一种自动投掷式无人机灭火弹投放装置的制作方法

本发明涉及消防设备，具体是一种自动投掷式无人机灭火弹投放装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；无人机由于机动灵活、反应迅速、定位精确和环境适应性强等优点，可通过搭载灭火弹进行高空建筑消防和迅速消防，效率高且无人员伤亡。

2、现有无人机搭载灭火弹灭火，难以根据火灾程度和现场火灾面积控制释放灭火弹的角度；同时灭火弹技术不成熟，弹道控制与发射机构较复杂，灭火弹自动装载复杂而造成有效灭火能力较差，特别是大多采用外置推动而需要装载电机或泵体和推进机械机构而造成投放装置机体过大和重量过大问题，以缺少考虑对灭火弹的投放状态，导致其容易因空气阻力而出现投放轨迹出错的现象。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种自动投掷式无人机灭火弹投放装置。

2、本发明是这样实现的，构造一种自动投掷式无人机灭火弹投放装置，该装置包括无人机；所述无人机内部设置有具备检测作用的机载组件；所述无人机底部通过螺栓固定安装有投放机构，且无人机底部设置有用于电磁屏蔽作用的屏蔽层；

3、所述投放机构包括通过螺栓固定安装在无人机底部的投放箱；所述投放箱内前侧转动设置有导筒；所述导筒前侧通过螺栓固定安装有具备投送作用的电磁推进组件，且导筒内部设置有螺旋状的滑槽；所述导筒内部滑动设置有旋动组件；所述导筒顶部左右两侧插杆与微型马达传动轴固定安装；所述投放箱右侧底部通过螺栓固定安装有具备导料作用的导轨组件；所述投放箱右侧顶部通过螺栓固定安装有具备控制作用的投放终端。

4、优选的，所述机载组件具体由摄像检测系统、核心处理系统以及通信设备组成；其中，摄像检测系统具体由调控云台、红外摄像头和热成像摄像头组成；核心处理系统具体由pcb板和核心cpu以及接口组成。

5、优选的，所述旋动组件包括滑动设置在导筒内部的顶板；所述顶板顶部通过螺栓固定安装有侧滑杆；所述顶板呈向下的凸字结构，且顶板底侧凸板转动设置有限位杆；所述限位杆固定插接在旋转下板的左右两侧；所述旋转下板外侧面呈环状等距设置有缩进凸块，且缩进凸块与导筒内壁的滑槽滑动安装。

6、优选的，所述旋转下板顶部的前后两侧均固定安装有锁止套筒结构；所述旋转下板上设置有通孔，且该通孔内壁与旋转上板底部杆体滑动设置；所述旋转上板底部杆体的下端与夹具内转动件相连接；所述旋转下板底部设置有四组夹具，且四组夹具之间的夹角为90度。

7、优选的，所述电磁推进组件包括固定安装在导筒前侧的推送盒；所述推送盒内部侧面固定设置有上下排列结构的电磁块；所述电磁块侧面通过线缆与电流控制器固定连接；所述推送盒内部上下滑动设置有永磁块。

8、优选的，所述永磁块后侧固定安装有滑动屏蔽块，且滑动屏蔽块滑动设置在推送盒后侧滑槽处；所述滑动屏蔽块后侧凸块与挤压开关后侧相挤压，且滑动屏蔽块后侧与侧滑杆相连接。

9、优选的，所述锁止套筒结构包括固定安装在旋转下板顶部前后两侧的隔磁套筒；所述隔磁套筒内底部固定安装有电磁线圈；所述隔磁套筒内滑动设置有t型杆，且t型杆的滑动行程与夹具转动行程相同。

10、优选的，所述导轨组件包括通过螺栓固定安装在投放箱侧面的直线导轨器；所述直线导轨器中的丝杆上螺纹传动设置有电磁离合器，且该电磁离合器安装在支撑杆侧面末端；所述支撑杆外侧套接设置有塑胶套。

11、本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种自动投掷式无人机灭火弹投放装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

12、本发明所述一种自动投掷式无人机灭火弹投放装置，通过设置机载组件中摄像检测系统和核心处理系统对着火区域进行图像采集并处理，以实现对着火点的高温区域进行识别区分，并通过计算出着火处的高温区域面积大小变化和火焰延伸方向；通过设置导筒和导轨组件对灭火弹自动上弹，并在推送盒侧面的电流控制器和挤压开关通过磁场作用下并在重力作用下辅助推动旋动组件和灭火弹向下投放，并通过导筒内部的螺旋状滑槽使旋转下板和旋转上板在下滑过程中会进行旋动动作，从而使灭火弹在投放动作时会产生旋动，减少空气阻力的同时能高效贴合投放轨迹进行飞行。

技术特征：

1.一种自动投掷式无人机灭火弹投放装置，包括无人机（1）；所述无人机（1）内部设置有具备检测作用的机载组件（2）；所述无人机（1）底部通过螺栓固定安装有投放机构（3），且无人机（1）底部设置有用于电磁屏蔽作用的屏蔽层；

2.根据权利要求1所述一种自动投掷式无人机灭火弹投放装置，其特征在于：所述机载组件（2）具体由摄像检测系统、核心处理系统以及通信设备组成；其中，摄像检测系统具体由调控云台、红外摄像头和热成像摄像头组成；核心处理系统具体由pcb板和核心cpu以及接口组成。

3.根据权利要求2所述一种自动投掷式无人机灭火弹投放装置，其特征在于：所述旋动组件（34）包括滑动设置在导筒（32）内部的顶板（341）；所述顶板（341）顶部通过螺栓固定安装有侧滑杆（342）；所述顶板（341）呈向下的凸字结构，且顶板（341）底侧凸板转动设置有限位杆（343）；所述限位杆（343）固定插接在旋转下板（344）的左右两侧；所述旋转下板（344）外侧面呈环状等距设置有缩进凸块（345），且缩进凸块（345）与导筒（32）内壁的滑槽滑动安装。

4.根据权利要求3所述一种自动投掷式无人机灭火弹投放装置，其特征在于：所述旋转下板（344）顶部的前后两侧均固定安装有锁止套筒结构（346）；所述旋转下板（344）上设置有通孔，且该通孔内壁与旋转上板（347）底部杆体滑动设置；所述旋转上板（347）底部杆体的下端与夹具（348）内转动件相连接；所述旋转下板（344）底部设置有四组夹具（348），且四组夹具（348）之间的夹角为90度。

5.根据权利要求4所述一种自动投掷式无人机灭火弹投放装置，其特征在于：所述电磁推进组件（33）包括固定安装在导筒（32）前侧的推送盒（331）；所述推送盒（331）内部侧面固定设置有上下排列结构的电磁块（332）；所述电磁块（332）侧面通过线缆与电流控制器（333）固定连接；所述推送盒（331）内部上下滑动设置有永磁块（334）。

6.根据权利要求5所述一种自动投掷式无人机灭火弹投放装置，其特征在于：所述永磁块（334）后侧固定安装有滑动屏蔽块（335），且滑动屏蔽块（335）滑动设置在推送盒（331）后侧滑槽处；所述滑动屏蔽块（335）后侧凸块与挤压开关（336）后侧相挤压，且滑动屏蔽块（335）后侧与侧滑杆（342）相连接。

7.根据权利要求6所述一种自动投掷式无人机灭火弹投放装置，其特征在于：所述锁止套筒结构（346）包括固定安装在旋转下板（344）顶部前后两侧的隔磁套筒（3461）；所述隔磁套筒（3461）内底部固定安装有电磁线圈（3462）；所述隔磁套筒（3461）内滑动设置有t型杆（3463），且t型杆（3463）的滑动行程与夹具（348）转动行程相同。

8.根据权利要求7所述一种自动投掷式无人机灭火弹投放装置，其特征在于：所述导轨组件（36）包括通过螺栓固定安装在投放箱（31）侧面的直线导轨器（361）；所述直线导轨器（361）中的丝杆上螺纹传动设置有电磁离合器，且该电磁离合器安装在支撑杆（362）侧面末端；所述支撑杆（362）外侧套接设置有塑胶套（363）。

技术总结
本发明公开了一种自动投掷式无人机灭火弹投放装置，涉及消防设备技术领域，包括无人机；所述无人机内部设置有具备检测作用的机载组件；所述无人机底部通过螺栓固定安装有投放机构，通过设置机载组件中摄像检测系统和核心处理系统对着火区域进行图像采集并处理，以实现对着火点的高温区域进行识别区分，并通过计算出着火处的高温区域面积大小变化和火焰延伸方向；通过设置导筒和导轨组件对灭火弹自动上弹，并在推送盒侧面的电流控制器和挤压开关通过磁场作用下并在重力作用下辅助推动旋动组件和灭火弹向下投放，并通过导筒内部的螺旋状滑槽使旋转下板和旋转上板在下滑过程中会进行旋动动作。

技术研发人员：孙梦楠,李冲
受保护的技术使用者：泉州杉鹰科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/16