一种水稻种植辅助无人机装置的制作方法

本技术涉及水稻种植，具体涉及一种水稻种植辅助无人机装置。

背景技术：

1、随着农业现代化的进程，农业生产逐渐引进了先进技术，但是针对水稻这种特殊的作物，其种植过程仍然需要大量的人工投入，水稻种植过程中包括了插秧、灌溉、施肥、除草等多个环节，而且需要在水稻田具体的进行作业，插秧是水稻种植的重要环节，通常在稻田旁或者特定的秧田中培育水稻幼苗，等到幼苗长到一定的高度并且根系丰富时，就可以作为插秧材料，将水稻幼苗拔出捆成一捆，之后将捆好的水稻幼苗转移到水田进行插秧，在插秧的过程中，人们手里的秧苗插完需要再去取秧苗，由于水田过大并且不好行走，一来一回的取秧苗十分耽误时间而且会使农民更加的劳累。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能够减轻农民的劳动强度、提高水稻种植效率并且能够实现高效能源利用的水稻种植辅助无人机装置。

2、一种水稻种植辅助无人机装置，包括无人机本体和抓取机构，所述无人机本体与所述抓取机构连接，所述无人机本体包括太阳能板、飞行架、起落架和固定组件，所述太阳能板安装在所述固定组件顶部，若干所述飞行架与所述固定组件连接，所述固定组件的底部设有安装座，所述抓取机构和起落架与所述固定组件连接，所述抓取机构用于抓取秧苗。

3、在上述方案中，固定组件实现对无人机本体的组装，起落架用于支撑无人机装置，无人机本体通过飞行架进行飞行，抓取机构与固定组件连接，当抓取机构抓取秧苗后，无人机本体带动抓取机构移送至目标位置，从而可以有效减轻农民的插秧工作负担，提高种植效率，太阳能板能够提供太阳能发电，实现了能源的高效利用，能够为无人机提供可再生的能源供应，不需要依赖传统的电池或燃料。

4、进一步的，所述固定组件包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述太阳能板安装在所述第一固定板的顶部，所述飞行架与所述第二固定板板连接，所述安装座与所述第三固定板连接。

5、在上述方案中，通过第一固定板、第二固定板和第三固定板使得无人机本体的结构更加的稳定，提高了飞行过程中的安全性和稳定性，第一固定板作为太阳能板的安装基座，能够轻松地安装和调整太阳能板的位置，第二固定板与飞行架连接，提供了稳固的支撑框架，第三固定板则与安装座连接，抓取机构能够稳定的与无人机本体连接。

6、进一步的，所述飞行架包括连接件、固定管、驱动组件和旋翼组件，所述连接件与所述第二固定板连接，所述固定管的一端与所述连接件连接，所述固定管的另一端与所述驱动组件连接，所述驱动组件与所述旋翼组件连接。

7、在上述方案中，固定管与安装在第二固定板上的连接件连接，另一端与驱动组件连接，使得驱动组件能够提供动力，控制无人机的起飞、悬停、降落等飞行行为，这样可以实现对无人机本体的精准控制和灵活操控，提高了飞行的稳定性和操控性能，整体结构的设计方便了装配和维修，使得无人机装置更加可靠和易于维护。

8、进一步的，所述驱动组件包括固定架、固定座和第一驱动件，所述固定架与所述固定座配合连接，所述第一驱动件安装在所述固定座上。

9、在上述方案中，固定架与固定座的配合连接能够提高驱动组件的整体结构稳定性，有助于减少在飞行过程中的振动和不稳定因素，从而提高了无人机的飞行安全性，采用固定座安装第一驱动件的设计，使得维护时能够更加方便地进行零部件的更换和维护，减少了维修时间，提高了设备的可用性和可靠性。

10、进一步的，所述旋翼组件包括上支架、下支架、第一旋翼和第二旋翼，所述下支架与所述上支架连接，所述第一驱动件的输出端穿过所述上支架和下支架，所述第一旋翼和第二旋翼的一端夹设在所述上支架和下支架之间。

11、在上述方案中，通过上支架和下支架的连接，旋翼组件形成了一个稳定的支撑结构，提高了整个旋翼组件的稳定性，有助于降低无人机在飞行中出现的振动和不稳定情况，所述第一驱动件的输出端穿过所述上支架和下支架，能够驱动上支架和下支架运动，从而带动第一旋翼和第二旋翼的转动，实现无人机的垂直起降和悬停。

12、进一步的，所述抓取机构包括连接板、转动组件和抓手组件，所述连接板与所述安装座连接，所述抓手组件和转动组件安装在所述连接板上，所述转动组件能够驱动所述抓手组件抓取秧苗。

13、在上述方案中，连接板与安装座连接，使得抓取机构与无人机本体连接，启动无人机，当无人机飞行至捆好的秧苗上方，转动组件驱动抓手组件抓取秧苗，之后无人机带动秧苗转移至插秧的位置，这样能够提高作业效率以及降低劳动强度。

14、进一步的，所述转动组件包括第二驱动件和第一连接杆，所述第二驱动件的输出端与所述第一连接杆连接，所述第一连接杆的两端铰接有第二连接杆。

15、在上述方案中，第二驱动件为带有伸缩杆的气缸，不抓取秧苗时气缸处于收缩状态，当需要抓取秧苗时，气缸的伸缩杆伸出，驱动第一连接杆移动，带动两个第二连接杆呈合拢趋势，使得抓手组件能够抓取秧苗，通过调节气缸伸缩杆的长度，可以灵活调节抓取力度和范围，适应不同大小和形状的秧苗，这样可以提高抓取机构的适应性和操作的灵活性。

16、进一步的，所述抓手组件包括铰接座、所述铰接座的两端铰接有抓手支架，所述抓手支架与所述第二连接杆的一端转动连接，所述抓手支架上安装有两个抓取件。

17、在上述方案中，两个抓手支架分别与铰接座的两端铰接，这样第二连接杆能够带动抓手支架转动，使得两个抓手支架能够朝着合拢的趋势运动，两个抓手支架上的两个抓取件能够合拢抓取秧苗，能够快速完成抓取任务，提高水稻种植的效率。

18、进一步的，所述抓手支架包括第一折弯部和第二折弯部，两个抓取件分别安装在第一折弯部和第二折弯部上。

19、在上述方案中，两个抓取件设于第一折弯部和第二折弯部，使得两个抓手支架上的抓取件结合时可以更好的接触捆好的秧苗，这样能够提供更加均匀和稳定的抓取力，避免了因为单一抓取点产生的抓取不平衡，从而提高了抓取的稳定性和安全性。

20、本实用新型的一种水稻种植辅助无人机装置具有能够减轻农民的劳动强度、提高水稻种植效率并且能够实现高效能源利用的有益效果。固定组件实现对无人机本体的组装，起落架用于支撑无人机装置，无人机本体通过飞行架进行飞行，抓取机构与固定组件连接，当抓取机构抓取秧苗后，无人机本体带动抓取机构移送至目标位置，从而可以有效减轻农民的插秧工作负担，提高种植效率，太阳能板能够提供太阳能发电，实现了能源的高效利用，能够为无人机提供可再生的能源供应，不需要依赖传统的电池或燃料。

技术特征：

1.一种水稻种植辅助无人机装置，其特征在于，包括无人机本体和抓取机构，所述无人机本体与所述抓取机构连接，所述无人机本体包括太阳能板、飞行架、起落架和固定组件，所述太阳能板安装在所述固定组件顶部，若干所述飞行架与所述固定组件连接，所述固定组件的底部设有安装座，所述抓取机构和起落架与所述固定组件连接，所述抓取机构用于抓取秧苗。

2.根据权利要求1所述的水稻种植辅助无人机装置，其特征在于，所述固定组件包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述太阳能板安装在所述第一固定板的顶部，所述飞行架与所述第二固定板板连接，所述安装座与所述第三固定板连接。

3.根据权利要求2所述的水稻种植辅助无人机装置，其特征在于，所述飞行架包括连接件、固定管、驱动组件和旋翼组件，所述连接件与所述第二固定板连接，所述固定管的一端与所述连接件连接，所述固定管的另一端与所述驱动组件连接，所述驱动组件与所述旋翼组件连接。

4.根据权利要求3所述的水稻种植辅助无人机装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定架、固定座和第一驱动件，所述固定架与所述固定座配合连接，所述第一驱动件安装在所述固定座上。

5.根据权利要求4所述的水稻种植辅助无人机装置，其特征在于，所述旋翼组件包括上支架、下支架、第一旋翼和第二旋翼，所述下支架与所述上支架连接，所述第一驱动件的输出端穿过所述上支架和下支架，所述第一旋翼和第二旋翼的一端夹设在所述上支架和下支架之间。

6.根据权利要求1所述的水稻种植辅助无人机装置，其特征在于，所述抓取机构包括连接板、转动组件和抓手组件，所述连接板与所述安装座连接，所述抓手组件和转动组件安装在所述连接板上，所述转动组件能够驱动所述抓手组件抓取秧苗。

7.根据权利要求6所述的水稻种植辅助无人机装置，其特征在于，所述转动组件包括第二驱动件和第一连接杆，所述第二驱动件的输出端与所述第一连接杆连接，所述第一连接杆的两端铰接有第二连接杆。

8.根据权利要求7所述的水稻种植辅助无人机装置，其特征在于，所述抓手组件包括铰接座、所述铰接座的两端铰接有抓手支架，所述抓手支架与所述第二连接杆的一端转动连接，所述抓手支架上安装有两个抓取件。

9.根据权利要求8所述的水稻种植辅助无人机装置，其特征在于，所述抓手支架包括第一折弯部和第二折弯部，两个所述抓取件分别安装在所述第一折弯部和第二折弯部上。

技术总结
本技术涉及一种水稻种植辅助无人机装置，包括无人机本体和抓取机构，所述无人机本体与所述抓取机构连接，所述无人机本体包括太阳能板、飞行架、起落架和固定组件，所述太阳能板安装在所述固定组件顶部，若干所述飞行架与所述固定组件连接，所述固定组件的底部设有安装座，所述抓取机构和起落架与所述固定组件连接，所述抓取机构用于抓取秧苗。本技术的有益效果在于能够减轻农民的劳动强度、提高水稻种植效率并且能够实现高效能源利用。

技术研发人员：蒋耀智,钟金,邱崇文
受保护的技术使用者：广东海纳农业有限公司
技术研发日：20231230
技术公布日：2024/9/23