一种无人机减震装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种无人机减震装置。

背景技术：

1、随着社会的发展，科技技术的进步，无人机技术也越来越为成熟，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机用途广泛，成本低，效率较高；无人员伤亡风险，机动性能好，使用方便，在现代日常生活中有及其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。

2、现有技术中，无人机在降落过程中需要通过减震装置对其进行减震，一般的无人机减震装置结构单一，无论是在匀速下降或急速下降都槽采用一种减震方式。

3、但是，在无人机在快速下降的过程中，因为自身的重力与惯性会产生较大的冲击力，单一的减震装置无法达到更好的减震效果，这样容易使无人机在降落过程中容易因为震动使内部元件受损，为此，本实用新型提出一种无人机减震装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机减震装置，以解决上述背景技术中提出的无人机在急速下降过程中减震效果差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机减震装置，包括：

3、无人机本体，无人机底部设置有连接杆，连接杆外圈面一侧固定连接有压杆，压杆上套设有套管，套管一端固定连接有安装座，安装座下表面设置有上支撑板。

4、支撑板下表面固定连接有圆盘，圆盘下表面固定连接有立柱，圆盘外圈面设置有第一压片，第一压片下表面固定连接有减震弹簧，减震弹簧下表面固定连接有第二压片，第二压片下表面设置有卡环。

5、卡环一侧设置有连接柱，连接柱一端固定连接有固定块，固定块内套设有外壳，外壳内套设有推杆，推杆一端固定连接有固定柱，固定柱外圈面套设有套壳，套壳上开设有滑槽，滑槽一端开设有卡槽。

6、优选的，连接杆设置有两组且两两关于无人机中心平面对称布置，压杆两端均与连接杆外圈面固定连接。

7、优选的，套管设置有两组且两两关于无人机中心平面对称布置，压杆与套管固定连接。

8、优选的，圆盘下侧设置有支撑柱，支撑柱上表面开设有柱状孔，立柱一端套设在柱状孔内，立柱与柱状孔之间滑动安装。

9、优选的，立柱上端套设有限位柱，立柱下端套设有卡环，减震弹簧设置有四组且关于无人机中心平面对称布置，支撑柱下表面固定连接有橡胶垫。

10、优选的，连接柱一端与橡胶垫固定连接，连接柱另外一端与固定块侧面固定连接，外壳上表面与套壳固定连接，推杆外圈面安装有缓冲弹簧，推杆下表面安装有减震垫。

11、优选的，固定柱一端与转动柱固定连接，固定柱外圈面固定安装有卡块，转动柱下侧固定连接有滑壳，滑壳与外壳之间滑动安装。

12、优选的，转动柱上表面开设有凹槽，凹槽内安装有回转环轴承，回转环轴承内套设有顶柱，顶柱上表面与上支撑板固定连接。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型通过在操作无人机下降时，连接杆对无人机的整体进行支撑，防止无人机在减震弹簧的弹力作用下发生倾倒，通过无人机在下降过程中自身的重力对压杆产生压力，压杆向下作用，使安装座对上支撑板产生向下的压力，上支撑板通过下表面固定连接在圆盘上的立柱在柱状孔内的滑动，同时带动第一压片对缓冲弹簧进行下压，缓冲弹簧在第二压片的作用下产生向上的弹力，进而对无人机整体进行初步的缓冲减震，支撑柱下表面固定连接的橡胶垫一方面可对无人机在与地面接触时进行缓冲减震，同时也提高对无人机下降过程中的平稳性，当无人机在急速下降时，由于无人机自身的重力与惯性，会产生较大的冲力力，此时上支撑板向下会产生较大的压力，此时会给顶柱产生较大的压力，顶柱与回转环轴承安装的一端，顶柱与回转环轴承采用内圈固定外圈转动的安装方式，回转环轴承的外圈面与固定柱上表面上开设凹槽的内壁固定连接，当顶柱向下作用时，卡块在滑槽的约束下在滑槽内滑动，此时转动柱转动，带动在外壳外圈面滑动，进而使推杆向下运动，推杆在向下运动时缓冲弹簧可抵消部分向下的冲击力，同时推杆向下伸长使减震垫与地面接触，此时卡块刚好卡在卡槽内，从而在橡胶垫与减震垫的共同作用对急速下降的无人机进行缓冲减震，避免无人机上搭载的设备损坏，防止无人机发生倾倒，减少无人机在急速降落时产生损伤，减少无人机1在急速降落时产生损伤，待无人机1稳定后，向下轻按无人机即可使推杆回弹，方便下次使用。

技术特征：

1.一种无人机减震装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机减震装置，其特征在于：所述连接杆(2)设置有两组且两两关于无人机(1)中心平面对称布置，压杆(3)两端均与连接杆(2)外圈面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机减震装置，其特征在于：所述套管(4)设置有两组且两两关于无人机(1)中心平面对称布置，压杆(3)与套管(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机减震装置，其特征在于：所述圆盘(7)下侧设置有支撑柱(21)，支撑柱(21)上表面开设有柱状孔(22)，立柱(8)一端套设在柱状孔(22)内，立柱(8)与柱状孔(22)之间滑动安装。

5.根据权利要求4所述的一种无人机减震装置，其特征在于：所述立柱(8)上端套设有限位柱(23)，立柱(8)下端套设有卡环(12)，减震弹簧(10)设置有四组且关于无人机(1)中心平面对称布置，支撑柱(21)下表面固定连接有橡胶垫(24)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机减震装置，其特征在于：所述连接柱(13)一端与橡胶垫(24)固定连接，连接柱(13)另外一端与固定块(14)侧面固定连接，外壳(15)上表面与套壳(18)固定连接，推杆(16)外圈面安装有缓冲弹簧(25)，推杆(16)下表面安装有减震垫(26)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机减震装置，其特征在于：所述固定柱(17)一端与转动柱(27)固定连接，固定柱(17)外圈面固定安装有卡块(28)，转动柱(27)下侧固定连接有滑壳(29)，滑壳(29)与外壳(15)之间滑动安装。

8.根据权利要求7所述的一种无人机减震装置，其特征在于：所述转动柱(27)上表面开设有凹槽(30)，凹槽(30)内安装有回转环轴承(31)，回转环轴承(31)内套设有顶柱(32)，顶柱(32)上表面与上支撑板(6)固定连接。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，具体为一种无人机减震装置，包括：无人机本体，无人机下表面固定连接有连接杆，连接杆一侧固定连接有压杆，压杆上套设有安装座，安装座下表面固定连接有上支撑板，上支撑板下表面固定安装有减震弹簧，减震弹簧下侧设置有橡胶垫，橡胶垫上表面固定连接有连接柱连接柱一侧设置有外壳，外壳内设置有推杆，推杆一端固定连接有减震垫；有益效果为：通过无人机在下降时对压杆向下的压力对上支撑板产生向下的压力，从而减震弹簧对向下的压力进行缓冲减震，当急速下降时，上支撑板对顶柱向下压，通过卡块在滑槽内滑动，使推杆向外伸出，使减震垫与地面接触，在橡胶垫与减震垫共同作用下对无人机进行缓冲减震从而避免损坏。

技术研发人员：董向伟
受保护的技术使用者：唐山中佑科技有限公司
技术研发日：20231225
技术公布日：2024/12/17