一种无人机空中释放与回收系统总成

本技术属于无人机，特别是涉及一种无人机空中释放与回收系统总成。

背景技术：

1、在无人机空中回收领域，目前大多数构想都基于常见的撞网回收或撞线捕获回收，而空中对接的硬连接回收方式目前尚未被开发，处于一种技术空缺状态。

2、现有的无人机回收释放机构不能够实现一体化释放和回收，多需要两个及两个以上的系统配合使用，且所有回收方式多为缆绳或捕获网等软连接方式，无法再次快速部署无人机，同时过程繁琐、效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机空中释放与回收系统总成，通过旋转换位机构、伸缩折叠机构和子母机对接机构的具体结构设计，解决了上述背景技术中的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种无人机空中释放与回收系统总成，包括机巢，所述机巢底部设置有释放回收工作口，通过机巢上的释放回收工作口完成无人机的空中释放与回收；旋转换位机构，所述旋转换位机构转动设置在所述机巢内部，且所述旋转换位机构与所述释放回收工作口位置相适配；伸缩折叠机构，所述伸缩折叠机构环向阵列设置在所述旋转换位机构周侧，且所述伸缩折叠机构与所述旋转换位机构之间固定连接；以及子母机对接机构，所述子母机对接机构固定安装在无人机机背上，所述子母机对接机构包括电气对接模块、主承力对接模块和油路对接模块，所述电气对接模块、主承力对接模块和油路对接模块均与所述伸缩折叠机构滑动配合，当所述主承力对接模块滑入到伸缩折叠机构底部时与其抵压锁定。

4、本实用新型进一步设置为，所述电气对接模块、主承力对接模块和油路对接模块沿无人机背部中轴线布置，且所述电气对接模块、主承力对接模块和油路对接模块均采用翻转式结构。

5、本实用新型进一步设置为，所述旋转换位机构包括旋转挂架，所述伸缩折叠机构包括固定安装在所述旋转挂架周侧的伸缩折叠架，所述伸缩折叠架的活动端铰接有捕获滑轨，所述伸缩折叠架内侧设置有与捕获滑轨连接的液压控制系统。

6、本实用新型进一步设置为，所述电气对接模块上分别设置有电气对接定位块和电气接口，所述电气对接定位块与对应位置上的捕获滑轨之间滑动配合，所述电气接口与所述捕获滑轨上的对应接口相连接，所述电气对接模块用于机巢与无人机进行有线宽数据通信、电能补充和辅助定位。

7、本实用新型进一步设置为，所述油路对接模块上分别设置有油路对接定位块和油路接口，所述油路对接定位块与对应位置上的捕获滑轨之间滑动配合，所述油路接口与所述捕获滑轨上的对应接口相连接。

8、本实用新型进一步设置为，所述主承力对接模块上方设置有受力弓，所述受力弓与所述主承力对接模块之间转动设置有两折叠连杆，所述主承力对接模块顶部转动设置有一组液压杆，两所述液压杆之间设置有与其中一个折叠连杆转动连接的支撑架，所述支撑架上设置有一组减震弹簧。

9、本实用新型具有以下有益效果：

10、1、本实用新型中的无人机空中释放与回收系统能够在空中释放以及回收无人机，通过旋转机巢收纳无人机、捕获滑轨释放与回收无人机，配合载机母机投放和回收无人机，拓宽了子母机平台的应用领域，增大了无人机的使用范围。

11、2、本实用新型中的机巢通过旋转挂架收纳无人机，回收时将空置的挂架旋转至待命位置，释放时将准备就绪的无人机至于待命位置，通过折叠挂架使子母机在释放与回收时保持一定距离，通过对接机构硬连接子母机，相比于现有无人机回收方式，本申请开辟了无人机空中释放与回收的新方式。

12、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种无人机空中释放与回收系统总成，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机空中释放与回收系统总成，其特征在于，所述电气对接模块(1)、主承力对接模块(2)和油路对接模块(3)沿无人机背部中轴线布置，且所述电气对接模块(1)、主承力对接模块(2)和油路对接模块(3)均采用翻转式结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机空中释放与回收系统总成，其特征在于，所述旋转换位机构包括旋转挂架(6)，所述伸缩折叠机构包括固定安装在所述旋转挂架(6)周侧的伸缩折叠架(5)，所述伸缩折叠架(5)的活动端铰接有捕获滑轨(4)，所述伸缩折叠架(5)内侧设置有与捕获滑轨(4)连接的液压控制系统。

4.根据权利要求3所述的一种无人机空中释放与回收系统总成，其特征在于，所述电气对接模块(1)上分别设置有电气对接定位块(7)和电气接口(8)，所述电气对接定位块(7)与对应位置上的捕获滑轨(4)之间滑动配合，所述电气接口(8)与所述捕获滑轨(4)上的对应接口相连接，所述电气对接模块(1)用于机巢与无人机进行有线数据通信、电能补充和辅助定位。

5.根据权利要求3所述的一种无人机空中释放与回收系统总成，其特征在于，所述油路对接模块(3)上分别设置有油路对接定位块(14)和油路接口(13)，所述油路对接定位块(14)与对应位置上的捕获滑轨(4)之间滑动配合，所述油路接口(13)与所述捕获滑轨(4)上的对应接口相连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机空中释放与回收系统总成，其特征在于，所述主承力对接模块(2)上方设置有受力弓(9)，所述受力弓(9)与所述主承力对接模块(2)之间转动设置有两折叠连杆(12)，所述主承力对接模块(2)顶部转动设置有一组液压杆(11)，两所述液压杆(11)之间设置有与其中一个折叠连杆(12)转动连接的支撑架，所述支撑架上设置有一组减震弹簧(10)。

技术总结
本技术公开了一种无人机空中释放与回收系统总成，涉及无人机技术领域。本技术中旋转换位机构转动设置在机巢内部，伸缩折叠机构环向设置在旋转换位机构周侧，且伸缩折叠机构与旋转换位机构之间固定连接，子母机对接机构固定安装在无人机机背上，子母机对接机构包括电气对接模块、主承力对接模块和油路对接模块，电气对接模块、主承力对接模块和油路对接模块均与伸缩折叠机构滑动配合，当主承力对接模块滑入到伸缩折叠机构底部时与其抵压锁定。本技术中的无人机空中释放与回收系统能够在空中释放以及回收无人机，通过旋转机巢收纳无人机、捕获滑轨释放与回收无人机，配合载机母机投放和回收无人机，拓宽了子母机平台的应用领域。

技术研发人员：岳源,汤祺轩,肖霁原,吴梓敬,李朝辉,万诗语
受保护的技术使用者：中国民用航空飞行学院
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/8/15