一种大型无人机机腹智能投放系统的制作方法

本发明属于航空机载领域，具体涉及一种大型无人机机腹智能投放系统。

背景技术：

1、随着货运行业的发展，越来越多的产业需求也被提了出来，如偏远地区的货物运输、应急情况下的货运供应及高效的货物装载方式等，因而航空货运行业也被推上了日益重要的角色。传统的航空货运行业缺乏专业的、系统的解决方案及设备支撑，往往存在货物装载速度慢，再加上货运飞机机舱的空间限制，工作人员在装载货物时，往往受到空间局限而难以实施货物装载任务，或者在装载时容易发生安全事故。与此同时，货运飞机机舱在装载货物时，必须给工作人员预留出操作空间及人行通道，这样也将无法实现货运飞机运载能力的充分发挥。因此研发一种可实现货物智能化装载运输的任务系统已迫在眉睫。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种大型无人机机腹智能投放系统，以解决现有技术中存在的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种大型无人机机腹智能投放系统，包括存储系统，存储系统安装于飞机机舱内部靠近飞机机头的位置；飞机机舱的机腹位置的底部设置有投放口；

4、存储系统包括纵向移栽机构和滚珠导轨；

5、滚珠导轨用于提供货物组件的运输通道；

6、纵向移栽机构包括伸缩挂耳、上齿条组件、齿轮组、下齿条组件和抱闸减速电机；

7、伸缩挂耳可伸缩的安装于上齿条组件上，齿轮组安装在上齿条组件和下齿条组件之间，分别与上齿条组件和下齿条组件相啮合；抱闸减速电机通过传动轴连接齿轮组。

8、进一步的，上齿条组件上设置有轴端支撑；弹簧套设在弹簧轴上，弹簧轴与轴套的左侧面固定连接；轴套的右侧面与第一传动轴支撑座相邻，连接轴滑动设置在第一传动轴支撑座之内，并且连接轴两端分别连接轴套的右侧面以及连接座，连接座上设置有连接栓，传动轴的第一端套接在连接栓上，传动轴的第二端经过第二传动轴支撑座后连接有滑块，滑块上设置有斜向滑槽，传动件滑动设置在斜向滑槽之内，并且传动件与伸缩挂耳固定连接，伸缩挂耳设置在挂耳安装座之内，能够在传动件的带动下伸出或者缩回挂耳安装座；

9、弹簧的第一端设置在轴端支撑内，另一端与轴套相接触，轴套的下部位置设置有止动螺母，下齿条组件上设置有止动挡块，止动挡块与止动螺母的运动位置相对应，当止动螺母运动到止动挡块位置时，止动挡块能够挡住止动螺母。

10、进一步的，还包括单向斜面电推锁、双向电推锁和固定限位；单向斜面电推锁、双向电推锁和固定限位均安装于飞机机舱底板上，用于在航向方向上对货物组件进行约束固定。

11、进一步的，还包括侧导轨，侧导轨设置在处于外侧的滚珠导轨旁，侧导轨上端采用翻边设计，翻边用于扣住货物组件底部位置。

12、进一步的，还包括侧导轨加强筋，侧导轨加强筋安装于飞机机舱内，并与侧导轨相连。

13、进一步的，双向电推锁包括双向电子锁、第一安装基座、第一导轨、第一推进轴及第一电机，双向电子锁通过第一导轨安装于第一安装基座上，第一电机驱动第一推进轴，带动双向电子锁沿着第一导轨的方向在第一安装基座上滑动。

14、进一步的，单向斜面电推锁包括单向斜面电子锁、第二安装基座、第二导轨、第二推进轴及第二电机，单向斜面电子锁通过第二导轨安装于第二安装基座上，第二电机驱动第二推进轴，带动单向斜面电子锁沿着第二导轨的方向在第二安装基座上滑动。

15、进一步的，抱闸减速电机的输出端连接有一根传动直杆，抱闸减速电机能够驱动该传动直杆伸出或者缩回；齿轮组包括若干个相邻设置的齿轮，传动直杆上设置有分支，分支相对于传动直杆垂直设置，每个分支转动连接一个齿轮的中心；传动直杆在抱闸减速电机的驱动下伸出或者缩回时，实现推动、拉动齿轮组在下齿条组件上运动。

16、进一步的，在挂耳安装座的侧面上设置有导向杆，滑块套设在导向杆上并能沿着导向杆滑动。

17、进一步的，在挂耳安装座的侧面上还设置有竖向限位槽，传动件穿过所述竖向限位槽连接在伸缩挂耳上，确保伸缩挂耳在传动件的带动下，沿着竖直方向伸出或者缩回。

18、与现有技术相比较，本发明的有益效果如下：

19、本发明提供了一种大型无人机机腹智能投放系统，安装于大型无人机机舱内部，可实现货物智能化装载运输。不仅解决了传统航空货运行业货物装载时效低、操作过程存在安全隐患的问题，还实现了对货运飞机运载能力的充分发挥，提升货运效率。

20、本发明可以通过侧导轨、滚珠导轨及电子锁，对货物组件进行自动的固定锁紧。

21、本发明的侧导轨通过引入侧导轨加强筋的方式，提高侧导轨刚性，来抵抗机上货物对侧导轨的过载冲击。

22、本发明引入双向电推锁，可以对货物进行航向方向的限位锁死，双向电推锁结构紧凑，功能上可以实现沿航向方向的推进及双向货物的锁定。

23、本发明引入单向斜面电推锁，可以在固定货物的同时使货物组件单向通过。

24、本发明的纵向移栽机构安装于飞机机舱底板上，可以从货物组件的下方对货物进行拖动搬运，可以提高搬运过程的稳定性，防止搬运过程中货物组件的侧翻卡滞，继而提高搬运货物的速度。

25、本发明纵向移栽机构上的伸缩挂耳可以在指定的位置按自动伸出，对货物组件进行抓取。

26、本发明的纵向移栽机构采用抱闸减速电机，可以实现任意位置的锁定。

27、本发明的纵向移栽机构采用双齿条加齿轮组结构，可以实现行程及末端速度的叠加放大，实现正、负、零三个工位货物的快速搬运功能。

28、本发明的滚珠导轨可以起到减小摩擦的作用。

技术特征：

1.一种大型无人机机腹智能投放系统，其特征在于，包括存储系统(2)，存储系统(2)安装于飞机机舱(1)内部靠近飞机机头的位置；飞机机舱(1)的机腹位置的底部设置有投放口；

2.根据权利要求1所述的大型无人机机腹智能投放系统，其特征在于，上齿条组件(22)上设置有轴端支撑(34)；弹簧(28)套设在弹簧轴(38)上，弹簧轴(38)与轴套(29)的左侧面固定连接；轴套(29)的右侧面与第一传动轴支撑座(361)相邻，连接轴(39)滑动设置在第一传动轴支撑座(361)之内，并且连接轴(39)两端分别连接轴套(29)的右侧面以及连接座(40)，连接座(40)上设置有连接栓(41)，传动轴(30)的第一端套接在连接栓(41)上，传动轴(30)的第二端经过第二传动轴支撑座(362)后连接有滑块(31)，滑块(31)上设置有斜向滑槽(42)，传动件(32)滑动设置在斜向滑槽(42)之内，并且传动件(32)与伸缩挂耳(20)固定连接，伸缩挂耳(20)设置在挂耳安装座(37)之内，能够在传动件(32)的带动下伸出或者缩回挂耳安装座(37)；

3.根据权利要求1所述的大型无人机机腹智能投放系统，其特征在于，还包括单向斜面电推锁(5)、双向电推锁(8)和固定限位(10)；单向斜面电推锁(5)、双向电推锁(8)和固定限位(10)均安装于飞机机舱底板(3)上，用于在航向方向上对货物组件进行约束固定。

4.根据权利要求1所述的大型无人机机腹智能投放系统，其特征在于，还包括侧导轨(6)，侧导轨(6)设置在处于外侧的滚珠导轨(9)旁，侧导轨(6)上端采用翻边设计，翻边用于扣住货物组件底部位置。

5.根据权利要求4所述的大型无人机机腹智能投放系统，其特征在于，还包括侧导轨加强筋(7)，侧导轨加强筋(7)安装于飞机机舱内，并与侧导轨(6)相连。

6.根据权利要求3所述的大型无人机机腹智能投放系统，其特征在于，双向电推锁(8)包括双向电子锁(14)、第一安装基座(151)、第一导轨(161)、第一推进轴(171)及第一电机(181)，双向电子锁(14)通过第一导轨(161)安装于第一安装基座(151)上，第一电机(181)驱动第一推进轴(171)，带动双向电子锁(14)沿着第一导轨(161)的方向在第一安装基座(151)上滑动。

7.根据权利要求3所述的大型无人机机腹智能投放系统，其特征在于，单向斜面电推锁(5)包括单向斜面电子锁(19)、第二安装基座(152)、第二导轨(162)、第二推进轴(172)及第二电机(182)，单向斜面电子锁(19)通过第二导轨(162)安装于第二安装基座(152)上，第二电机(182)驱动第二推进轴(172)，带动单向斜面电子锁(19)沿着第二导轨(162)的方向在第二安装基座(152)上滑动。

8.根据权利要求1所述的大型无人机机腹智能投放系统，其特征在于，抱闸减速电机(26)的输出端连接有一根传动直杆，抱闸减速电机(26)能够驱动该传动直杆伸出或者缩回；齿轮组(23)包括若干个相邻设置的齿轮，传动直杆上设置有分支，分支相对于传动直杆垂直设置，每个分支转动连接一个齿轮的中心；传动直杆在抱闸减速电机(26)的驱动下伸出或者缩回时，实现推动、拉动齿轮组(23)在下齿条组件(24)上运动。

9.根据权利要求2所述的大型无人机机腹智能投放系统，其特征在于，在挂耳安装座(37)的侧面上设置有导向杆(43)，滑块(31)套设在导向杆(43)上并能沿着导向杆(43)滑动。

10.根据权利要求2所述的大型无人机机腹智能投放系统，其特征在于，在挂耳安装座(37)的侧面上还设置有竖向限位槽，传动件(32)穿过所述竖向限位槽连接在伸缩挂耳(20)上，确保伸缩挂耳(20)在传动件(32)的带动下，沿着竖直方向伸出或者缩回。

技术总结
本发明属于航空机载领域，具体涉及一种大型无人机机腹智能投放系统。大型无人机机腹智能投放系统安装于大型无人机机舱内部，可实现货物智能化装载运输。不仅解决了传统航空货运行业货物装载时效低、操作过程存在安全隐患的问题，还实现了对货运飞机运载能力的充分发挥，提升货运效率。

技术研发人员：冯驰,杨超群,杨涛,周文胜,曹新成
受保护的技术使用者：中航电测仪器（西安）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7