一种抽屉式无人机场对中装置的制作方法

本发明涉及无人机场对中，具体为一种抽屉式无人机场对中装置。

背景技术：

1、无人机是一种可远程操控的无人驾驶飞行器，无人机在各行业应用中，都是极为广泛的，而无人机机巢是指专门用于停放无人机的箱体装置，其内部设置有一个停机坪，用于对无人机进行停放，无人机机巢一般分为两种开门方式，一种是在机巢顶部开门，无人机可直接进行垂直升降，另一种是在机巢的侧面开门，机巢侧面开门后，利用传动结构将停机坪移动到机巢外，之后再对无人机进行停放，该种无人机机巢又叫抽屉式无人机机巢；

2、而为了无人机可以停在停机坪的中间位置，一般在停机坪上会设有一个对中装置，对中装置通常是通过四根可滑动的对中杆，通过传动结构，带动四根对中杆不断靠拢，利用对中杆对无人机进行推动，最终可将无人机移动到停机坪的正中央位置，方便无人机下次进行起飞操作；

3、但是对中装置在实际使用中，无人机如果没有停在停机坪正中间时，其会靠近停机坪的一侧，此时对中装置在对中工作中，靠近无人机一侧的对中杆会最先抵到无人机一侧，并推动无人机进行对中操作，而此时无人机在被推动时，由于其只有一侧受力，容易导致无人机发生侧翻的问题。为此，我们提出一种抽屉式无人机场对中装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种抽屉式无人机场对中装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抽屉式无人机场对中装置，包括机巢，所述机巢内设有承重架，所述承重架的顶部固定连接有平台，且平台上设有四个限位孔a，所述限位孔a内滑动连接有对中杆，所述对中杆的底部固定连接有伸缩杆a，且伸缩杆a位于限位孔a内，所述对中杆上固定连接有安装板，且安装板上固定连接有两道齿条a，所述对中杆一侧设有安装架，所述安装架内顶壁上固定连接有限位弹簧，且限位弹簧的底端固定连接有限位架，所述安装架内转动连接有收卷轮a，且收卷轮a与限位架之间通过牵引绳a连接，所述收卷轮a的两侧均固定连接有齿轮a，所述齿轮a与同侧的齿条a互相啮合，所述限位架上滑动连接有移动板，所述移动板的底部一侧固定连接有固定弹簧，且固定弹簧的底端固定连接有固定架，所述固定架的底部滑动连接有对接板。

3、优选的，所述承重架的底部转动连接有转盘，且转盘上设有四个弧形条孔，所述弧形条孔内滑动连接有轴承，且轴承的顶部与同侧位置的伸缩杆a的底端固定对接，所述承重架的底部设有电机，且电机的输出端与转盘中心位置固定对接。

4、优选的，所述承重架的四边均设有两个滑动连接的滑块，且滑块上滑动连接有支撑板，所述支撑板的顶部与同侧对中杆的一端固定连接，所述承重架上任意相对两侧的支撑板上均转动连接有限位杆。

5、优选的，所述承重架上相对的两侧均固定连接有连接板，且连接板与设有限位杆的支撑板位于同一侧，所述连接板上设有两个倾斜的导向孔，所述限位杆均位于同侧的导向孔内，所述平台上设有若干个齿槽a，且齿槽a分别分布在各个限位孔a的一侧。

6、优选的，所述固定弹簧内固定连接有伸缩杆b，且固定弹簧和伸缩杆b上均设有安装孔，所述固定架内转动连接有收卷轮b，且收卷轮b上收卷有牵引绳b，所述牵引绳b的另一端通过安装孔与固定弹簧的顶端固定对接，所述收卷轮b的两侧均固定连接有齿轮b。

7、优选的，所述对接板的一侧设有两个固定连接的固定板，所述固定板的顶部均固定连接有齿条b，且齿条b均与同侧的齿轮b互相啮合，所述对接板另一侧转动连接有滑轮。

8、优选的，所述移动板上设有连接孔，且牵引绳a位于连接孔内，所述移动板的底部设有若干个齿槽b。

9、优选的，所述安装架一侧转动连接有皮带轮a，所述皮带轮a上固定连接有齿轮c，且齿轮c与齿槽a互相啮合，所述安装架内壁一侧固定连接有导向架，且导向架上滑动连接有安装座，所述安装座上转动连接有皮带轮b，所述安装架一侧转动连接有皮带轮c，所述皮带轮a、皮带轮b和皮带轮c之间设有传动皮带，所述限位架的底部固定连接有限位板，所述限位板上转动连接有齿轮d，所述齿轮d与皮带轮c通过轴杆固定连接，且齿轮d与齿槽b互相啮合，所述限位板的底部转动连接有传动板，且传动板的另一端与安装座转动连接。

10、优选的，所述安装架的两侧均设有限位孔b，所述安装架的一侧靠顶部设有限位孔c，且齿轮d与皮带轮c连接的轴杆位于限位孔c内。

11、优选的，所述安装板上固定连接有连接架，且连接架位于安装架的限位孔b之间并滑动连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明在对无人机进行对中工作时，对中杆在不断合拢过程中，可利用安装板上的齿条a与齿轮a57配合，使收卷轮a对牵引绳a进行收卷，从而使移动板进行下降，并使固定架和对接板可贴合在无人机的顶部，此时利用固定架和对接板与对中杆配合，可提高对无人机对中工作时的稳定性，防止无人机在被临近的单个对中杆推动时，由于无人机此时只单面受力，导致其容易发生侧翻的问题。

14、2、本发明在对中杆进行移动和升降的同时，可利用皮带轮a、皮带轮b、皮带轮c和传动皮带配合，带动齿轮d转动，利用齿轮d带动移动板进行移动，而移动板的移动方向与对中杆的移动方向相同，使得对中杆在进行对中工作时，移动板可自动伸出，带动固定架和对接板移动到无人机上方，而对中杆在向着平台侧面移动时，移动板可自动收缩，使平台上方的空间空出，便于无人机进行起飞降落的问题，进一步提高了该装置对于无人机对中工作时的辅助性。

15、3、本发明利用电机与转盘配合，可在电机转动的过程中，利用转盘上的弧形条孔与平台上的限位孔a配合，完成对对中杆的驱动工作，可避免传统对中装置因传动机构过于复杂，导致其容易损坏，且对后续维护工作较为困难的问题。

16、4、本发明在对对中杆进行驱动的过程中，连接板上的导向孔还可对对中杆进行限位导向，使对中杆的高度可随着其与平台中间位置的距离而改变，可更好的对不同高度的无人机进行对中工作，避免传统装置对中杆的高度为固定高度，导致其对于高度较高的无人机进行对中工作时，无人机由于重心较高，同时受力点较低，导致容易发生侧翻的问题。

技术特征：

1.一种抽屉式无人机场对中装置，包括机巢(1)，所述机巢(1)内设有承重架(2)，其特征在于：所述承重架(2)的顶部固定连接有平台(21)，且平台(21)上设有四个限位孔a(22)，所述限位孔a(22)内滑动连接有对中杆(33)，所述对中杆(33)的底部固定连接有伸缩杆a(34)，且伸缩杆a(34)位于限位孔a(22)内，所述对中杆(33)上固定连接有安装板(35)，且安装板(35)上固定连接有两道齿条a(36)，所述对中杆(33)一侧设有安装架(5)，所述安装架(5)内顶壁上固定连接有限位弹簧(53)，且限位弹簧(53)的底端固定连接有限位架(54)，所述安装架(5)内转动连接有收卷轮a(55)，且收卷轮a(55)与限位架(54)之间通过牵引绳a(56)连接，所述收卷轮a(55)的两侧均固定连接有齿轮a(57)，所述齿轮a(57)与同侧的齿条a(36)互相啮合，所述限位架(54)上滑动连接有移动板(6)，所述移动板(6)的底部一侧固定连接有固定弹簧(7)，且固定弹簧(7)的底端固定连接有固定架(73)，所述固定架(73)的底部滑动连接有对接板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉式无人机场对中装置，其特征在于：所述承重架(2)的底部转动连接有转盘(4)，且转盘(4)上设有四个弧形条孔(41)，所述弧形条孔(41)内滑动连接有轴承(42)，且轴承(42)的顶部与同侧位置的伸缩杆a(34)的底端固定对接，所述承重架(2)的底部设有电机(43)，且电机(43)的输出端与转盘(4)中心位置固定对接。

3.根据权利要求1所述的一种抽屉式无人机场对中装置，其特征在于：所述承重架(2)的四边均设有两个滑动连接的滑块(3)，且滑块(3)上滑动连接有支撑板(31)，所述支撑板(31)的顶部与同侧对中杆(33)的一端固定连接，所述承重架(2)上任意相对两侧的支撑板(31)上均转动连接有限位杆(32)。

4.根据权利要求3所述的一种抽屉式无人机场对中装置，其特征在于：所述承重架(2)上相对的两侧均固定连接有连接板(24)，且连接板(24)与设有限位杆(32)的支撑板(31)位于同一侧，所述连接板(24)上设有两个倾斜的导向孔(25)，所述限位杆(32)均位于同侧的导向孔(25)内，所述平台(21)上设有若干个齿槽a(23)，且齿槽a(23)分别分布在各个限位孔a(22)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种抽屉式无人机场对中装置，其特征在于：所述固定弹簧(7)内固定连接有伸缩杆b(71)，且固定弹簧(7)和伸缩杆b(71)上均设有安装孔(72)，所述固定架(73)内转动连接有收卷轮b(74)，且收卷轮b(74)上收卷有牵引绳b(75)，所述牵引绳b(75)的另一端通过安装孔(72)与固定弹簧(7)的顶端固定对接，所述收卷轮b(74)的两侧均固定连接有齿轮b(76)。

6.根据权利要求5所述的一种抽屉式无人机场对中装置，其特征在于：所述对接板(8)的一侧设有两个固定连接的固定板(81)，所述固定板(81)的顶部均固定连接有齿条b(82)，且齿条b(82)均与同侧的齿轮b(76)互相啮合，所述对接板(8)另一侧转动连接有滑轮(83)。

7.根据权利要求1所述的一种抽屉式无人机场对中装置，其特征在于：所述移动板(6)上设有连接孔(61)，且牵引绳a(56)位于连接孔(61)内，所述移动板(6)的底部设有若干个齿槽b(62)。

8.根据权利要求7所述的一种抽屉式无人机场对中装置，其特征在于：所述安装架(5)一侧转动连接有皮带轮a(9)，所述皮带轮a(9)上固定连接有齿轮c(91)，且齿轮c(91)与齿槽a(23)互相啮合，所述安装架(5)内壁一侧固定连接有导向架(92)，且导向架(92)上滑动连接有安装座(93)，所述安装座(93)上转动连接有皮带轮b(94)，所述安装架(5)一侧转动连接有皮带轮c(95)，所述皮带轮a(9)、皮带轮b(94)和皮带轮c(95)之间设有传动皮带(96)，所述限位架(54)的底部固定连接有限位板(97)，所述限位板(97)上转动连接有齿轮d(99)，所述齿轮d(99)与皮带轮c(95)通过轴杆固定连接，且齿轮d(99)与齿槽b(62)互相啮合，所述限位板(97)的底部转动连接有传动板(98)，且传动板(98)的另一端与安装座(93)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种抽屉式无人机场对中装置，其特征在于：所述安装架(5)的两侧均设有限位孔b(51)，所述安装架(5)的一侧靠顶部设有限位孔c(52)，且齿轮d(99)与皮带轮c(95)连接的轴杆位于限位孔c(52)内。

10.根据权利要求9所述的一种抽屉式无人机场对中装置，其特征在于：所述安装板(35)上固定连接有连接架(37)，且连接架(37)位于安装架(5)的限位孔b(51)之间并滑动连接。

技术总结
本发明涉及无人机场对中技术领域，公开了一种抽屉式无人机场对中装置，包括机巢，机巢内设有承重架，承重架的顶部固定连接有平台，且平台上设有四个限位孔A，限位孔A内滑动连接有对中杆，对中杆一侧设有安装架，安装架内顶壁上固定连接有限位弹簧，且限位弹簧的底端固定连接有限位架，限位架上滑动连接有移动板，移动板的底部一侧固定连接有固定弹簧，且固定弹簧的底端固定连接有固定架，固定架的底部滑动连接有对接板，此抽屉式无人机场对中装置，利用安装板上的齿条A与齿轮A57配合，使收卷轮A对牵引绳A进行收卷，使固定架和对接板可贴合在无人机的顶部，此时利用固定架和对接板与对中杆配合，可提高对无人机对中工作时的稳定性。

技术研发人员：程红金,吴宁,周晖
受保护的技术使用者：宁波翼新智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/16