本申请涉及飞行器，更具体地，涉及一种桨叶间距确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、目前，飞行器多采用多旋翼系统，多旋翼系统中的每个轴配置两套动力系统，即每个轴配置上下两个桨叶。
2、但是，两个桨叶之间存轴流风，使得飞行器在飞行过程中，两个桨叶中的下桨叶产生拉力损失，导致两个桨叶整体的力效较差。
3、因此，亟需一种桨叶间距确定方法，为两个桨叶确定一个合理的间距，来减小下桨叶的拉力损失，提高两个桨叶整体的力效。
技术实现思路
1、本申请提出了一种桨叶间距确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以改善上述缺陷。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种桨叶间距确定方法，方法包括：
3、在两个桨叶中每个桨叶按照目标转速单独转动过程中，获取驱动每个桨叶的拉力数据，作为每个桨叶的自拉力数据；
4、针对多个预设间距中每个预设间距，将两个桨叶之间的间距配置为预设间距之后，控制两个桨叶按照目标转速同时转动；
5、在两个桨叶按照目标转速同时转动过程中，获取驱动两个桨叶的拉力数据，作为预设间距下两个桨叶对应的和拉力数据；
6、根据两个桨叶各自对应的自拉力数据与多个预设间距下两个桨叶对应的和拉力数据，从多个预设间距中确定目标转速下两个桨叶之间的目标间距。
7、第二方面，本申请实施例还提供了一种桨叶间距确定装置，装置包括：
8、第一获取模块，用于在两个桨叶中每个桨叶按照目标转速单独转动过程中，获取驱动每个桨叶的拉力数据，作为每个桨叶的自拉力数据；
9、控制模块，用于针对多个预设间距中每个预设间距，将两个桨叶之间的间距配置为预设间距之后，控制两个桨叶按照目标转速同时转动；
10、第二获取模块，用于在两个桨叶按照目标转速同时转动过程中，获取驱动两个桨叶的拉力数据，作为预设间距下两个桨叶对应的和拉力数据；
11、确定模块，用于根据两个桨叶各自对应的自拉力数据与多个预设间距下两个桨叶对应的和拉力数据，从多个预设间距中确定目标转速下两个桨叶之间的目标间距。
12、第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述方法。
13、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，程序代码被处理器执行时使处理器执行上述方法。
14、本申请提供的一种桨叶间距确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，本申请中，获取每个桨叶的自拉力数据，自拉力数据能够准确的反映每个桨叶按照目标转速单独运行时的拉力，并获取每个预设间距下两个桨叶对应的和拉力数据，和拉力数据能够准确的反映两个桨叶按照目标转速同时运行时的拉力，之后，结合两个桨叶各自对应的自拉力数据与多个预设间距下两个桨叶对应的和拉力数据，能够准确的预估两个桨叶整体的力效，从而使得根据两个桨叶各自对应的自拉力数据与多个预设间距下两个桨叶对应的和拉力数据确定的目标间距更加准确，进而在以目标间距设置两个桨叶之间的距离时，减少了下桨叶的拉力损失，提高了两个桨叶整体的力效。
15、同时还可以进一步根据确定的目标间距计算整个飞行器的推力和推重比，提高了飞行器的机动性能。
16、本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
技术特征：1.一种桨叶间距确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个桨叶对应的自拉力数据与所述多个预设间距下所述两个桨叶对应的拉力数据，从所述多个预设间距中确定所述目标转速下所述两个桨叶之间的目标间距，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述自拉力数据和分别与所述多个预设间距下所述两个桨叶对应的和拉力数据的比对结果，从所述多个预设间距中确定所述目标转速下所述两个桨叶之间的目标间距，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述拉力比值，从所述多个预设间距中确定所述目标转速下所述两个桨叶之间的目标间距，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述验证和拉力数据与所述主桨叶对应的自拉力数据，确定所述目标转速下所述目标间距的验证结果，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述验证比值，确定所述目标转速下所述目标间距的验证结果，包括：
8.一种桨叶间距确定装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-7任一项所述方法。
技术总结本申请公开了一种桨叶间距确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：在两个桨叶中每个桨叶按照目标转速单独转动过程中，获取驱动每个桨叶的拉力数据，作为每个桨叶的自拉力数据；针对多个预设间距中每个预设间距，将两个桨叶之间的间距配置为预设间距之后，控制两个桨叶按照目标转速同时转动；在两个桨叶按照目标转速同时转动过程中，获取驱动两个桨叶的拉力数据，作为预设间距下两个桨叶的和拉力数据；根据两个桨叶各自的自拉力数据与多个预设间距下两个桨叶的和拉力数据，从多个预设间距中确定目标转速下两个桨叶之间的目标间距。在本申请中，以目标间距设置两个桨叶的间距时，减少了下桨叶的拉力损失，提高了两个桨叶整体的力效。
技术研发人员：吴杰波,苏庆鹏
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：技术公布日：2024/9/9