一种四旋翼无人机的制作方法

本申请涉及无人机的，尤其是涉及一种四旋翼无人机。

背景技术：

1、目前无人机已经大量应用于商业领域，特别是四旋翼无人机凭借其结构简单、便于操作、价格实惠等特点，成为了众多无人机中的主流。

2、在四旋翼无人机降落过程中，可能由于操作不当或者无人机故障等原因，四旋翼无人机会以较快的速度掉落在地面上，从而容易造成四旋翼无人机内部结构的冲击损害。

3、为了防止四旋翼无人机以较快速度掉落在地面上造成的潜在损害，所以就需要设计一种可缓冲降落冲击力的四旋翼无人机。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供一种四旋翼无人机。

2、本申请提供的一种四旋翼无人机，采用如下的技术方案：

3、一种四旋翼无人机，包括无人机本体，还包括：

4、支架，水平设置有两个，且两个支架对称安装在无人机本体两侧，支架内部开设有缓冲槽；

5、缓冲组件，设置有两个，且与支架一一对应，缓冲组件包括立柱、滑块以及缓冲弹簧，其中，立柱沿支架的长度方向设置有两个，立柱竖直设置，且沿竖直方向滑动插设在支架底部，立柱顶部位于缓冲槽内；滑块设置有两个且沿支架的长度方向滑动设置在缓冲槽内，两个滑块均位于两个立柱之间；缓冲弹簧与支架平行设置，且位于缓冲槽内，缓冲弹簧固定设置在两个滑块之间，缓冲弹簧始终处于压缩状态；

6、连接组件，设置有若干个，且与滑块一一对应，连接组件设置在滑块与靠近滑块的立柱之间，且用于调节滑块与对应立柱之间的固定距离；

7、检测组件，设置在立柱上，且用于检测立柱与地面之间的挤压信息；

8、调节组件，设置在缓冲槽内，且基于立柱与地面之间的挤压信息调节连接组件的工作状态。

9、通过采用上述技术方案，当无人机降落时，检测组件对立柱与地面之间的挤压情况进行检测，立柱与地面之间的挤压力越大，滑块与对应立柱之间的距离越小；

10、当滑块与对应立柱之间的距离减小时，两个滑块之间的距离增大，此时，缓冲弹簧的长度较大，长度较大的缓冲弹簧能够发生更大的形变，且两个滑块之间的距离变大，使得立柱竖直向上的滑动距离、两个滑块在水平方向上相互靠近的滑动距离均变大，使得缓冲弹簧能够缓冲更多的冲击力，进而便于无人机安全稳定的降落。

11、可选的，所述连接组件包括：

12、第一连杆，一端与滑块铰接；

13、连接管，第一连杆远离滑块的一端同轴设置在连接管内，且与连接管螺纹连接，连接管远离第一连杆的一端为封闭结构；

14、第二连杆，与连接管同轴设置，第二连杆一端与立柱顶端铰接，另一端与连接管转动连接。

15、可选的，所述调节组件设置有若干个，且与连接组件一一对应，调节组件包括：

16、齿条，沿竖直方向滑动设置在缓冲槽内；

17、齿轮，位于缓冲槽内，且与齿条相啮合；

18、支撑轴，同轴穿设在齿轮上，且与齿轮固定连接，支撑轴绕自身轴线与缓冲槽内壁转动连接；

19、第一磁力轮，同轴套设在支撑轴上，且与支撑轴固定连接；

20、第二磁力轮，同轴套设在连接管上，且与连接管固定连接，第二磁力轮与第一磁力轮配合使用。

21、可选的，所述缓冲槽底壁上开设有安装槽，缓冲槽内设置有若干个传动组件，传动组件与调节组件一一对应，传动组件包括：

22、磁铁，固定设置在安装槽内，且位于齿条正下方，磁铁与齿条底端之间存在相互排斥力；

23、挡板，用于盖设在安装槽的槽口处；

24、传动伸缩杆，水平设置在缓冲槽内，传动伸缩杆的固定杆体与缓冲槽内壁固定连接，传动伸缩杆的活动杆体与挡板固定连接，当传动伸缩杆处于最大长度时，挡板盖设在安装槽的槽口处；

25、传动弹簧，沿传动伸缩杆的长度方向设置在传动伸缩杆的无杆腔内，传动弹簧始终处于压缩状态。

26、可选的，所述检测组件设置有若干个，且与传动组件、立柱均一一对应，检测组件包括：

27、检测盒，设置在对应的立柱正下方，且与立柱固定连接，检测盒为柔性材料制成；

28、检测管，一端与检测盒连通、另一端与对应的传动伸缩杆的有杆腔连通，检测管、检测盒、传动伸缩杆的有杆腔内均预设有流体。

29、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

30、1．通过设置缓冲组件、连接组件、调节组件、检测组件以及传动组件，检测组件对立柱与地面之间的挤压情况进行检测，调节组件用于调节滑块与对应立柱之间的距离；立柱与地面之间的挤压力越大，滑块与对应立柱之间的距离越小；当滑块与对应立柱之间的距离减小时，两个滑块之间的距离、缓冲弹簧的长度均增大，长度较大的缓冲弹簧能够发生更大的形变，使得缓冲弹簧能够缓冲更多的冲击力，进而便于无人机安全稳定的降落。

技术特征：

1.一种四旋翼无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于，所述连接组件（4）包括：

3.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机，其特征在于，所述调节组件（5）设置有若干个，且与连接组件（4）一一对应，调节组件（5）包括：

4.根据权利要求3所述的一种四旋翼无人机，其特征在于，所述缓冲槽（21）底壁上开设有安装槽（22），缓冲槽（21）内设置有若干个传动组件（7），传动组件（7）与调节组件（5）一一对应，传动组件（7）包括：

5.根据权利要求4所述的一种四旋翼无人机，其特征在于，所述检测组件（6）设置有若干个，且与传动组件（7）、立柱（31）均一一对应，检测组件（6）包括：

技术总结
本申请涉及一种四旋翼无人机，涉及无人机的技术领域，其包括无人机本体，还包括：支架，水平设置有两个，且两个支架对称安装在无人机两侧，支架内部开设有缓冲槽；缓冲组件，缓冲组件包括立柱、滑块以及缓冲弹簧，立柱沿支架的长度方向设置有两个，立柱竖直设置，且沿竖直方向滑动插设在支架底部，立柱顶部位于缓冲槽内；滑块设置有两个且沿支架的长度方向滑动设置在缓冲槽内，两个滑块均位于两个立柱之间；缓冲弹簧与支架平行设置，缓冲弹簧固定设置在两个滑块之间；连接组件，设置有若干个，且与滑块一一对应；检测组件，用于检测立柱与地面之间的挤压信息；调节组件，基于立柱与地面之间的挤压信息调节连接组件的工作状态。

技术研发人员：段建文,帖琴修,邢小鹏,杜俊杰
受保护的技术使用者：山西万鼎空间数字股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/11