一种车载无人机悬臂被动展开机构及其展开方法与流程

本发明涉及车载无人机，尤其涉及一种车载无人机悬臂被动展开机构及其展开方法。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、传统的多旋翼车载无人机通常采用可折叠悬臂形式，即将悬臂可转动地连接于机身，使悬臂可相对于机身展开或者折叠，传统多旋翼车载无人机起飞前需要手动转动悬臂，将悬臂展开或收拢折叠，无法直接应用于车载无人机上。

3、为了适应车载无人机的自动启停要求，出现了在车载无人机上安装驱动部件的技术方案，用来驱动车载无人机悬臂自动展开或收拢折叠，但是驱动部件安装于车载无人机上后，增加了车载无人机自身重量，影响续航里程。

4、因此，如何设计悬臂展开或收拢折叠机构，实现车载无人机起飞前悬臂的自动展开和回收后悬臂的自动收拢折叠，且不影响车载无人机的续航里程，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述问题，提出了一种车载无人机悬臂被动展开机构及其展开方法，能够实现车载无人机悬臂的自动展开或者收拢折叠，并提高车载无人机的续航里程。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、第一方面，提出了一种车载无人机悬臂被动展开机构，包括机身和两个驱动机构；

4、机身上设置导向槽，机身的两端分别连接两个悬臂，且位于同一端的两个悬臂通过销轴套铰接，两个销轴套均与导向槽滑动连接，并能够在两个驱动机构的驱动下，沿导向槽作相向和相背运动；

5、驱动机构包括伸缩杆、驱动头和展开组件，展开组件与销轴套连接，伸缩杆与停机坪连接，驱动头与伸缩杆连接，伸缩杆伸长时，能够带动驱动头移动至与展开组件连接；

6、当两个驱动头与两个展开组件连接后，两个伸缩杆回缩能够带动两个展开组件向相背方向运动，使得铰接的两个悬臂间的夹角变大，将悬臂展开。

7、进一步的，两个销轴套之间连接弹性部件，悬臂展开状态下，弹性部件处于受拉状态。

8、进一步的，展开组件包括拉杆和牵引头，销轴套与拉杆连接，拉杆与牵引头连接；

9、牵引头包括连接杆、第一圆台、第二圆台和第二压簧，连接杆与拉杆连接，第一圆台与连接杆固定连接，第二圆台与连接杆滑动连接，第二圆台位于第一圆台与拉杆之间，第二圆台与第一圆台之间设置第二压簧，伸缩杆伸长能够带动驱动头与牵引头连接。

10、进一步的，驱动头包括夹持套，夹持套与多个伸缩销连接，多个伸缩销沿夹持套的径向设置，且每个伸缩销均能够沿夹持套的径向移动，伸缩销朝向夹持套内部的一端连接楔形块，伸缩销与夹持套之间设置第三压簧，夹持套与伸缩杆连接，伸缩杆伸长时，能够带动夹持套套于第一圆台或第二圆台外部，并沿第一圆台和第二圆台的外壁滑动。

11、进一步的，机身包括主机架和副机架，副机架通过支撑杆与主机架上端连接，悬臂上设置长槽，悬臂通过长槽与支撑杆滑动连接。

12、进一步的，主机架下端连接电池舱，电池舱上端设置限位导槽，限位导槽与导向槽相对应，限位导槽底部设置锁止孔，锁止孔下端开设通孔；

13、销轴套内设置第一压簧和锁销，锁销与销轴套滑动连接，且锁销的一端从销轴套内伸出后与限位导槽滑动连接，当悬臂展开时，锁销伸出销轴套的一端伸入锁止孔内。

14、进一步的，电池舱下端连接磁吸座。

15、进一步的，锁止孔底部设置磁吸部件。

16、第二方面，提出了第一方面公开的一种车载无人机悬臂被动展开机构的展开方法，包括：

17、将两个伸缩杆伸长，带动两个驱动头与两个展开组件连接，之后，将伸缩杆收缩，通过两个展开组件带动两个销轴套向相背方向运动，增大铰接的两个悬臂间的夹角，将悬臂展开。

18、进一步的，将锁销与锁止孔脱离，在弹性部件的弹力作用下，两个销轴套沿导向槽相向运动，减小铰接的两个悬臂间的夹角，将悬臂折叠收拢。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

20、1、本发明将位于同一端的两个悬臂通过销轴套铰接，且销轴套能够在驱动机构的驱动下，沿机身导向槽相背和相向运动，将悬臂展开和折叠收拢，实现车载无人机悬臂的展开和折叠收拢，同时，将驱动机构设置于停机坪上，而不是设置于机身上，减小了车载无人机的整体重量，从而有效提高车载无人机的续航里程。

21、2、本发明在两个销轴套之间连接弹性部件，悬臂展开状态下，弹性部件处于受拉状态，当悬臂需要收拢折叠时，受拉的弹性部件能够带动悬臂收拢折叠，实现车载无人机的自动折叠功能。

22、3、本发明在限位导槽底部设置锁止孔，锁止孔底部设置磁吸部件，锁止孔下端开设通孔，在销轴套内设置能够伸缩的锁销，当悬臂展开时，锁销伸出销轴套的一端伸入锁止孔内，通过锁止孔对展开的悬臂进行固定，防止悬臂收缩，保证悬臂展开后的稳定性；当悬臂需要收拢折叠时，利用停机坪中的顶针穿过通孔，将锁销顶出锁止孔即可，操作方便。

23、4、本发明还在悬臂上设置长槽，将悬臂通过长槽与支撑杆滑动连接，在悬臂展开和收拢折叠的过程中，为悬臂的运动提供导向和限位，保证悬臂展开及收拢折叠的稳定性。

24、5、本发明驱动头中的伸缩销端部设置契形块，牵引头设置两个圆台，通过伸缩杆的伸缩运动和伸缩销的伸缩运动，能够方便利用契形块夹紧牵引头，并能够顺利的将契形块与牵引头脱离，从而实现驱动头与牵引头的连接与断开，从而保证驱动机构设置于停机坪上时，也能够驱动车载无人机进行展开。

25、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车载无人机悬臂被动展开机构，其特征在于，包括机身和两个驱动机构；

2.如权利要求1所述的一种车载无人机悬臂被动展开机构，其特征在于，两个销轴套之间连接弹性部件，悬臂展开状态下，弹性部件处于受拉状态。

3.如权利要求1所述的一种车载无人机悬臂被动展开机构，其特征在于，展开组件包括拉杆和牵引头，销轴套与拉杆连接，拉杆与牵引头连接；

4.如权利要求3所述的一种车载无人机悬臂被动展开机构，其特征在于，驱动头包括夹持套，夹持套与多个伸缩销连接，多个伸缩销沿夹持套的径向设置，且每个伸缩销均能够沿夹持套的径向移动，伸缩销朝向夹持套内部的一端连接楔形块，伸缩销与夹持套之间设置第三压簧，夹持套与伸缩杆连接，伸缩杆伸长时，能够带动夹持套套于第一圆台或第二圆台外部，并沿第一圆台和第二圆台的外壁滑动。

5.如权利要求1所述的一种车载无人机悬臂被动展开机构，其特征在于，机身包括主机架和副机架，副机架通过支撑杆与主机架上端连接，悬臂上设置长槽，悬臂通过长槽与支撑杆滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种车载无人机悬臂被动展开机构，其特征在于，主机架下端连接电池舱，电池舱上端设置限位导槽，限位导槽与导向槽相对应，限位导槽底部设置锁止孔，锁止孔下端开设通孔；

7.如权利要求6所述的一种车载无人机悬臂被动展开机构，其特征在于，电池舱下端连接磁吸座。

8.如权利要求6所述的一种车载无人机悬臂被动展开机构，其特征在于，锁止孔底部设置磁吸部件。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种车载无人机悬臂被动展开机构的展开方法，其特征在于，包括：

10.如权利要求9所述的一种车载无人机悬臂被动展开机构的展开方法，其特征在于，将锁销与锁止孔脱离，在弹性部件的弹力作用下，两个销轴套沿导向槽相向运动，减小铰接的两个悬臂间的夹角，将悬臂折叠收拢。

技术总结
本发明公开的一种车载无人机悬臂被动展开机构及其展开方法，包括机身和两个驱动机构，机身上设置导向槽，机身的两端分别连接两个悬臂，且位于同一端的两个悬臂通过销轴套铰接，两个销轴套均与导向槽滑动连接，并能够在两个驱动机构的驱动下，沿导向槽作相向和相背运动，驱动机构包括伸缩杆、驱动头和展开组件，展开组件与销轴套连接，伸缩杆与停机坪连接，驱动头与伸缩杆连接，伸缩杆伸长时，能够带动驱动头移动至与展开组件连接；当两个驱动头与两个展开组件连接后，两个伸缩杆回缩能够带动两个展开组件向相背方向运动，使得铰接的两个悬臂间的夹角变大，将悬臂展开。在实现车载无人机自动展开的基础上，提高车载无人机的续航里程。

技术研发人员：赛影辉,吴倩倩,孙亚红,叶德英,阴山慧,戚斌
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/13