本发明涉及无人机机巢,具体涉及一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢。
背景技术:
1、目前,随着无人机技术的快速发展,电力线路的巡检任务渐渐由无人机取代。现有技术的无人机电力巡检存在着无人机电池续航短的问题,电力线路往往又非常长,且有些电力线路处于戈壁、荒漠,所以没办法每处都安排无人机操控员就近巡检电力线路。
2、为了解决无人机电池续航短的问题,现有技术设计出蛙跳式共享机巢的方案。无人机机巢沿电力线路分布,用于停放和供能给无人机。但现有的蛙跳式共享机巢安装环境受限,不适合在铁塔这样的复杂环境下安装使用,蛙跳式共享机巢安装于铁塔上,其长时间供电,本身供电有限,同时会受到强风的干扰,影响其使用的稳定性;另外,置于铁塔上的蛙跳式共享机巢没有防盗功能,难以防止居心不良的人偷盗机巢及其内的无人机,安全性有待提高。
技术实现思路
1、有鉴于此,有必要提供一种供电稳定且防盗的安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢。
2、一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢,包括太阳能板、安装平台、机巢体、导轨、伸缩组件、防护网组件及自动门组件;太阳能板和安装平台均设置于铁塔上,且太阳能板与设置在安装平台上的机巢体蓄电池电性连接;安装平台沿机巢体前后方向对称设置有两条导轨,沿机巢体左右方向对称设置有两组与导轨相接的伸缩组件,且两组伸缩组件各连接有一组呈u形结构的防护网组件,以使伸缩组件运作令两组防护网组件相接触并将机巢体四周罩住,或令两组防护网组件相远离将机巢体露出;两组防护网组件顶部各安装有一组自动门组件,且自动门组件与机巢体控制器电性连接,以使自动门组件与机巢体机门的开闭状态一致。
3、上述安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢中,利用太阳能板对机巢体进行供电,提高了机巢体的蓄电能力,两组防护网组件组合形成一前后左右四个面均遮挡的围栏结构,围栏结构仅顶部存在开口,开口处又通过自动门组件进行封闭,全面对机巢体进行防护,一方面可以有效对强风进行干扰体,另一方面避免了偷盗人员靠近机巢。
1.一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢,其特征在于:包括太阳能板、安装平台、机巢体、导轨、伸缩组件、防护网组件及自动门组件;太阳能板和安装平台均设置于铁塔上,且太阳能板与设置在安装平台上的机巢体蓄电池电性连接;安装平台沿机巢体前后方向对称设置有两条导轨,沿机巢体左右方向对称设置有两组与导轨相接的伸缩组件,且两组伸缩组件各连接有一组呈u形结构的防护网组件,以使伸缩组件运作令两组防护网组件相接触并将机巢体四周罩住,或令两组防护网组件相远离将机巢体前后方向露出;两组防护网组件顶部各安装有一组自动门组件,且自动门组件与机巢体控制器电性连接,以使自动门组件与机巢体机门的开闭状态一致。
2.根据权利要求1所述的一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢,其特征在于:
3.根据权利要求2所述的一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢,其特征在于:所述伸缩组件包括滑座、连板及伸缩缸一;
4.根据权利要求3所述的一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢,其特征在于:所述防护网组件包括框架及防风网;框架呈u形结构且设置在滑座上,框架的前面、后面及侧面均安装有呈波浪形结构的防风网。
5.根据权利要求4所述的一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢,其特征在于:所述防风网为双层结构,且外层防风网网孔与内层防风网网孔交错设置;安装平台上开设有风沙引导通槽,两组防护网组件组合形成一前后左右四个面均遮挡的围栏结构时,所述风沙引导通槽位于所述围栏结构下方。
6.根据权利要求4所述的一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢,其特征在于:所述自动门组件包括门体及伸缩缸二;门体翻转连接于框架顶部,且门体与框架之间铰接有伸缩缸二。
7.根据权利要求6所述的一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢,其特征在于:所述门体为拱形结构,且其顶面沿长度方向开设有排水槽。
8.根据权利要求1或7中任一所述的一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢,其特征在于:所述防护网组件内设有警报组件;警报组件包括激光发射器、激光接收器及蜂鸣器;
9.根据权利要求8中任一所述的一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢,其特征在于:所述警报组件还包括追踪像机;追踪像机有四组且架高设置在安装平台四个边角处,追踪像机安装高度大于防护网组件高度且当激光接收器无法接收到激光发射器发出的激光束信号时,追踪像机开始人脸追踪。