一种用于无人车的旋翼式无人机快速固定装置

本技术涉及无人机，尤其涉及一种用于无人车的旋翼式无人机快速固定装置。

背景技术：

1、近年来无人机产业发展迅速，已广泛应用于军事、农业、电力、气象、抢险救灾、视频拍摄等行业。其中旋翼式无人机具有起飞方便、成本低、高效费比、生存适应能力强、配置灵活、任务多元等特点。无人车则具有对复杂路面环境适应程度高、应用灵活等优势，在各种危险领域代替有人车辆发挥了很大的作用。近几年，无人机与无人车的协同应用成为研究热点，无人机与无人车的协同作业，可使两者取长补短，既避免了无人机续航能力弱的弊端，也扩展了无人车的视野和作业范围，在无人区安防巡视、生化危险地区巡查等领域，无人机搭载无人车进行协同作业，能够完成多种急难险重任务，实现作业自动化。但无人机与无人车协同时，为了减少无人机的能耗，需要借助无人车搭载无人机到达作业区域后启动无人机升空作业，作业完成后需要再通过无人车回收固定无人机撤离作业区域。因此如何能够安全、可靠、准确的实现无人机在无人车上的固定，并实现远程锁定和解锁成为了目前的研究难点。

2、目前，旋翼式无人机在移动载体上多数为物理锁紧固定方法，固定在无人车上时存在的固定不牢靠，容易对无人机造成损伤，且不适用于在无人机和无人车行进间进行固定操作，降落时无人机与固定装置对准精度要求高、对准困难。

3、基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种结构简单，能够通过远程遥控或者激光感应控制实现无人机在无人车上远距离收放和固定，且无需精确对准的用于无人车的旋翼式无人机快速固定装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种结构简单，能够通过远程遥控或者激光感应控制实现无人机在无人车上远距离收放和固定，且无需精确对准的用于无人车的旋翼式无人机快速固定装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型的一种用于无人车的旋翼式无人机快速固定装置，包括无人车和无人机，所述无人机上形成有多个机臂；

4、塔架组件，其固定于所述无人车的车顶上方，且所述塔架组件中心装有激光感应器；

5、固定在所述塔架圆周上的电磁铁吸附装置，所述电磁铁吸附装置与所述激光感应器信号连接；

6、设于所述机臂上的金属部件，所述金属部件是具有磁吸性的金属的一种，通过所述电磁铁吸附装置的开启或断开以使所述无人机固定或解锁。

7、进一步的，所述无人机为旋翼式无人机，且所述机臂设有四个，每个所述机臂上均设有所述金属部件。

8、优选的，所述金属部件选用铁、钴或镍的一种。

9、进一步的，所述塔架组件包括塔架，所述塔架通过塔架座固定于所述无人车的车顶上方。

10、优选的，所述塔架呈圆环形，且开设有环形孔洞，所述电磁铁吸附装置设于所述环形孔洞上，所述塔架的高度为400mm。

11、优选的，所述电磁铁吸附装置为圆环形结构，且所述电磁铁吸附装置与所述金属部件的接触面被配置为吸附面，所述吸附面的宽度小于所述金属部件的直径。

12、在上述技术方案中，本实用新型提供的一种用于无人车的旋翼式无人机快速固定装置，具有以下有益效果：

13、本实用新型的一种用于无人车的旋翼式无人机快速固定装置结构简单，通过设置电磁铁吸附装置和金属部件配合，能够快速实现对无人机的解锁和固定，对提升无人机和无人车协同运用具有积极有效的作用。

技术特征：

1.一种用于无人车的旋翼式无人机快速固定装置，包括无人车(1)和无人机(2)，所述无人机(2)上形成有多个机臂(201)，其特征在于，该固定装置还包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于无人车的旋翼式无人机快速固定装置，其特征在于，所述无人机(2)为旋翼式无人机，且所述机臂(201)设有四个，每个所述机臂(201)上均设有所述金属部件(6)。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人车的旋翼式无人机快速固定装置，其特征在于，所述金属部件(6)选用铁、钴或镍的一种。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人车的旋翼式无人机快速固定装置，其特征在于，所述塔架组件(3)包括塔架(301)，所述塔架(301)通过塔架座(302)固定于所述无人车(1)的车顶上方。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人车的旋翼式无人机快速固定装置，其特征在于，所述塔架(301)呈圆环形，且开设有环形孔洞，所述电磁铁吸附装置(5)设于所述环形孔洞上，所述塔架(301)的高度为400mm。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人车的旋翼式无人机快速固定装置，其特征在于，所述电磁铁吸附装置(5)为圆环形结构，且所述电磁铁吸附装置(5)与所述金属部件(6)的接触面被配置为吸附面(501)，所述吸附面(501)的宽度小于所述金属部件(6)的直径。

技术总结
本技术公开了一种用于无人车的旋翼式无人机快速固定装置，包括无人车和无人机，所述无人机上形成有多个机臂；塔架组件，其固定于所述无人车的车顶上方，且所述塔架组件中心装有激光感应器；固定在所述塔架圆周上的电磁铁吸附装置，所述电磁铁吸附装置与所述激光感应器信号连接；设于所述机臂上的金属部件，所述金属部件是具有磁吸性的金属的一种。本技术的一种用于无人车的旋翼式无人机快速固定装置结构简单，通过设置电磁铁吸附装置和金属部件配合，能够快速实现对无人机的解锁和固定，对提升无人机和无人车协同运用具有积极有效的作用。

技术研发人员：田媛,张媛媛,汤兆鑫,那丹彤,尹少辉,王晓龙,刘超,韩冬,孙琦,秦臻,刘大勇,张权越,张执明,刘波,王成龙
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/12/5