护结构，减低遥感观测设备低空飞行或起降过程中与外物擦碰对观测摄像头的损伤。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接筒的内壁放置有弹片，所述架体底部两侧的两端均固定嵌设有连接座，所述连接座的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆表面的一侧套设有滑套，所述滑杆表面的另一侧套设有弹簧，所述滑套的表面转动连接有连杆，且所述连杆的一端与护板内壁的一侧转动连接。设置连杆起到传动的作用。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧的一端与滑套固定连接，所述弹簧的另一端与连接座的内壁固定连接。将弹簧的两端固定可防止从滑杆上脱落。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述架体侧壁的顶部固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端穿过架体的内壁与连接轴的一端固定连接。减速电机用于带动观测摄像头旋转调节朝向。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一个所述螺纹杆的一端穿过圆盒的外壁固定连接有旋钮。设置旋钮便于转动螺纹杆。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，每相邻的两个所述锥齿轮啮合。啮合的锥齿轮起到传动的作用。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆盒底端的四个边侧均开设有位移口。位移口为夹爪的移动提供了空间。

10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆盒内壁的中部固定连接有支撑框，且所述支撑框的四个边侧通过轴承三分别与四个螺纹杆转动连接。支撑框使得四个螺纹杆能稳定的旋转。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、通过转动圆盒处的旋钮带动其中一个螺纹杆旋转，能带动四个夹爪呈直线的移动，进而使其夹持在安装块上或脱离出，即可对下方的观测摄像头部分进行拆装，方便快捷，利于对观测摄像头部分的维护与检修；

13、2、通过在架体底部两侧均设有护板，当遥感观测设备在低空飞行或起降过程中不慎与外物擦碰后，护板受击后会通过支杆挤压弹片，以及通过连杆挤压弹簧，进而在弹片及弹簧弹力作用下，能对冲击起到较佳缓冲保护作用，降低对观测摄像头造成的损伤。

技术特征：

1.一种低空摄影遥感观测设备，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底端的中部固定连接有圆盒(2)，所述圆盒(2)内壁的四个边侧通过轴承一均转动连接有螺纹杆(3)，四个所述螺纹杆(3)的一端均固定连接有锥齿轮(4)，四个所述螺纹杆(3)的表面均螺纹套接有位移件(7)，四个所述位移件(7)的底端均固定连接有夹爪(8)，四个所述夹爪(8)的底部卡合有安装块(10)，所述安装块(10)的底端固定连接有架体(11)，所述架体(11)内壁的两侧通过轴承二均转动连接有连接轴(12)，两个所述连接轴(12)的一端固定连接有观测摄像头(13)，所述架体(11)底部两侧的中部均固定嵌设有连接筒(15)，所述连接筒(15)的一端滑动连接有支杆(17)，所述支杆(17)的一端固定连接有护板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种低空摄影遥感观测设备，其特征在于：所述连接筒(15)的内壁放置有弹片(16)，所述架体(11)底部两侧的两端均固定嵌设有连接座(19)，所述连接座(19)的内壁固定连接有滑杆(20)，所述滑杆(20)表面的一侧套设有滑套(21)，所述滑杆(20)表面的另一侧套设有弹簧(23)，所述滑套(21)的表面转动连接有连杆(22)，且所述连杆(22)的一端与护板(18)内壁的一侧转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种低空摄影遥感观测设备，其特征在于：所述弹簧(23)的一端与滑套(21)固定连接，所述弹簧(23)的另一端与连接座(19)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种低空摄影遥感观测设备，其特征在于：所述架体(11)侧壁的顶部固定安装有减速电机(14)，所述减速电机(14)的输出端穿过架体(11)的内壁与连接轴(12)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种低空摄影遥感观测设备，其特征在于：其中一个所述螺纹杆(3)的一端穿过圆盒(2)的外壁固定连接有旋钮(5)。

6.根据权利要求1所述的一种低空摄影遥感观测设备，其特征在于：每相邻的两个所述锥齿轮(4)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种低空摄影遥感观测设备，其特征在于：所述圆盒(2)底端的四个边侧均开设有位移口(9)。

8.根据权利要求1所述的一种低空摄影遥感观测设备，其特征在于：所述圆盒(2)内壁的中部固定连接有支撑框(6)，且所述支撑框(6)的四个边侧通过轴承三分别与四个螺纹杆(3)转动连接。

技术总结
本技术公开了一种低空摄影遥感观测设备，包括无人机本体，无人机本体底端的中部固定连接有圆盒，圆盒内壁的四个边侧通过轴承一均转动连接有螺纹杆，四个螺纹杆的一端均固定连接有锥齿轮，四个螺纹杆的表面均螺纹套接有位移件，四个位移件的底端均固定连接有夹爪，四个夹爪的底部卡合有安装块，安装块的底端固定连接有架体，架体内壁的两侧通过轴承二均转动连接有连接轴，两个连接轴的一端固定连接有观测摄像头，本技术一种低空摄影遥感观测设备，观测摄像头部分的拆装方便快捷，利于进行维护与检修，且设置有缓冲保护结构，减低遥感观测设备低空飞行或起降过程中与外物擦碰对观测摄像头的损伤。

技术研发人员：钟克伟,吴雷雷,葛志成,张丹青,谢远翔,习琳
受保护的技术使用者：韶关市测绘研究院有限公司
技术研发日：20231223
技术公布日：2024/8/1