一种投弹式高楼用消防无人机

本发明涉及无人机及消防设备，具体地说，尤其涉及一种投弹式高楼用消防无人机。

背景技术：

1、随着城市的发展，高层建筑越来越多，一旦发生火灾，传统的消防设备难以迅速有效地进行救援。因此开发一种能够快速响应、准确投射灭火弹的消防无人机显得尤为重要。目前技术中所使用的消防无人机存在诸多问题，如投射方式采用火药或可燃气体作为推进剂，存在一定的安全隐患，其次现有的消防无人机的载弹量较少，且所使用的灭火弹不具备多点预破窗能力等。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种投弹式高楼用无人机，其采用机械投射结构，替代传统火药或可燃气体作为投射动力所存在的安全隐患，同时采用具有多点预破窗能力的灭火弹，有效提高了对高层建筑的灭火效率。

2、所述的投弹式高楼用消防无人机，包括机体、投射舱，所述投射舱挂载于机体腹部，由投射筒、投射机构、往复装置、释放装置构成，所述投射筒内部限定出投射通道，其侧壁上设有与投射通道连通的装载槽与滑动槽；所述投射机构部分组件滑动设置于投射通道内，部分部件安装在投射筒外侧壁上；所述往复装置安装在投射筒外侧，并与投射机构连接；所述释放装置设置于投射筒外侧壁上，并与往复装置连接，且释放装置的部分组件延伸至投射通道内。

3、优选地，所述投射机构包括推板、动力筒、拉绳，所述推板嵌设于投射通道内，其推板的两端穿过滑动槽凸出至投射筒外；所述动力筒设置于以相对方式安装在投射筒的外侧壁上；所述拉绳的一端与推板连接，另一端与动力筒连接。

4、优选地，所述推板凸出至投射筒外部分的端头位置，设有与推板垂直的凸起部，且连接杆的两端均设有螺纹槽，其中连接杆的中部设有多个立柱，用于连接拉绳。

5、优选地，所述释放装置设有多个，以组为单位设置于装载槽口沿的两端；释放装置包括承台、伸缩杆、滑块、限位组件，所述承台的一端设有滑块安装槽，且滑块滑动设置于滑块安装槽内，所述伸缩杆固定在滑块安装槽的一侧，与滑块在同一直线上，且伸缩杆的伸缩端与滑块连接；所述限位组件设置于两个承台之间，并以联动方式与滑块连接。

6、优选地，所述限位组件包括连接板、第一连动杆、第二连动杆、限位板，所述连接板贴附于承台的一侧，并与滑块适配连接，第一连动杆设置于两个连接板之间，第二连动杆的一端与第一连动杆垂直连接，另一端延伸至投射筒内，与铰接在投射筒内壁上的限位板活动连接，其中限位板的一端凸出至投射通道内。

7、优选地，往复装置包括驱动组件、螺纹杆，所述螺纹杆安装在两个在同一直线上的滑块之间，且其中一端与安装在投射筒一端的驱动组件连接，其中螺纹杆与推板的螺纹槽啮合，且螺纹杆与滑块联动。

8、优选地，驱动组件包括壳体、盖板、电机、主动轮、从动轮，所述电机安装在壳体内，且电机的动力输出端上安装有主动轮，所述从动轮安装在螺纹杆的一端，并与主动轮啮合；所述盖板安装在壳体远离投射筒的一端。

9、优选地，所述壳体朝向投射筒的一端设有多个纵向开槽，用于螺纹杆与滑块的纵向联动。

10、优选地，还包括灭火弹，包括弹头、弹体、尾翼、气动装置，所述弹头安装在弹体的一端，尾翼安装在弹体远离弹头的外侧壁上，所述气动装置安装在弹头内，部分组件穿过弹头延伸至弹体内。

11、优选地，所述气动装置承座、电控组件、气罐、第一发射管、第二发射管，所述电控组件与气罐均安装在承座的一侧；第一发射管设有多个，一端与气罐连接，另一端穿过弹头壳体与外界连通；第二发射管设置于气罐远离第一发射管的一端，并延伸至弹体内，且第二发射管内设有破壁锥。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、采用机械投射方式，解决传统以火药或可燃气体作为发射动力所存在的安全隐患。

14、2、通过机械投射方式，不需要携带火药或可燃气体，不仅降低了无人机的整体重量，还提高了其灵活性。

15、3、具备多点预破窗能力，能够同时对玻璃进行多点破击，提高了灭火弹进入火场的成功率。

技术特征：

1.一种投弹式高楼用消防无人机，包括机体（100）、投射舱（200），其特征在于：投射舱（200）挂载于机体（100）腹部，由投射筒（300）、投射机构（400）、释放装置（500）、往复装置（600）、构成，所述投射筒（300）内部限定出投射通道（310），其侧壁上设有与投射通道（310）连通的装载槽（320）与滑动槽（330）；所述投射机构（400）部分组件滑动设置于投射通道（310）内，部分部件安装在投射筒（300）外侧壁上；所述往复装置（600）安装在投射筒（300）外侧，并与投射机构（400）连接；所述释放装置（500）设置于投射筒（300）外侧壁上，并与往复装置（600）连接，且释放装置（500）的部分组件延伸至投射通道（310）内。

2.根据权利要求1所述的一种投弹式高楼用消防无人机，其特征在于：所述投射机构（400）包括推板（410）、动力筒（420）、拉绳（430），所述推板（410）嵌设于投射通道（310）内，其推板（410）的两端穿过滑动槽（330）凸出至投射筒（300）外；所述动力筒（420）设置于以相对方式安装在投射筒（300）的外侧壁上；所述拉绳（430）的一端与推板（410）连接，另一端与动力筒（420）连接。

3.根据权利要求2所述的一种投弹式高楼用消防无人机，其特征在于：所述推板（410）凸出至投射筒（300）外部分的端头位置，设有与推板（410）垂直的凸起部（411），且凸起部（411）的两端均设有螺纹槽（412），其中凸起部（411）的中部设有多个立柱（413），用于连接拉绳（430）。

4.根据权利要求1所述的一种投弹式高楼用消防无人机，其特征在于：所述释放装置（500）设有多个，以组为单位设置于装载槽（320）口沿的两端；释放装置（500）包括承台（510）、伸缩杆（520）、滑块（530）、限位组件（540），所述承台（510）的一端设有安装槽（511），且滑块（530）滑动设置于安装槽（511）内，所述伸缩杆（520）固定在安装槽（511）的一侧，与滑块（530）在同一直线上，且伸缩杆（520）的伸缩端与滑块（530）连接；所述限位组件（540）设置于两个承台（510）之间，并以联动方式与滑块（530）连接。

5.根据权利要求4所述的一种投弹式高楼用消防无人机，其特征在于：所述限位组件（540）包括连接板（541）、第一连动杆（542）、第二连动杆（543）、限位板（544），所述连接板（541）贴附于承台（510）的一侧，并与滑块（530）适配连接，第一连动杆（542）设置于两块连接板（541）之间，第二连动杆（543）的一端与第一连动杆（542）垂直连接，另一端延伸至投射筒（300）内，与铰接在投射筒（300）内壁上的限位板（544）活动连接，其中限位板（544）的一端凸出至投射通道（310）内。

6.根据权利要求1所述的一种投弹式高楼用消防无人机，其特征在于：往复装置（600）包括驱动组件（610）、螺纹杆（620），所述螺纹杆（620）安装在两个在同一直线上的滑块（530）之间，且其中一端与安装在投射筒（300）一端的驱动组件（610）连接，其中螺纹杆（620）与推板（410）的螺纹槽（412）啮合，且螺纹杆（620）与滑块（530）联动。

7.根据权利要求6所述的一种投弹式高楼用消防无人机，其特征在于：驱动组件（610）包括壳体（611）、盖板（612）、电机（613）、主动轮（614）、从动轮（615），所述电机（613）安装在壳体（611）内，且电机（613）的动力输出端上安装有主动轮（614），所述从动轮（615）安装在螺纹杆（620）的一端，并与主动轮（614）啮合；所述盖板（612）安装在壳体（611）远离投射筒（300）的一端。

8.根据权利要求7所述的一种投弹式高楼用消防无人机，其特征在于：所述壳体（611）朝向投射筒（300）的一端设有多个纵向槽（6111），用于螺纹杆（620）与滑块（530）的纵向联动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种投弹式高楼用消防无人机，其特征在于：还包括灭火弹（700），包括弹头（710）、弹体（720）、尾翼（730）、气动装置（740），所述弹头（710）安装在弹体（720）的一端，尾翼（730）安装在弹体（720）远离弹头（710）的外侧壁上，所述气动装置（740）安装在弹头（710）内，部分组件穿过弹头（710）延伸至弹体（720）内。

10.根据权利要求9所述的一种投弹式高楼用消防无人机，其特征在于：所述气动装置（740）包括承座（741）、电控组件（742）、气罐（743）、第一发射管（744）、第二发射管（745），所述电控组件（742）与气罐（743）均安装在承座（741）的一侧；第一发射管（744）设有多个，一端与气罐（743）连接，另一端穿过弹头（710）壳体（611）与外界连通；第二发射管（745）设置于气罐（743）远离第一发射管（744）的一端，并延伸至弹体（720）内，且第二发射管（745）内设有破壁锥（7451）。

技术总结
本发明公开了一种投弹式高楼用消防无人机，其属于无人机及消防设备技术领域。它主要包括：机体、投射舱，所述投射舱挂载于机体腹部，由投射筒、投射机构、往复装置、释放装置构成，所述投射筒内部限定出投射通道，其侧壁上设有与投射通道连通的装载槽与滑动槽；所述投射机构部分组件滑动设置于投射通道内，部分部件安装在投射筒外侧壁上；所述往复装置安装在投射筒外侧，并与投射机构连接；所述释放装置设置于投射筒外侧壁上，并与往复装置连接，且释放装置的部分组件延伸至投射通道内。采用机械投射结构，不仅降低了设备的整体重量，同时提高了设备的存放及使用安全性。本发明主要用于高层建筑火灾时，灭火设备的投送。

技术研发人员：马保聪,马俊宇,田相克,孟超,王玉汉,陈文康,王毅
受保护的技术使用者：临沂大学
技术研发日：
技术公布日：2024/6/20