一种无人机动力缺失的应急设备的制作方法

本发明涉及无人机，具体为一种无人机动力缺失的应急设备 。

背景技术：

1、无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机。从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法。直至20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人靶机，开启了无人机进入航空史的序幕。

2、无人机技术在我国已经广泛地运用到各种场景，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，但是现有民用无人机一般不会设置应急装置，当其发生意外致使动力失灵时，无人机迅速下坠，操作人员无法采取紧急补救措施，最终使无人机坠落损坏同时有砸伤行人的风险，基于现有的技术不足，本发明设计了一种无人机动力缺失的应急设备。

技术实现思路

1、本发明提供了一种无人机动力缺失的应急设备，具备可在动力源失效时紧急降落的优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种无人机动力缺失的应急设备，包括机体，所述机体的顶部固定安装有卡槽结构，所述卡槽结构的内部设置有当机体动力源失效时紧急的弹起结构；所述弹起结构包括防护壳和底板，所述防护壳的顶部开设有弹出槽，所述防护壳的外表面一侧固定安装有卡块，所述防护壳的内壁顶部固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有滑条，所述滑条的外表面两侧固定安装有侧条，所述滑条的一端固定安装有顶盖，所述顶盖的内部两侧开设有滑槽，所述防护壳的内部固定安装有两个支撑板，其中一个所述支撑板的一侧固定安装有第一固定环，所述第一固定环的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定安装有转动杆，所述转动杆的一端固定安装有齿轮，所述齿轮的外表面与滑条底部相互啮合，所述底板设置在防护壳内腔底部，所述底板的顶部固定安装有四个第一弹簧，四个所述第一弹簧的顶部固定安装有安装板，所述安装板的内部开设有四个安装槽，四个所述安装槽的内部固定安装有第二弹簧，四个所述第二弹簧的顶部固定安装有铰接座，四个所述铰接座内部铰接安装有箍框，两个所述箍框的一侧固定安装有两个配重块，所述安装板的顶部固定安装有小型降落伞。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述卡槽结构包括卡框，所述卡框的底部设置有底槽，所述底槽的内部开设有卡槽，所述卡框的顶部铰接安装有两个固定带。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述卡框的内部固定安装有两个固定槽，两个所述固定槽的内部螺纹安装有紧固螺丝。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述卡框的外表面一侧通过螺丝安装有侧板，所述底槽的底部开设有两个螺纹槽，所述底槽的内部设置有两个卡柱。

6、作为本发明的一种优选技术方案，两个所述卡柱的内部螺纹安装有螺纹柱，两个所述螺纹柱的顶部一端固定安装有转把。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的外表面铰接安装有四个连接臂，四个所述连接臂的一端固定安装有动力叶片，所述机体的外表面一侧设置有摄像头，所述机体的底部设置有储存仓。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的底部设置有第一缓冲结构，所述机体的外表面两侧固定安装有两个支架，两个所述支架的底部固定安装有第二缓冲结构。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一缓冲结构包括缓冲仓，所述缓冲仓的内部固定安装有第二固定环，所述第二固定环的内部固定安装有两个气罐。

10、作为本发明的一种优选技术方案，两个所述气罐的出气口一端固定安装有连接管，所述连接管贯穿缓冲仓的外部。

11、作为本发明的一种优选技术方案，两个所述第二缓冲结构包括接地板，两个所述接地板的外表面一侧固定安装有连接口，两个所述连接口与连接管连接，两个所述接地板的内部固定安装有气囊，两个所述气囊分别与连接管连通，所述接地板的外表面两侧铰接安装有开合板。

12、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

13、1、该一种无人机动力缺失的应急设备，通过弹起结构，正常状态下，滑条带动顶盖密合在弹出槽底部，此时两个滑槽抵住两个箍框，使其向下压动第二弹簧，此时两个箍框可压住小型降落伞使其不会松散，当机体的动力源失效，四个动力叶片不转动时，根据装置整体下落的高度，通过驱动伺服电机，使转动杆带动齿轮转动，由于齿轮外表面与滑条底部相互啮合，故齿轮转动时，可带动滑条在滑轨中水平移动，由此可使滑条拉动顶盖移动，此时两个滑槽脱离两个箍框顶部，此时第二弹簧泄力弹开，使箍框向上弹起，由于两侧配重块的设置，两个箍框向外侧翻折，此时四个第一弹簧同时向上弹起，使安装板带动小型降落伞从弹出槽弹出，此时小型降落伞散开可使装置缓慢降落；

14、2、该一种无人机动力缺失的应急设备，通过第一缓冲结构和第二缓冲结构，当装置快降落到地面时，通过两个气罐向连接管中输气，通过连接管的传输，可对气囊中输入气体使其膨胀，膨胀后可将两个开合板冲开，并膨胀至其外部，从而可使装置落地时，对其产生的冲击进行缓冲，由此可对机体内部机器进行保护，提高了装置整体的使用寿命；

15、3、该一种无人机动力缺失的应急设备，通过卡槽结构，通过卡槽结构可对弹起结构进行快速拆卸的目的，当需要将弹起结构安装至机体上时，通过将防护壳卡入底槽中，并使卡块卡进卡槽中，此时可对防护壳进行初步固定，随后通过将两个固定带卡进固定槽中，并通过拧紧紧固螺丝可使固定带对防护壳进行箍紧，同时将两个卡柱卡进防护壳与卡框的缝隙中，此时通过将螺纹柱插入卡柱中，并转动使其旋入螺纹槽内部，由此可对防护壳进行固定，通过此结构可保证装置在高空中飞行时，弹起结构整体不会晃动保持稳定，同时通过侧板的设置，可使小型降落伞散开后，将侧板取下，并对防护壳内部装置进行复位。

技术特征：

1.一种无人机动力缺失的应急设备，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部固定安装有卡槽结构（2），所述卡槽结构（2）的内部设置有当机体（1）动力源失效时紧急的弹起结构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种无人机动力缺失的应急设备，其特征在于：所述卡槽结构（2）包括卡框（21），所述卡框（21）的底部设置有底槽（22），所述底槽（22）的内部开设有卡槽（23），所述卡框（21）的顶部铰接安装有两个固定带（24）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机动力缺失的应急设备，其特征在于：所述卡框（21）的内部固定安装有两个固定槽（25），两个所述固定槽（25）的内部螺纹安装有紧固螺丝（26）。

4.根据权利要求2所述的一种无人机动力缺失的应急设备，其特征在于：所述卡框（21）的外表面一侧通过螺丝安装有侧板（27），所述底槽（22）的底部开设有两个螺纹槽（28），所述底槽（22）的内部设置有两个卡柱（29）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机动力缺失的应急设备 ，其特征在于：两个所述卡柱（29）的内部螺纹安装有螺纹柱（210），两个所述螺纹柱（210）的顶部一端固定安装有转把（211）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机动力缺失的应急设备，其特征在于：所述机体（1）的外表面铰接安装有四个连接臂（4），四个所述连接臂（4）的一端固定安装有动力叶片（5），所述机体（1）的外表面一侧设置有摄像头（6），所述机体（1）的底部设置有储存仓（7）。

7.根据权利要求1所述的一种无人机动力缺失的应急设备，其特征在于：所述机体（1）的底部设置有第一缓冲结构（8），所述机体（1）的外表面两侧固定安装有两个支架（9），两个所述支架（9）的底部固定安装有第二缓冲结构（10）。

8.根据权利要求7所述的一种无人机动力缺失的应急设备，其特征在于：所述第一缓冲结构（8）包括缓冲仓（81），所述缓冲仓（81）的内部固定安装有第二固定环（82），所述第二固定环（82）的内部固定安装有两个气罐（83）。

9.根据权利要求8所述的一种无人机动力缺失的应急设备，其特征在于：两个所述气罐（83）的出气口一端固定安装有连接管（84），所述连接管（84）贯穿缓冲仓（81）的外部。

10.根据权利要求7所述的一种无人机动力缺失的应急设备，其特征在于：两个所述第二缓冲结构（10）包括接地板（101），两个所述接地板（101）的外表面一侧固定安装有连接口（102），两个所述连接口（102）与连接管（84）连接，两个所述接地板（101）的内部固定安装有气囊（104），两个所述气囊（104）分别与连接管（84）连通，所述接地板（101）的外表面两侧铰接安装有开合板（103）。

技术总结
一种无人机动力缺失的应急设备，属于无人机技术领域，包括机体，所述机体的顶部固定安装有卡槽结构，所述卡槽结构的内部设置有当机体动力源失效时紧急的弹起结构；通过弹起结构，通过驱动伺服电机，使转动杆带动齿轮转动，由于齿轮外表面与滑条底部相互啮合，故齿轮转动时，可带动滑条在滑轨中水平移动，由此可使滑条拉动顶盖移动，此时两个滑槽脱离两个箍框顶部，此时第二弹簧泄力弹开，使箍框向上弹起，由于两侧配重块的设置，两个箍框向外侧翻折，此时四个第一弹簧同时向上弹起，使安装板带动小型降落伞从弹出槽弹出，此时小型降落伞散开可使装置缓慢降落。

技术研发人员：曹飞,李伟靖,李庆晨
受保护的技术使用者：中飞艾维航空科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24