一种转动自锁紧连接装置及无人机的制作方法

本发明涉及转动自锁紧连接，具体而言，涉及一种转动自锁紧连接装置及无人机。

背景技术：

1、转动自锁紧连接装置是一种机械连接元件，广泛应用于需要快速连接和拆卸的场景，如无人机的机身、机臂和其他可拆卸组件，现有的无人机中，机身与机臂通常为固定连接或通过转轴进行铰接，不易拆卸。

2、而通过转动自锁紧连接装置即可实现快速的装配和拆卸，这对于无人机来说尤其重要，因为它们常常需要在不同任务或运输中快速更换部件或进行维护，可以显著减少无人机在地面的停留时间，提高作业效率。除了无人机领域之外，在其他机械领域内，两个相对独立的连接部件之间，同样也会存在快速拆卸的需求。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本发明提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种转动自锁紧连接装置及无人机。

2、本发明是这样实现的：

3、本发明提供一种转动自锁紧连接装置，包括机身、机臂和连接机构，所述机臂转动安装在机身侧壁，所述机身与机臂之间安装有连接机构，所述连接机构包括：

4、第一连接座，所述第一连接座安装在机身侧壁；

5、第二连接座，所述第二连接座安装在机臂一端，所述第二连接座与第一连接座通过卡接连接；

6、连接块，所述连接块固定安装在第二连接座侧壁，所述连接块另一端固定安装有第一卡块，所述第一卡块为楔形设置；

7、连接柱，所述连接柱转动安装在第一连接座内腔，所述连接柱内腔开设有空腔，用于插入第一卡块；

8、第二卡块，所述第二卡块对称滑动安装在连接柱内腔，所述第二卡块为楔形设置，用于卡接第一卡块。

9、在一个优选的方案中，所述连接柱表面对称固定安装有短轴，所述短轴与第一连接座转动连接，所述第二卡块侧壁固定安装有第一推杆，所述连接柱内腔固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与第一推杆固定连接，用于驱动第二卡块。

10、在一个优选的方案中，相邻两个所述第二卡块之间固定安装有推板，所述连接柱内腔对称固定安装有第一气缸，所述第一气缸内腔滑动安装有第一活塞，所述第一气缸内腔固定安装有拉簧，所述拉簧另一端与第一活塞固定连接，用于驱动第一活塞，所述第一活塞侧壁固定安装有第一插杆，所述连接块侧壁对称开设有第一锁止孔，用于插入第一插杆。

11、通过设置连接机构，将第一卡块插入连接柱内腔，对接触块进行挤压，第二弹簧压缩，第二活塞向第二气缸内腔移动，将第二气缸中空气注入第一气缸中，推动第一活塞移动，直到第一卡块完全插入时，第一活塞推动第一插杆插入第一锁止孔中，将连接块固定在连接柱内腔，同时，压杆脱离推板，在第一弹簧的作用下，驱动第一推杆带动第二卡块向第一卡块方向移动，对第一卡块进行锁止，完成机身与机臂的连接固定，方便使用。

12、在一个优选的方案中，所述第一插杆表面固定安装有压杆，用于推动推板。

13、在一个优选的方案中，所述连接柱内腔固定安装有第二气缸，所述第二气缸内腔滑动安装有第二活塞，所述第二气缸内腔固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与第二活塞固定连接，用于驱动第二活塞，所述第二活塞另一端固定安装有第二推杆，所述第二推杆另一端固定安装有接触块。

14、在一个优选的方案中，所述第二气缸侧壁安装有第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀向第二气缸内腔方向单向导通，用于进气，所述第二单向阀向第二气缸外壁方向单向导通，用于出气，所述第二单向阀与第一气缸之间连通有软管，所述第一气缸侧壁连通有泄气阀。

15、通过设置压杆，通过打开泄气阀，第一气缸与外界导通，在拉簧的作用下，驱动第一活塞向第一气缸内腔移动，带动第一插杆同步移动，使第一插杆脱离第一锁止孔，同时，通过压杆推动推板带动第二卡块同步移动，使第二卡块脱离第一卡块，即可解除对第一卡块的锁止，完成机身与机臂的拆卸，方便使用。

16、在一个优选的方案中，其中之一所述第一连接座内腔安装有调节机构，用于对机臂进行角度调节；所述调节机构包括限位盘、第二锁止孔和第二插杆，所述限位盘固定安装在短轴上部，所述限位盘表面开设有若干第二锁止孔，所述第一连接座内腔滑动安装有压块，所述压块底部固定安装有第二插杆，用于插入第二锁止孔。

17、在一个优选的方案中，所述第一连接座内腔固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧另一端与压块固定连接，用于驱动压块，所述压块底部固定安装有第一挤压块，所述第一连接座内腔滑动安装有第二挤压块，用于挤压第一挤压块，所述第二挤压块侧壁固定安装有第三推杆，所述第三推杆另一端固定安装有按钮。

18、在一个优选的方案中，所述短轴底部固定安装有同步轮，相邻两个同步轮之间连接有同步带，用于驱动若干个短轴同步转动。

19、通过设置调节机构，通过按压按钮带动第三推杆和第二挤压块向压块方向移动，对第一挤压块进行挤压，使压块向上移动，第三弹簧压缩，第二插杆脱离第二锁止孔，即可转动连接柱对机臂进行角度调节以及折叠收纳，方便使用，且在同步轮和同步带的作用下，可保持若干个连接柱同步转动，随后松开按钮，在第三弹簧的作用下，驱动压块向下移动，使第二插杆插入第二锁止孔，对限位盘重新进行锁止。

20、一种无人机，适用于上述任意一项所述的一种转动自锁紧连接装置。

21、本发明提供的一种转动自锁紧连接装置及无人机，其有益效果包括有：

22、1、通过设置连接机构，将第一卡块插入连接柱内腔，对接触块进行挤压，第二弹簧压缩，第二活塞向第二气缸内腔移动，将第二气缸中空气注入第一气缸中，推动第一活塞移动，直到第一卡块完全插入时，第一活塞推动第一插杆插入第一锁止孔中，将连接块固定在连接柱内腔，同时，压杆脱离推板，在第一弹簧的作用下，驱动第一推杆带动第二卡块向第一卡块方向移动，对第一卡块进行锁止，完成机身与机臂的连接固定，方便使用。

23、2、通过设置压杆，通过打开泄气阀，第一气缸与外界导通，在拉簧的作用下，驱动第一活塞向第一气缸内腔移动，带动第一插杆同步移动，使第一插杆脱离第一锁止孔，同时，通过压杆推动推板带动第二卡块同步移动，使第二卡块脱离第一卡块，即可解除对第一卡块的锁止，完成机身与机臂的拆卸，方便使用。

24、3、通过设置调节机构，通过按压按钮带动第三推杆和第二挤压块向压块方向移动，对第一挤压块进行挤压，使压块向上移动，第三弹簧压缩，第二插杆脱离第二锁止孔，即可转动连接柱对机臂进行角度调节以及折叠收纳，方便使用，且在同步轮和同步带的作用下，可保持若干个连接柱同步转动，随后松开按钮，在第三弹簧的作用下，驱动压块向下移动，使第二插杆插入第二锁止孔，对限位盘重新进行锁止。

技术特征：

1.一种转动自锁紧连接装置，其特征在于，包括机身(1)、机臂(2)和连接机构(3)，所述机臂(2)转动安装在机身(1)侧壁，所述机身(1)与机臂(2)之间安装有连接机构(3)，所述连接机构(3)包括：

2.根据权利要求1所述的一种转动自锁紧连接装置，其特征在于，所述连接柱(306)表面对称固定安装有短轴(307)，所述短轴(307)与第一连接座(301)转动连接，所述第二卡块(308)侧壁固定安装有第一推杆(309)，所述连接柱(306)内腔固定安装有第一弹簧(310)，所述第一弹簧(310)另一端与第一推杆(309)固定连接，用于驱动第二卡块(308)。

3.根据权利要求1所述的一种转动自锁紧连接装置，其特征在于，相邻两个所述第二卡块(308)之间固定安装有推板(311)，所述连接柱(306)内腔对称固定安装有第一气缸(312)，所述第一气缸(312)内腔滑动安装有第一活塞(313)，所述第一气缸(312)内腔固定安装有拉簧(314)，所述拉簧(314)另一端与第一活塞(313)固定连接，用于驱动第一活塞(313)，所述第一活塞(313)侧壁固定安装有第一插杆(315)，所述连接块(303)侧壁对称开设有第一锁止孔(305)，用于插入第一插杆(315)。

4.根据权利要求3所述的一种转动自锁紧连接装置，其特征在于，所述第一插杆(315)表面固定安装有压杆(316)，用于推动推板(311)。

5.根据权利要求3所述的一种转动自锁紧连接装置，其特征在于，所述连接柱(306)内腔固定安装有第二气缸(317)，所述第二气缸(317)内腔滑动安装有第二活塞(318)，所述第二气缸(317)内腔固定安装有第二弹簧(319)，所述第二弹簧(319)另一端与第二活塞(318)固定连接，用于驱动第二活塞(318)，所述第二活塞(318)另一端固定安装有第二推杆(320)，所述第二推杆(320)另一端固定安装有接触块(321)。

6.根据权利要求5所述的一种转动自锁紧连接装置，其特征在于，所述第二气缸(317)侧壁安装有第一单向阀(322)和第二单向阀(323)，所述第一单向阀(322)向第二气缸(317)内腔方向单向导通，用于进气，所述第二单向阀(323)向第二气缸(317)外壁方向单向导通，用于出气，所述第二单向阀(323)与第一气缸(312)之间连通有软管，所述第一气缸(312)侧壁连通有泄气阀(324)。

7.根据权利要求2所述的一种转动自锁紧连接装置，其特征在于，其中之一所述第一连接座(301)内腔安装有调节机构(4)，用于对机臂(2)进行角度调节；所述调节机构(4)包括限位盘(401)、第二锁止孔(402)和第二插杆(405)，所述限位盘(401)固定安装在短轴(307)上部，所述限位盘(401)表面开设有若干第二锁止孔(402)，所述第一连接座(301)内腔滑动安装有压块(403)，所述压块(403)底部固定安装有第二插杆(405)，用于插入第二锁止孔(402)。

8.根据权利要求7所述的一种转动自锁紧连接装置，其特征在于，所述第一连接座(301)内腔固定安装有第三弹簧(404)，所述第三弹簧(404)另一端与压块(403)固定连接，用于驱动压块(403)，所述压块(403)底部固定安装有第一挤压块(406)，所述第一连接座(301)内腔滑动安装有第二挤压块(407)，用于挤压第一挤压块(406)，所述第二挤压块(407)侧壁固定安装有第三推杆(408)，所述第三推杆(408)另一端固定安装有按钮(409)。

9.根据权利要求8所述的一种转动自锁紧连接装置，其特征在于，所述短轴(307)底部固定安装有同步轮(410)，相邻两个同步轮(410)之间连接有同步带(411)，用于驱动若干个短轴(307)同步转动。

10.一种无人机，适用于上述权利要求1-9任意一项所述的一种转动自锁紧连接装置。

技术总结
本发明提供了一种转动自锁紧连接装置及无人机，属于转动自锁紧连接技术领域。该一种转动自锁紧连接装置包括机身、机臂和连接机构，机臂转动安装在机身侧壁，机身与机臂之间安装有连接机构，连接机构包括第一连接座、第二连接座、连接块、连接柱和第二卡块，第一连接座安装在机身侧壁，第二连接座安装在机臂一端。本发明通过设置连接机构，第一卡块插入连接柱内腔，对接触块进行挤压，将第二气缸中空气注入第一气缸中，推动第一活塞移动，直到第一卡块完全插入时，第一活塞推动第一插杆插入第一锁止孔中，在第一弹簧的作用下，驱动第一推杆带动第二卡块向第一卡块方向移动，对第一卡块进行锁止，完成机身与机臂的连接固定，方便使用。

技术研发人员：谭翔,赵龙生
受保护的技术使用者：江西翱翔星云科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/26