一种大载重无人机用载重装置的制作方法

本发明涉及无人机，具体是一种大载重无人机用载重装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些不适合人工处理的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等多种领域均有应用。

2、无人机由于不需要设计驾驶员座舱，能够显著的降低对内部空间的浪费，且降低了整体的重量，因此可以拥有更好的性能。目前无人机主要以小型无人机为主，由于无人机可以采用遥控方式移动，因此非常适合在空中进行一些照片拍摄或物品运输等，无人机可以用于物流行业运输货物、灾难救援过程中进行物资抛投等，在一些个人操作者手中，无人机也可以用于向指定位置运输操作者选择的物品，并进行抛投等工作。

3、无人机一般在机身下方采用可以遥控的载重装置进行大件物品的固定，而针对体积小，可以悬吊，且数量较多的物品，则使用抛投器分别悬挂，独立控制抛投。无论是载重支架还是抛投器，都需要使用多个舵机进行各个连接位置的控制，以达到对每个安装位置进行独立遥控的目的。目前无人机普遍具有了至少四个独立控制的抛投位置，因此需要的舵机数量较多，设备成本高，且整机重量也会上升，导致无人机的续航性能受到影响。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种大载重无人机用载重装置，以解决上述背景技术中提出的问题。提出一种既可以用于悬挂货物，又能够进行独立抛投的载重装置，且可以对每个安装位置进行独立控制，同时减少对舵机数量的需求，降低重量和成本。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种大载重无人机用载重装置，包括机身，所述机身上安装有安装板，所述安装板内部开有安装腔，所述安装板远离机身的一面分别开有位于安装腔两侧的凹槽；所述安装腔内安装有多组锁定结构；所述锁定结构包括转动安装在安装腔中轴线上的转轴，所述转轴上安装有驱动盘，所述驱动盘上开有弧形的控制槽；所述安装腔内转动安装有与转轴同轴的从动盘，所述从动盘两侧均开有弧形的从动槽，所述控制槽的弧度大于等于180度，所述从动槽的弧度小于90度；所述锁定结构包括位于安装腔两侧的限位叉，所述限位叉穿过凹槽，所述限位叉上安装有悬吊件，所述悬吊件连接货箱；所述限位叉连接滑杆，所述滑杆连接摇杆，所述摇杆上安装有竖直的限位杆，所述限位杆的两端同时插入控制槽和从动槽内。

4、作为本发明进一步的方案：所述转轴上安装有蜗轮，所述安装腔内转动安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮配合连接，所述安装腔内安装有舵机，所述舵机连接蜗杆。

5、作为本发明再进一步的方案：所述安装腔两侧分别安装有限位盒，所述滑杆位于限位环内部且穿出限位盒，所述滑杆与限位盒滑动连接，所述滑杆上套接有弹簧，所述弹簧两端分别连接限位叉和限位盒的内壁。

6、作为本发明再进一步的方案：所述凹槽上远离安装腔一侧的侧壁上开有多个限位孔，所述限位叉为双叉结构，所述限位叉插入限位孔内。

7、作为本发明再进一步的方案：所述悬吊件包括一级滑块和二级滑块，所述一级滑块和二级滑块的宽度均与凹槽的宽度配合，所述一级滑块和二级滑块之间连接有连接块，所述限位叉插接在连接块两侧。

8、作为本发明再进一步的方案：所述货箱上安装有箱盖，所述箱盖和货箱之间连接有多个锁扣，所述悬吊件上安装有螺钉，所述悬吊件通过螺钉与箱盖固定连接。

9、作为本发明再进一步的方案：所述安装腔内部安装有信号处理器，所述机身上安装有多个连接件，所述连接件连接安装板。

10、作为本发明再进一步的方案：所述机身上安装有多个机臂，所述机臂上安装有机翼，所述机身上安装有照相机，所述机身上安装有位于货箱两侧的起落架。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、采用上述大载重无人机用载重装置，本装置使用了开在安装板两侧的凹槽，用于安装悬吊件，悬吊件使用限位叉卡在凹槽内部，通过多个悬吊件与货箱连接，可以使货箱从一端水平的将悬吊件推入凹槽内，并控制限位叉同时卡住各个悬吊件，实现对货箱的固定安装，在需要卸货时将限位叉抽回，即可通过水平向外移动货箱的方式将货箱取出，或在高空抽回限位叉，货箱自然掉落；

13、采用上述大载重无人机用载重装置，本装置能够对各个限位叉实现独立的控制，除了将限位叉同步操作，进行货物的载重和运输外，还可以将各个限位叉作为相互独立的抛投器，固定多件物品，并在指定位置按照指定顺序进行抛投，本装置的安装板结构简单且具有多种功能，使无人机的功能更加全面，使用更加便利；

14、采用上述大载重无人机用载重装置，本装置通过驱动盘和从动盘共同控制摇杆转动，以前进限位杆，实现限位叉的抽回和推出，本装置使用一个舵机控制一个转轴，可以带动两侧的两个限位叉收起，且还可以根据需要，改变两个限位叉收起的先后顺序，或只进行期中一个限位叉的收取，本装置只需要使用到一半数量的舵机，就能够进行足够多的抛投位置的控制，使用非常灵活便利，且降低了舵机的使用成本，同时降低了无人机的整体重量，提升了无人机的续航性能。

技术特征：

1.一种大载重无人机用载重装置，包括机身，其特征在于，所述机身上安装有安装板，所述安装板内部开有安装腔，所述安装板远离机身的一面分别开有位于安装腔两侧的凹槽；所述安装腔内安装有多组锁定结构；所述锁定结构包括转动安装在安装腔中轴线上的转轴，所述转轴上安装有驱动盘，所述驱动盘上开有弧形的控制槽；所述安装腔内转动安装有与转轴同轴的从动盘，所述从动盘两侧均开有弧形的从动槽，所述控制槽的弧度大于等于180度，所述从动槽的弧度小于90度；所述锁定结构包括位于安装腔两侧的限位叉，所述限位叉穿过凹槽，所述限位叉上安装有悬吊件，所述悬吊件连接货箱；所述限位叉连接滑杆，所述滑杆连接摇杆，所述摇杆上安装有竖直的限位杆，所述限位杆的两端同时插入控制槽和从动槽内。

2.根据权利要求1所述的大载重无人机用载重装置，其特征在于，所述转轴上安装有蜗轮，所述安装腔内转动安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮配合连接，所述安装腔内安装有舵机，所述舵机连接蜗杆。

3.根据权利要求1所述的大载重无人机用载重装置，其特征在于，所述安装腔两侧分别安装有限位盒，所述滑杆位于限位环内部且穿出限位盒，所述滑杆与限位盒滑动连接，所述滑杆上套接有弹簧，所述弹簧两端分别连接限位叉和限位盒的内壁。

4.根据权利要求1所述的大载重无人机用载重装置，其特征在于，所述凹槽上远离安装腔一侧的侧壁上开有多个限位孔，所述限位叉为双叉结构，所述限位叉插入限位孔内。

5.根据权利要求1所述的大载重无人机用载重装置，其特征在于，所述悬吊件包括一级滑块和二级滑块，所述一级滑块和二级滑块的宽度均与凹槽的宽度配合，所述一级滑块和二级滑块之间连接有连接块，所述限位叉插接在连接块两侧。

6.根据权利要求1所述的大载重无人机用载重装置，其特征在于，所述货箱上安装有箱盖，所述箱盖和货箱之间连接有多个锁扣，所述悬吊件上安装有螺钉，所述悬吊件通过螺钉与箱盖固定连接。

7.根据权利要求1所述的大载重无人机用载重装置，其特征在于，所述安装腔内部安装有信号处理器，所述机身上安装有多个连接件，所述连接件连接安装板。

8.根据权利要求1或7所述的大载重无人机用载重装置，其特征在于，所述机身上安装有多个机臂，所述机臂上安装有机翼，所述机身上安装有照相机，所述机身上安装有位于货箱两侧的起落架。

技术总结
本发明公开了一种大载重无人机用载重装置，涉及无人机技术领域；包括机身，机身上安装有安装板，安装板两侧开有凹槽；安装腔内安装有多组锁定结构；锁定结构包括转动安装在安装腔中轴线上的转轴，转轴上安装有驱动盘，驱动盘上开有弧形的控制槽；安装腔内转动安装有与转轴同轴的从动盘，从动盘两侧均开有弧形的从动槽；安装腔两侧的限位叉穿过凹槽，限位叉上安装有悬吊件，悬吊件连接货箱；限位叉连接滑杆，滑杆连接摇杆，摇杆上安装有竖直的限位杆，限位杆的两端同时插入控制槽和从动槽内。本装置能够减少舵机的数量并保持高效的载重和抛投功能，降低重量，提升续航。

技术研发人员：方举鹏
受保护的技术使用者：江苏东飞智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/5