电力巡检无人机全地形起降平台的制作方法

本发明属于电力巡检辅助设备，具体涉及电力巡检无人机全地形起降平台。

背景技术：

1、随着电力行业的快速发展，电力设施的分布范围越来越广，特别是在森林、山区、湖泊等复杂地形环境中，电力线路的巡检工作面临巨大的挑战。传统的人工巡检方式存在效率低下、安全风险高、难以到达等问题，无法满足现代化电网的维护需求。无人机具备高空飞行、快速机动、搭载多种传感器等优势，能够轻松穿梭于复杂地形环境中，实现全方位、全天候的巡检。但是受无人机电池续航能力限制，无人机的任务荷载非常小，在使用过程中需要频繁起降更换电池，在复杂地形环境中，无人机起降点的选择往往受到限制，很容易发生倾覆、刮碰损坏等事故；另一方面无人机在起降过程中带起沙石等异物颗粒易对螺旋桨、电机等配件造成损坏，因此在起降过程中需要花较长的时间寻找相对平整、宽阔的场地，拉低工作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种电力巡检无人机全地形起降平台。

2、本发明的目的是这样实现的：电力巡检无人机全地形起降平台，它包括承载平台和支撑底座，所述承载平台上下两侧分别设置有顶层板和底层板，所述底层板与支撑底座之间通过活动连接机构进行连接，所述支撑底座内部设置有中座，所述中座下侧铰接设置有支腿，所述支腿底部铰接设置有脚盘。

3、所述顶层板与底层板之间设置有缓冲器。

4、所述活动连接机构包括插接座和套环，所述插接座固定于底层板下方中部，所述套环活动连接于中座上方，所述套环外侧设置有转片，所述插接座和套环通过螺纹进行连接。

5、所述中座外侧设置有外螺纹，所述支腿与中座之间设置有收放调节机构，所述收放调节机构包括端盘，所述端盘与支腿之间通过连杆进行铰接，所述端盘上侧转动连接有调节螺母，所述调节螺母螺接套设于中座外侧。

6、所述支腿内部设置有延长杆，所述延长杆外侧螺接设置有定位旋块，所述支腿外侧设置有滑槽，延长杆通过定位旋块沿着滑槽进行移动。

7、所述脚盘内部活动设置有地钉。

8、所述顶层板边侧铰接设置有延板，所述延板与顶层板之间设置有扭簧，所述延板表面固定设置有定头，所述顶层板底部设置有延伸驱动机构，所述延伸驱动机构包括电动机，所述电动机输出端设置有驱动盘，所述驱动盘外侧啮合设置有从动盘，所述从动盘上方设置有绞线轮，所述绞线轮通过绞线与定头连接，所述绞线与顶层板之间设置有定滑轮。

9、所述延板之间设置有折叠层。

10、所述底层板下侧设置有底托，所述底托内部设置有绞盘，所述绞盘外侧缠绕设置有锚缆，所述锚缆端部设置有锚具。

11、所述底托外围设置有充气圈。

12、本发明的有益效果：承载平台通过活动连接机构与支撑底座连接，此类设计允许承载平台根据地形需要进行调整，提高了承载平台的稳定性和适应性。支腿和脚盘的设计可使承载平台在不平坦的地形上摆放，同时支腿内部的延长杆和定位旋块可以调整支腿的长度，进一步增强了地形适应性，便于无人机进行稳定起降。延板与顶层板之间通过铰接和扭簧连接，通过延伸驱动机构可以对延板的展开和收回进行有效控制，可以根据实际情况选择合适的承载平台面积。底托的设计可以使承载平台在水域面积亦可进行使用，扩大装置适用范围。本装置实现了对复杂地形的良好适应性和自身稳定性，同时提高了操作的便捷性和安全性，为电力巡检无人机的广泛应用提供了有力支持。

技术特征：

1.电力巡检无人机全地形起降平台，它包括承载平台和支撑底座，其特征在于：所述承载平台上下两侧分别设置有顶层板和底层板，所述底层板与支撑底座之间通过活动连接机构进行连接，所述支撑底座内部设置有中座，所述中座下侧铰接设置有支腿，所述支腿底部铰接设置有脚盘。

2.如权利要求1所述的电力巡检无人机全地形起降平台，其特征在于：所述顶层板与底层板之间设置有缓冲器。

3.如权利要求1所述的电力巡检无人机全地形起降平台，其特征在于：所述活动连接机构包括插接座和套环，所述插接座固定于底层板下方中部，所述套环活动连接于中座上方，所述套环外侧设置有转片，所述插接座和套环通过螺纹进行连接。

4.如权利要求1所述的电力巡检无人机全地形起降平台，其特征在于：所述中座外侧设置有外螺纹，所述支腿与中座之间设置有收放调节机构，所述收放调节机构包括端盘，所述端盘与支腿之间通过连杆进行铰接，所述端盘上侧转动连接有调节螺母，所述调节螺母螺接套设于中座外侧。

5.如权利要求4所述的电力巡检无人机全地形起降平台，其特征在于：所述支腿内部设置有延长杆，所述延长杆外侧螺接设置有定位旋块，所述支腿外侧设置有滑槽，延长杆通过定位旋块沿着滑槽进行移动。

6.如权利要求5所述的电力巡检无人机全地形起降平台，其特征在于：所述脚盘内部活动设置有地钉。

7.如权利要求1所述的电力巡检无人机全地形起降平台，其特征在于：所述顶层板边侧铰接设置有延板，所述延板与顶层板之间设置有扭簧，所述延板表面固定设置有定头，所述顶层板底部设置有延伸驱动机构，所述延伸驱动机构包括电动机，所述电动机输出端设置有驱动盘，所述驱动盘外侧啮合设置有从动盘，所述从动盘上方设置有绞线轮，所述绞线轮通过绞线与定头连接，所述绞线与顶层板之间设置有定滑轮。

8.如权利要求7所述的电力巡检无人机全地形起降平台，其特征在于：所述延板之间设置有折叠层。

9.如权利要求1所述的电力巡检无人机全地形起降平台，其特征在于：所述底层板下侧设置有底托，所述底托内部设置有绞盘，所述绞盘外侧缠绕设置有锚缆，所述锚缆端部设置有锚具。

10.如权利要求9所述的电力巡检无人机全地形起降平台，其特征在于：所述底托外围设置有充气圈。

技术总结
本发明涉及电力巡检无人机全地形起降平台，它包括承载平台和支撑底座，所述承载平台上下两侧分别设置有顶层板和底层板，所述底层板与支撑底座之间通过活动连接机构进行连接，所述支撑底座内部设置有中座，所述中座下侧铰接设置有支腿，所述支腿底部铰接设置有脚盘；本装置实现了对复杂地形的良好适应性和自身稳定性，同时提高了操作的便捷性和安全性，为电力巡检无人机的广泛应用提供了有力支持。

技术研发人员：闫奇,闫金明,李冉,庄涛,李彬,张阳,李浩,李孟冬,别娜
受保护的技术使用者：国网河南省电力公司西峡县供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/14