一种无人机载的多功能激光照射系统的制作方法

本发明涉及无人机照射灯，具体涉及一种无人机载的多功能激光照射系统。

背景技术：

1、无人机照射灯可应用于灯光秀、立体舞台表演、建筑照明等多种场景，为各种活动和场景提供独特的光影效果和视觉体验，大大提高了灯光效果的创意性和表现力

2、目前，无人机通过云台与照射灯组合，经由地面操作人员通过控制终端等进行控制，无人机飞至预定空域，云台与照射灯配合对预定目标进行照射，从而实现所需的灯光效果，其中，常用的照射灯一般为led灯。

3、然而，常用的照射灯的照明光斑直径普遍较小，且照射距离普遍较近，使得其应用场景受到极大约束，不能满足灯光效果的创意性需求；现有云台在和照射灯配合使用时易发热，由于无人机悬浮在预定空域，单独通过自发散热无法满足云台和照射灯长时间使用的散热需求，使得云台长时间使用的稳定性较低；无人机照射灯的使用通常为夜晚户外，由于蚊虫的趋光性，蚊虫会从云台的左右侧边(云台的前后侧由于照射灯发热而温度较高)，即温度较低处爬入云台和照射灯的连接处，从而影响照射灯的转动和云台的散热。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机载的多功能激光照射系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种无人机载的多功能激光照射系统，包括无人机，所述无人机的底部设置有云台，所述云台上设置有激光灯，所述无人机包括有四个扇叶片，所述激光灯包括激光器和镜头，所述激光灯通过俯仰旋转轴在云台上无级转动，所述云台的左右外侧壁均设置有散热防护机构；

4、所述散热防护机构包括开设在云台左右侧壁内的若干条散热通道，所述云台的左右外侧壁位于散热通道处开设有若干个散热口，所述云台的前后侧壁位于散热通道两端处均固定连接有折管；

5、所述折管和散热通道联通设置，所述散热口与散热通道联通设置；

6、所述折管远离散热通道的一端置于扇叶片的正下方。

7、优选的，包括：

8、控制终端：其通过无线通信控制与管理本系统；

9、飞控系统：其被控制终端直接控制，用于直接控制本系统；

10、无线收发单元：其用于接受控制终端通过无线通信发送的信号；

11、激光灯控制主板：其用于接受飞控系统和无线收发单元的控制；

12、电源控制单元：其用于接受激光灯控制主板的控制信号为本系统提供电力；

13、激光器控制单元：其用于接受激光灯控制主板的控制信号直接控制激光器；

14、镜头控制单元：其用于接受激光灯控制主板的控制信号直接控制镜头，其中，镜头设置为变焦镜头。

15、优选的，所述无人机的底部设置有凹口，所述云台的顶面固定连接在凹口的两侧。

16、优选的，所述散热通道水平设置，若干条散热通道在垂直方向上等距离设置。

17、优选的，若干个散热口等距离设置在散热通道上。

18、优选的，四个所述扇叶片两两一组对称设置在无人机的左右两侧。

19、优选的，所述激光灯还包括有红外测距机，用于感知目标物体到激光灯的距离。

20、优选的，所述激光器设置为红绿蓝三色激光器，用于合成不同的颜色。

21、优选的，所述无线收发单元和激光灯控制主板通过can总线通信，所述飞控系统和激光灯控制主板通过can总线通信，所述激光灯控制主板与电源控制单元、激光器控制单元和镜头控制单元均通过can总线通信。

22、优选的，所述无线收发单元和激光灯控制主板通过rs232或rs485总线通信，所述飞控系统和激光灯控制主板通过rs232或rs485总线通信，所述激光灯控制主板与电源控制单元、激光器控制单元和镜头控制单元均通过rs232或rs485总线通信。

23、本发明的有益效果：

24、1、本系统利用了控制终端通过无线通信控制无线收发单元和飞控系统，操作简便，同时，由于激光灯具有大直径、远距离的特点，因此，本系统也具有该特点，而变焦镜头的设置，使得本系统可以动态调整激光器照射的光斑大小，并任意调整照射角度。

25、2、本系统通过散热通道、散热口和折管等的设置和共同协作，利用了折管的端口置于扇叶片的正下方，由于扇叶片转动带动气流向其正下方快速流动，使得折管的端口处的空气流速加快，气压降低，从而使得云台左右侧壁处的空气从散热口被吸入散热通道内，并最终从折管的外端口流出，加快了散热通道内空气的流速，增强了云台的散热性能，同时，由于折管的设置，使得外界的因为趋光性而从激光灯侧边靠近云台的蚊虫被阻挡，使得激光灯的无级转动更加丝滑，不易因为蚊虫而发生故障，使得本系统的运转稳定性得到显著提高，适合推广使用。

26、3、通过凹口的设置，使得云台的顶部可通过无人机底部设置的凹口进行散热，由于散热防护机构在运转时，云台外部的空气通过散热口被吸入散热通道中时，带动周边空气流动，促使空气穿过凹口，从而促进云台顶部的散热，提高云台长时间运转的稳定性。

技术特征：

1.一种无人机载的多功能激光照射系统，其特征在于，包括无人机(1)，所述无人机(1)的底部设置有云台(2)，所述云台(2)上设置有激光灯(3)，所述无人机(1)包括有四个扇叶片，所述激光灯(3)包括激光器和镜头，所述激光灯(3)通过俯仰旋转轴(203)在云台(2)上无级转动，所述云台(2)的左右外侧壁均设置有散热防护机构；

2.根据权利要求1所述的一种无人机载的多功能激光照射系统，其特征在于，包括：

3.根据权利要求1所述的一种无人机载的多功能激光照射系统，其特征在于，所述无人机(1)的底部设置有凹口(202)，所述云台(2)的顶面固定连接在凹口(202)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机载的多功能激光照射系统，其特征在于，所述散热通道(204)水平设置，若干条散热通道(204)在垂直方向上等距离设置。

5.根据权利要求4所述的一种无人机载的多功能激光照射系统，其特征在于，若干个散热口(201)等距离设置在散热通道(204)上。

6.根据权利要求5所述的一种无人机载的多功能激光照射系统，其特征在于，四个所述扇叶片两两一组对称设置在无人机(1)的左右两侧。

7.根据权利要求2所述的一种无人机载的多功能激光照射系统，其特征在于，所述激光灯(3)还包括有红外测距机，用于感知目标物体到激光灯(3)的距离。

8.根据权利要求7所述的一种无人机载的多功能激光照射系统，其特征在于，所述激光器设置为红绿蓝三色激光器，用于合成不同的颜色。

9.根据权利要求2所述的一种无人机载的多功能激光照射系统，其特征在于，所述无线收发单元和激光灯控制主板通过can总线通信，所述飞控系统和激光灯控制主板通过can总线通信，所述激光灯控制主板与电源控制单元、激光器控制单元和镜头控制单元均通过can总线通信。

10.根据权利要求2所述的一种无人机载的多功能激光照射系统，其特征在于，所述无线收发单元和激光灯控制主板通过rs232或rs485总线通信，所述飞控系统和激光灯控制主板通过rs232或rs485总线通信，所述激光灯控制主板与电源控制单元、激光器控制单元和镜头控制单元均通过rs232或rs485总线通信。

技术总结
本发明公开了一种无人机载的多功能激光照射系统，包括无人机，无人机的底部设置有云台，云台上设置有激光灯，无人机包括有四个扇叶片，激光灯包括激光器和镜头，激光灯通过俯仰旋转轴在云台上无级转动，云台的左右外侧壁均设置有散热防护机构；散热防护机构包括开设在云台左右侧壁内的若干条散热通道，云台开设有若干个散热口，云台上设置有折管，本系统具有大直径、远距离的特点，可以动态调整激光器照射的光斑大小，调整照射角度，利用了折管的端口置于扇叶片的正下方，加快了散热通道内空气的流速，增强了云台的散热性能，同时，由于折管的设置，使得外界的因为趋光性而从激光灯侧边靠近云台的蚊虫被阻挡，使得激光灯的无级转动更加丝滑。

技术研发人员：顾春,田大伟,朱立全,何帧荣
受保护的技术使用者：合肥全色光显科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14