车载无人机库、无人机总成和车辆的制作方法

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种车载无人机库、无人机总成和车辆。

背景技术：

1、相关技术中的车载无人机库通常为外挂式机库，例如车载无人机库设置在车辆的顶部，这样设置对车辆的外观影响较大，不仅影响车辆的美观，而且车载无人机库的整体体积较大，在安装车载无人机库后会影响车辆的部分功能，例如车辆无法打开天窗，另外，相关技术中的车载无人机库通常设有多个驱动装置，多个驱动装置分别驱动舱门开闭以及驱动升降平台进行升降，传动结构复杂，布置较繁琐。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车载无人机库，该车载无人机库不会改变车辆的外观，且具有占用空间小和传动结构简单等优点。

2、本发明还提出了一种具有上述车载无人机库的无人机总成。

3、本发明还提出了一种具有上述无人机总成的车辆。

4、为了实现上述目的，根据本发明的第一方面实施例提出了一种车载无人机库，包括：升降平台，所述升降平台适于设于车身内，且所述升降平台用于放置无人机；舱门，所述舱门适于设于车身且用于封盖或打开所述车身，所述舱门位于所述升降平台的上方；驱动装置，所述驱动装置分别与所述升降平台和所述舱门传动连接，以驱动所述升降平台和所述舱门运动。

5、根据本发明实施例的车载无人机库不会改变车辆的外观，且具有占用空间小和传动结构简单等优点。

6、根据本发明的一些实施例，所述升降平台具有第一位置、第二位置和第三位置，所述舱门具有开启位置和关闭位置；其中，所述驱动装置驱动所述升降平台由所述第一位置运动至所述第二位置时，所述舱门由所述开启位置翻转至所述关闭位置，且所述舱门和所述驱动装置断开传动；所述驱动装置驱动所述升降平台由所述第二位置运动至所述第三位置时，所述升降平台上升至极限位置，以供所述无人机起飞和停靠。

7、根据本发明的一些实施例，所述驱动装置固定于所述车身内，且所述驱动装置包括：驱动电机；丝杠，所述丝杠和所述驱动电机传动连接，且所述升降平台和所述丝杠螺纹配合；传动机构，所述传动机构分别与所述丝杠和所述舱门传动连接，以驱动所述舱门翻转。

8、根据本发明的一些实施例，所述丝杠的中心轴线沿所述车身的上下方向延伸。

9、根据本发明的一些实施例，所述驱动电机和所述传动机构传动连接于所述丝杠的两端。

10、根据本发明的一些实施例，所述传动机构包括：齿轮组，所述齿轮组和所述丝杠传动连接；齿条，所述齿条和所述齿轮组传动连接；蜗轮蜗杆组，所述蜗轮蜗杆组和所述齿条传动连接，所述蜗轮蜗杆组驱动所述舱门翻转。

11、根据本发明的一些实施例，所述齿轮组包括：第一齿轮，所述第一齿轮和所述丝杠传动连接；第二齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合且与所述齿条传动连接；其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮的传动比大于1。

12、根据本发明的一些实施例，所述第二齿轮包括：第一齿部，所述第一齿部和所述第一齿轮啮合；第二齿部，所述第二齿部设于所述第一齿部的轴向一侧，所述第二齿部和所述齿条啮合；其中，所述第一齿部的外直径大于所述第二齿部的外直径。

13、根据本发明的一些实施例，所述齿条包括：第三齿部，所述第三齿部设于所述齿条的周向一侧，且所述第三齿部和所述齿轮组传动连接；第四齿部，所述第四齿部设于所述齿条的周向另一侧，且所述第四齿部和所述蜗轮蜗杆组传动连接。

14、根据本发明的一些实施例，所述第四齿部设于所述齿条的靠近所述蜗轮蜗杆组的一端。

15、根据本发明的一些实施例，沿所述齿条的长度方向，所述第四齿部的长度小于所述第三齿部的长度。

16、根据本发明的一些实施例，所述蜗轮蜗杆组包括：第三齿轮和第一蜗杆，所述第三齿轮固定于所述第一蜗杆，且所述第三齿轮和所述齿条传动连接；蜗轮和第二蜗杆，所述蜗轮固定于所述第二蜗杆，且所述蜗轮和所述第一蜗杆传动连接，所述第二蜗杆和所述舱门传动连接，以驱动所述舱门翻转。

17、根据本发明的一些实施例，所述驱动装置还包括：第一斜齿轮，所述第一斜齿轮固定于所述第二蜗杆；第二斜齿轮，所述第二斜齿轮可转动地连接于所述舱门，且所述第二斜齿轮和所述第一斜齿轮啮合；其中，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮的传动比大于1。

18、根据本发明的一些实施例，所述第一斜齿轮的中心轴线和所述第二斜齿轮的中心轴线垂直。

19、根据本发明的一些实施例，所述车载无人机库还包括：壳体，所述壳体适于固定于车身，所述壳体和所述车身限定出容纳空间。

20、根据本发明的一些实施例，所述舱门可转动地连接于所述壳体；和/或，所述舱门可转动地连接于所述车身。

21、根据本发明的一些实施例，所述壳体和/或所述车身设有第一止挡部；所述升降平台设有第二止挡部，所述第二止挡部止抵于所述第一止挡部，以阻止所述升降平台转动。

22、根据本发明的一些实施例，所述壳体包括：镂空部，所述升降平台位于所述镂空部内，且所述镂空部适于环绕无人机，所述镂空部设有多个镂空孔；遮挡部，所述遮挡部和所述镂空部连接，且所述舱门在所述遮挡部中可翻转。

23、根据本发明的一些实施例，所述升降平台内设有无线充电装置，所述无线充电装置适于为无人机充电。

24、根据本发明的第二方面实施例提出了一种无人机总成，所述无人机总成包括：无人机；根据本发明的第一方面实施例所述的车载无人机库，所述无人机收纳于所述车载无人机库内。

25、根据本发明的第二方面实施例的无人机总成，通过利用根据本发明的第一方面实施例所述的车载无人机库，不会改变车辆的外观，且具有占用空间小和传动结构简单等优点。

26、根据本发明的一些实施例，所述无人机具有收纳状态，所述无人机包括：机体；机翼，所述机翼可转动地连接于所述机体，且所述无人机处于所述收纳状态时，所述机翼转动至贴合所述机体。

27、根据本发明的第三方面实施例提出了一种车辆，所述车辆包括：车身；根据本发明的第二方面实施例所述的无人机总成。

28、根据本发明的第三方面实施例的车辆，通过利用根据本发明的第二方面实施例所述的无人机总成，不会改变车辆的外观，且具有占用空间小和传动结构简单等优点。

29、根据本发明的一些实施例，所述车身的车顶具有通口，所述车载无人机库的舱门封盖或打开所述通口。

30、根据本发明的一些实施例，所述车身内构造有后备箱空间，所述车载无人机库设于所述后备箱空间的上方。

31、根据本发明的一些实施例，所述车载无人机库设于所述车身的左右方向的一侧。

32、根据本发明的一些实施例，所述车身的左右方向的所述一侧的侧壁内构造有安装空间，所述车载无人机库的至少部分设于所述安装空间内。

33、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车载无人机库(1)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车载无人机库(1)，其特征在于，所述升降平台(100)具有第一位置、第二位置和第三位置，所述舱门(300)具有开启位置和关闭位置；

3.根据权利要求1所述的车载无人机库(1)，其特征在于，所述驱动装置(200)固定于所述车身(3)内，且所述驱动装置(200)包括：

4.根据权利要求3所述的车载无人机库(1)，其特征在于，所述丝杠(220)的中心轴线沿所述车身(3)的上下方向延伸。

5.根据权利要求3所述的车载无人机库(1)，其特征在于，所述驱动电机(210)和所述传动机构(230)传动连接于所述丝杠(220)的两端。

6.根据权利要求3所述的车载无人机库(1)，其特征在于，所述传动机构(230)包括：

7.根据权利要求6所述的车载无人机库(1)，其特征在于，所述齿轮组(240)包括：

8.根据权利要求7所述的车载无人机库(1)，其特征在于，所述第二齿轮(242)包括：

9.根据权利要求6所述的车载无人机库(1)，其特征在于，所述齿条(250)包括：

10.根据权利要求9所述的车载无人机库(1)，其特征在于，所述第四齿部(252)设于所述齿条(250)的靠近所述蜗轮蜗杆组的一端。

11.根据权利要求10所述的车载无人机库(1)，其特征在于，沿所述齿条(250)的长度方向，所述第四齿部(252)的长度小于所述第三齿部(251)的长度。

12.根据权利要求6所述的车载无人机库(1)，其特征在于，所述蜗轮蜗杆组(260)包括：

13.根据权利要求12所述的车载无人机库(1)，其特征在于，所述驱动装置(200)还包括：

14.根据权利要求13所述的车载无人机库(1)，其特征在于，所述第一斜齿轮(270)的中心轴线和所述第二斜齿轮(280)的中心轴线垂直。

15.根据权利要求1所述的车载无人机库(1)，其特征在于，还包括：

16.根据权利要求15所述的车载无人机库(1)，其特征在于，所述舱门(300)可转动地连接于所述壳体(400)；和/或

17.根据权利要求15所述的车载无人机库(1)，其特征在于，所述壳体(400)和/或所述车身(3)设有第一止挡部；

18.根据权利要求15所述的车载无人机库(1)，其特征在于，所述壳体(400)包括：

19.根据权利要求1所述的车载无人机库(1)，其特征在于，所述升降平台(100)内设有无线充电装置，所述无线充电装置适于为无人机(500)充电。

20.一种无人机总成(2)，其特征在于，包括：

21.根据权利要求20所述的无人机总成(2)，其特征在于，所述无人机(500)具有收纳状态，所述无人机(500)包括：

22.一种车辆，其特征在于，包括：

23.根据权利要求22所述的车辆，其特征在于，所述车身(3)的车顶具有通口(600)，所述车载无人机库(1)的舱门(300)封盖或打开所述通口(600)。

24.根据权利要求22所述的车辆，其特征在于，所述车身(3)内构造有后备箱空间，所述车载无人机库(1)设于所述后备箱空间的上方。

25.根据权利要求24所述的车辆，其特征在于，所述车载无人机库(1)设于所述车身(3)的左右方向的一侧。

26.根据权利要求25所述的车辆，其特征在于，所述车身(3)的左右方向的所述一侧的侧壁内构造有安装空间，所述车载无人机库(1)的至少部分设于所述安装空间内。

技术总结
本发明公开了一种车载无人机库、无人机总成和车辆，所述车载无人机库包括：升降平台，所述升降平台适于设于车身内，且所述升降平台用于放置无人机；舱门，所述舱门适于设于车身且用于封盖或打开所述车身，所述舱门位于所述升降平台的上方；驱动装置，所述驱动装置分别与所述升降平台和所述舱门传动连接，以驱动所述升降平台和所述舱门运动。根据本发明实施例的车载无人机库不会改变车辆的外观，且具有占用空间小和传动结构简单等优点。

技术研发人员：赵生雷,王焱,周建平,张健
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/29